一步到位！教你RT-Thread上設(shè)備IIC驅(qū)動(dòng)移植
時(shí)間：2021-09-16 14:17:49
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IIC驅(qū)動(dòng)
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[導(dǎo)讀]趟過(guò)前面RT-Thread在GD32E230CotexM23上的坑之后，繼續(xù)進(jìn)行了RT-Thread端設(shè)備驅(qū)動(dòng)的驗(yàn)證測(cè)試?！秶?guó)產(chǎn)GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏》IIC作為很多設(shè)備之間通信的基礎(chǔ)通信方式，起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的標(biāo)配...
趟過(guò)前面RT-Thread在GD32E230CotexM23上的坑之后，繼續(xù)進(jìn)行了RT-Thread端設(shè)備驅(qū)動(dòng)的驗(yàn)證測(cè)試。《國(guó)產(chǎn)GD32替代：RT-Thread在CotexM23上的起起伏伏》
IIC作為很多設(shè)備之間通信的基礎(chǔ)通信方式，起使用程度和普及程度基本也算是很多MCU的標(biāo)配，即使沒(méi)有硬件IIC，用軟件對(duì)GPIO口也可以模擬出軟件方面的IIC，自然GD32E230作為ARMv8架構(gòu)的CotexM23系列的芯片，硬件IIC還是有的，而且SDK里面也留了完整的例程，可以根據(jù)實(shí)際需求去使用。
當(dāng)然本文不是想使用裸機(jī)上的IIC驅(qū)動(dòng)，而是RT-Thread RTOS上的IIC驅(qū)動(dòng)，這里我們還是先來(lái)看看RT-Thread上外設(shè)驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，參考的官方文檔。
其他的細(xì)節(jié)還是參考官方文檔，以下是官方鏈接：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device/device
1、RT-Thread移植IIC到CotexM23中
工程文件芯片軟件IIC、硬件IIC選取
芯片硬件端使用函數(shù)
RT-Thread端驅(qū)動(dòng)層
IIC數(shù)據(jù)傳輸里面比較關(guān)鍵的函數(shù)
處理好上面的相關(guān)內(nèi)容后，還有一些宏的使用，以及硬件IIC使用的是那些IO口，然后跟裸機(jī)一樣的情形，需要回到對(duì)硬件的一些初始化操作。要在RTThread上用上驅(qū)動(dòng)框架的東西，實(shí)際上就是要中間使用一個(gè)過(guò)渡層，原來(lái)操作硬件使用直接操作寄存器，RT-Thread上處理直接操作寄存器，還需要對(duì)相應(yīng)的讀寫(xiě)等函數(shù)進(jìn)行封裝，供應(yīng)用層直接使用，所以實(shí)際上較裸機(jī)程序多了很多內(nèi)容，但是這個(gè)好處也是有的，可以將系統(tǒng)和硬件進(jìn)行隔離。移植完上面開(kāi)始進(jìn)行EEPROM的操作實(shí)踐。
2、RT-Thread IIC驅(qū)動(dòng)EEPROM
多的不用說(shuō)，看寫(xiě)EEPROM寄存器
接下來(lái)看看讀寄存器
讀寫(xiě)EEPROM內(nèi)容
這里有一些細(xì)節(jié)說(shuō)明，根據(jù)IIC的操作時(shí)序，給寄存器寫(xiě)值之前，首先需要寫(xiě)入寄存器的地址，因此msg.buf 中需要包含寄存器的地址，和后續(xù)寫(xiě)入的值，如要寫(xiě)入EEPROM前面0-15寄存器的值，定義的msg.buf的長(zhǎng)度為17個(gè)字節(jié)，讀的過(guò)程直接將寫(xiě)地址和讀寄存器分開(kāi)寫(xiě)，這樣更清晰，主要是根據(jù)IIC的操作時(shí)序，多字節(jié)讀寫(xiě)等相關(guān)內(nèi)容，具體的也可以百度查找。
3、RT-Thread IIC驅(qū)動(dòng)EEPROM實(shí)踐2
同樣的首先看讀寫(xiě)寄存器函數(shù)
讀寫(xiě)EEPROM內(nèi)容
運(yùn)行結(jié)果如下圖
這兩者之間只是函數(shù)使用的不同，然后操作的細(xì)節(jié)可能不一樣，但是還是前面一種更符合RT-Thread系統(tǒng)上使用的IIC驅(qū)動(dòng)。
4、RT-Thread IIC總結(jié)
完成以上的移植和EEPROM上面的實(shí)踐，下一步運(yùn)用到實(shí)際項(xiàng)目中IIC驅(qū)動(dòng)氣壓芯片，由于芯片、傳感器緊張，打算使用多種氣壓傳感器，以作備胎，呵呵！文章純屬個(gè)人意見(jiàn)，如有不妥之處請(qǐng)指正，謝謝！文章最后附上此次移植、實(shí)踐工程代碼。??
GD32E23x_Demo_RTT_IIC.rar (1.5 MB, 附件下載請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”)
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