機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

服務(wù)機(jī)器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類(lèi)健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助服務(wù)的一種機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)根據(jù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不同，將服務(wù)機(jī)器人分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。 金融危機(jī)以后，全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速， 2012 年以來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大， 全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量持續(xù)增加。

機(jī)器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見(jiàn)于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。 機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

服務(wù)機(jī)器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類(lèi)健康或設(shè)備良好狀態(tài)提供有幫助服務(wù)的一種機(jī)器人。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)根據(jù)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的不同，將服務(wù)機(jī)器人分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。 金融危機(jī)以后，全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速， 2012 年以來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大， 全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量持續(xù)增加。

9月10日至13日，2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心召開(kāi)。同期舉辦的機(jī)器人博覽會(huì)上，科技界和產(chǎn)業(yè)界的最新成果紛紛亮相，成為觀察機(jī)器人前沿技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。記者采訪參展商和專(zhuān)家了解到：近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越廣泛，一些領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新已走在前列，一些關(guān)鍵技術(shù)仍有待突破。

按照機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，本次機(jī)器人博覽會(huì)設(shè)置了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大展區(qū)，110多家企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)攜500多款產(chǎn)品亮相，其中包括不少首次展出的產(chǎn)品。

汽車(chē)制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟，應(yīng)用逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等領(lǐng)域延伸。統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)8年穩(wěn)居全球首位。

人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的重要趨勢(shì)，手術(shù)機(jī)器人是協(xié)作機(jī)器人的典型應(yīng)用。相比上屆，本屆大會(huì)醫(yī)療專(zhuān)區(qū)面積增加一倍，一些亮相的手術(shù)機(jī)器人等備受關(guān)注。相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更小更輕也更靈活，在一些需要精密裝配、產(chǎn)品包裝等操作的行業(yè)，機(jī)器人也能大展身手。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，2020年裝機(jī)量占全球的44%;2020年全國(guó)規(guī)模以上服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入529億元，同比增長(zhǎng)41%……9月10日至13日，2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行，《經(jīng)濟(jì)參考報(bào)》記者從大會(huì)上獲悉，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，綜合實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)。在醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求持續(xù)釋放的大背景下，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展?jié)摿Α?

當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)升級(jí)換代、跨越式發(fā)展的窗口期，更多政策利好將進(jìn)一步釋放。記者獲悉，“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃正在醞釀制定中。與此同時(shí)，相關(guān)部門(mén)將進(jìn)一步強(qiáng)化基礎(chǔ)研究和技術(shù)攻關(guān)，提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，推進(jìn)5G、大數(shù)據(jù)融合應(yīng)用，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平，同時(shí)增加高端產(chǎn)品供給，拓展應(yīng)用深度廣度，更多挖掘市場(chǎng)增長(zhǎng)空間。

當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)力持續(xù)增強(qiáng)，發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。在2021世界機(jī)器人大會(huì)上，工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌介紹說(shuō)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一。2020年裝機(jī)量占全球的44%，2016-2020年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量從7.2萬(wàn)套快速增長(zhǎng)到21.2萬(wàn)套，年均增長(zhǎng)31%。

醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人蘊(yùn)藏巨大發(fā)展?jié)摿Α?020年，全國(guó)規(guī)模以上服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)業(yè)收入529億元，同比增長(zhǎng)41%。

我國(guó)在核心零部件上的技術(shù)差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上。未來(lái)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應(yīng)著力補(bǔ)齊短板，在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)上發(fā)力，才能夯實(shí)產(chǎn)業(yè)根基。這個(gè)過(guò)程急不得，需要政產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)力，提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈的穩(wěn)定性和競(jìng)爭(zhēng)力。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)究竟處于何種水平?據(jù)嘉賓介紹，近年來(lái)，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)能力在提升，如精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)等關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)化能力持續(xù)提升，部分創(chuàng)新成果甚至達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。隨著產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化，整機(jī)性能大幅度提升。例如協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載重量、精度、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

“中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關(guān)鍵核心技術(shù)仍然有待進(jìn)一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應(yīng)用水平有待進(jìn)一步提高?！毙羾?guó)斌表示。

“目前核心技術(shù)空心化的問(wèn)題沒(méi)有解決。”曲道奎舉例介紹，操作系統(tǒng)、軟件平臺(tái)和控制平臺(tái)等高精度的控制系統(tǒng)，包括核心部件現(xiàn)在都有非常大的進(jìn)步，但和國(guó)外相比仍是一個(gè)短板。從產(chǎn)品層面看，中國(guó)機(jī)器人已解決了有無(wú)的問(wèn)題，但仍缺乏有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。

其中一個(gè)突出體現(xiàn)是，中國(guó)在機(jī)器人主導(dǎo)市場(chǎng)的邊緣化。也就是說(shuō)，像汽車(chē)、電子等高端制造市場(chǎng)，幾乎全是國(guó)外產(chǎn)品，很少見(jiàn)到中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品的影子。

“機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢(shì)應(yīng)該是網(wǎng)絡(luò)化、自主化、協(xié)同化、靈巧化?！敝袊?guó)工程院院士、機(jī)器人視覺(jué)感知與控制技術(shù)國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室主任王耀南表示，未來(lái)機(jī)器人要像人一樣能夠看懂說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行自動(dòng)裝配，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)感知得到，也要分析判斷，就是從感知智能到認(rèn)知智能到行為智能。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng) 梁靚：現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)從原來(lái)的傳統(tǒng)工業(yè)制造，傳統(tǒng)的服務(wù)家庭逐漸轉(zhuǎn)向了物流、倉(cāng)儲(chǔ)、社區(qū)管理、餐飲行業(yè)，還有娛樂(lè)行業(yè)等等各行各業(yè)的應(yīng)用。

我國(guó)全年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)增速預(yù)計(jì)超過(guò)30%

在本屆世界機(jī)器人大會(huì)上參展商紛紛表示，上半年一系列的國(guó)家支持政策和整體環(huán)境，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了迅猛發(fā)展，企業(yè)從中得到了很大的發(fā)展空間和機(jī)會(huì)。

同時(shí)參會(huì)專(zhuān)家也表示，預(yù)計(jì)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全年增速將超過(guò)30%。

參展商：我們整個(gè)智能裝備這塊還是取得了非常大一個(gè)進(jìn)展，無(wú)論從銷(xiāo)售收入還是利潤(rùn)方面都有了一個(gè)比較大的進(jìn)展。

在世界機(jī)器人大會(huì)展區(qū)，3C智能制造、物流機(jī)器人正在作業(yè)，外骨骼機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、柔性機(jī)械臂等協(xié)作機(jī)器人紛紛亮相，掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、機(jī)器狗、仿人形機(jī)器人等服務(wù)娛樂(lè)產(chǎn)品備受矚目，防爆巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、人工智能垃圾站等特種機(jī)器人琳瑯滿目。機(jī)器人技術(shù)融合應(yīng)用日趨“泛在化”，機(jī)器人化的智能裝備已無(wú)處不在。

工業(yè)制造領(lǐng)域集成應(yīng)用深化拓展。目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人已在47個(gè)行業(yè)大類(lèi)、129個(gè)行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。面向各行業(yè)智能化改造升級(jí)的實(shí)際需求，機(jī)器人企業(yè)不斷創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，行業(yè)應(yīng)用逐漸向家具、實(shí)體、冶金、建筑、紡織、鑄造、鍛造、陶瓷衛(wèi)浴等傳統(tǒng)行業(yè)延伸，有效解決了勞動(dòng)密集型企業(yè)用工難的問(wèn)題，以及惡劣環(huán)境、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)等行業(yè)的痛點(diǎn)問(wèn)題。