全書內(nèi)容分為5篇: 第1篇“機(jī)構(gòu)的組成和機(jī)械設(shè)計概論”主要講述平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、機(jī)械設(shè)計概論與現(xiàn)代設(shè)計法應(yīng)用概述，是機(jī)構(gòu)和機(jī)械設(shè)計的共性基礎(chǔ)知識;第2篇“常用機(jī)構(gòu)”主要從傳遞運動的角度講述一些常用機(jī)構(gòu)(如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、輪系及其他常用機(jī)構(gòu))的工作原理、應(yīng)用和運動設(shè)計方法;第3篇“機(jī)械傳動”主要從傳遞動力的角度講述一些常見的機(jī)械傳動(如帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動和蝸桿傳動等)的工作原理、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和設(shè)計計算方法;第4篇 “軸系零部件”主要講述軸系(包括滑動軸承、滾動軸承、軸、聯(lián)軸器、離合器和制動器等主要零部件)的工作原理、組合設(shè)計和選用計算方法;第5篇“機(jī)械聯(lián)接”介紹常用機(jī)械靜聯(lián)接(包括鍵、銷和螺紋聯(lián)接)和彈性聯(lián)接(彈簧)的工作原理、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和計算方法。本書在主要章節(jié)的后面都有機(jī)械設(shè)計計算實例和典型零件工作圖，并且摘錄了部分機(jī)械設(shè)計常用的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。書后還附有凸輪輪廓設(shè)計和齒輪傳動設(shè)計的MATLAB程序及其應(yīng)用實例。本書可以作為高等職業(yè)技術(shù)教育和高等專科教育機(jī)械設(shè)計與制造類和機(jī)電工程類專業(yè)“機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)”課程的教材，也可供有關(guān)專業(yè)的讀者和工程技術(shù)人員參考。