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[導(dǎo)讀]簡介:本文測試了基于LM567的反射式光電管用于信標(biāo)燈檢測車模通過的功能。通過實驗給出了對于原來信標(biāo)燈的修改方案。關(guān)鍵詞:節(jié)能型表,LM567,紅外檢測,智能車競賽01調(diào)整檢測一、實驗背景??在很多場合需要使用到物體光電檢測,常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體,通過物體...

簡 介: 本文測試了基于LM567的反射式光電管用于信標(biāo)燈檢測車模通過的功能。通過實驗給出了對于原來信標(biāo)燈的修改方案。
關(guān)鍵詞 節(jié)能型表,LM567,紅外檢測智能車競賽

01 調(diào)整檢測

一、實驗背景

??在很多場合需要使用到物體光電檢測,常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體,通過物體的反射將調(diào)試的紅外光線送入紅外光電檢測管,經(jīng)過放大檢測之后反映物體是否存在以及相對的遠(yuǎn)近。

??之所以需要對于檢測的紅外光線進(jìn)行調(diào)試主要是為了避免環(huán)境光線的影響。特別是室外的日光中包含有大量的紅外線。

??在 反射式紅外光電管 ITR8307[1] 、 利用反射光電管 ITR9909 制作節(jié)能信標(biāo)光電感應(yīng)開關(guān)[2] ?分別測試了基于反射式一體化紅外光電管檢測方案。其中使用了ESP32進(jìn)行實驗。為了進(jìn)一步簡化電路設(shè)計,下面測試?yán)肔M567的檢測方案。

二、LM567方案

1、參考設(shè)計方案

??在購買 ?IRPT42-21系列的億光貼片3224 紅外對管[3] 中,網(wǎng)頁上給出了 基于LM567的紅外檢測參考電路[4] 。

▲ 圖1.1 基于LM567的反射式紅外檢測電路

2、電路設(shè)計參數(shù)

(1) 基本特性

??LM567 是一款通用音頻解調(diào)集成電路。LM567集成有 I、Q 正交檢測電路,檢測頻率有壓控振蕩器確定。當(dāng)有被檢測音頻信號輸入的時候,輸出關(guān)鍵(PIN8)就變?yōu)榈碗娖健?/p>
▲ 圖1.2 輸入交流信號與輸出檢測信號
  • 電路設(shè)計參數(shù):
  • ① 腳所接電容的容量應(yīng)至少是②腳電容的2倍。
  • ③ 腳是輸入端,要求輸入信號≥25mV,最佳值為200mv左右。
  • ④ 腳是電源正極
  • ⑤、⑥ 腳外接的電阻和電容決定了內(nèi)部壓控振蕩器的中心頻率f2,f0≈1/1.1RC。
  • ⑦ 腳是電源地
  • ⑧ 腳是邏輯輸出端,其內(nèi)部是一個集電極開路的三極管,允許最大灌電流為100mA。
??LM567的工作電壓為4.75~9V,工作頻率從直流到500kHz,靜態(tài)工作電流約8mA。

▲ 圖1.2.1 管腳定義
▲ 圖1.2.2 使用基本參數(shù)

(2) 頻率特性

??根據(jù) LM567數(shù)據(jù)手冊[5] ,LM567的振蕩頻率由R1,C1決定:

? ● ?其中參數(shù):
???R1:定時電阻
???C1:定時電容

??LM567檢測帶寬為:

? ● ?其中參數(shù):
???Vi:輸入信號幅值(Volt,rms),Vi<200mV
???C2:PIN2電容(uF)

02 驗測試

一、基本測試

1、實驗電路原理圖

▲ 圖2.1 實驗電路原理圖
??根據(jù)振蕩頻率公式可以計算出該電路中心頻率:

2、實驗電路

▲ 圖2.2 ?面包板上測試電路

3、測試數(shù)據(jù)

? ● ?工作條件:
???工作電壓: 5V
???工作電流:8mA

(1) 振蕩頻率

??使用FLUKE45 頻率測量功能,測試電路工作頻率為:24.334kHz。

▲ 圖2.3.1 震蕩波形:Ch1:PIN5, Ch2:PIN6

(2) 工作電壓與振蕩頻率

??通過DP1308A可編程直流電壓提供不同的工作電源,測量不同電壓下振蕩頻率。

? ● ?測量條件:
???電壓范圍:3.5~8V
???測量儀表: :Fluke45

▲ 圖2.3.1 不同的工作電壓與振蕩頻率

二、檢測信號

??使用 DG1062[6] 可編程信號源輸出峰峰值為1V的正弦波,測量LM567信號檢測能力。

1、不同頻率下輸出信號

(1) 輸入信號幅值:1Vpp

? ● ?測試條件:
???工作電壓: 5V
???輸入信號幅值:1Vpp
???輸入信號范圍:22kHz-26kHz

▲ 圖2.2.1 不同頻率的對應(yīng)的輸出電壓

(2) 輸入信號幅值:0.5Vpp

▲ 圖2.2.2 不同頻率下輸出電壓

(3) 輸入信號幅值:2Vpp

▲ 圖2.2.3 不同頻率下輸出電壓

(4) 輸入信號幅值:100mVpp

▲ 圖2.2.4 不同頻率下輸出電壓

▓ 測試結(jié)論

??根據(jù)LM567數(shù)據(jù)手冊顯示,當(dāng)輸入信號的幅值超過 200mVrms (566mVpp) 檢測帶寬都是一樣的。當(dāng)輸入信號的幅值小于200mVrms,之后,檢測帶寬隨著輸入信號幅值減低而單調(diào)下降。

▲ 圖2.2.5 不同幅值下的檢測帶寬

2、輸入方波信號

? ● ?測試條件:
???信號波形:方波
???信號幅值:1Vpp
???掃頻范圍:22kHz~26kHz

??下圖為在輸入信號不同頻率下的輸出電壓信號幅值??梢钥吹叫盘柕牟ㄐ螌τ跈z測帶寬沒有影響。

▲ 圖2.2.6 不同頻率下的輸出電壓信號

03 外檢測

一、實驗電路

1、電路原理圖

▲ 圖3.1.1 測試電路
??根據(jù)LM567振蕩頻率計算公式,可以獲得,電路振蕩頻率為:

2、實驗面包板

▲ 圖3.1.2 實驗面包板
??測量電路的振蕩頻率為:5.43kHz。

二、測試結(jié)果

1、ITR8307

??使用 ITR8307[7] ,當(dāng)距離白紙前面1.5厘米左右,輸出PIN8信號開始出現(xiàn)轉(zhuǎn)變。

▲ 圖3.1.3.0 檢測距離大約1.5厘米
??在臨界距離的時候,PIN8輸出為脈沖波形。在此距離之前和之后輸出電壓為高電平與低電平。

▲ 圖3.1.3 處在臨界狀態(tài)下PIN8的輸出波形

2、ITR9909

??使用 ITR9909[8] 檢測距離大約16厘米。

▲ 圖3.1.4 使用ITR9909檢測距離達(dá)到16厘米

三、測試發(fā)光盤的影響

??測試發(fā)光品的紅外線對于檢測影響。

1、沒有燈罩的情況下

??將ITR9909放置在放光盤的中央,朝上。開啟發(fā)光盤,對于輸出沒有影響。

▲ 圖3.3.1 ?測試發(fā)光盤的影響

2、加上燈罩

??使用白紙模擬燈罩。如果白紙不開口,則燈罩會使得檢測輸出信號。

??在白紙上開設(shè)20×20mm的透明孔,將光電管暴露出,則不會影響物體檢測。

▲ 圖3.2.1 在檢測器上面放置開口白紙

04 改方案

??下面給出在 現(xiàn)在版本信標(biāo)燈[9] 的基礎(chǔ)上對于如何修改使其能夠滿足光電檢測要求。

一、節(jié)能信標(biāo)電路

1、工作電源

??由于LM567工作電源范圍為 ?3.5V ~ 8.5V,所以可以在原來電路的 U8開關(guān)電源輸出的 8V 引出作為LM567的工作電源。

2、檢測電路

??使用前面測試的電路。主要修改:

  • 將工作電源修改為8V;
  • 修改RLED 從原來的100Ω修改為在150 ~ 200Ω;
  • 對于RL上拉電壓修改為3.3V。
  • 將輸出信號連接到原來PH2插座的PIN7管腳,代替原來的HALL傳感器的輸入端。
▲ 圖4.1 檢測電路
??可以將上述電路集成在發(fā)光盤板上。發(fā)光盤可以進(jìn)一步減少。

二、燈罩

??在原來的燈罩中心開啟直徑為1.5 ~ 2厘米的圓孔,實測燈罩不會引起光蛋嗎傳感器觸發(fā)。

▲ 圖4.2 在發(fā)光盤中心開一個直徑1.5 ~ 2 厘米的圓孔

驗總結(jié) ※

??本文測試了基于LM567的反射式光電管用于信標(biāo)燈檢測車模通過的功能。通過實驗給出了對于原來信標(biāo)燈的修改方案。

參考資料

[1]反射式紅外光電管 ITR8307: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/120116131

[2]利用反射光電管 ITR9909 制作節(jié)能信標(biāo)光電感應(yīng)開關(guān): https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/120227205

[3]IRPT42-21系列的億光貼片3224 紅外對管: https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.2d532e8d4d7MIi
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