一、啟動(dòng)模式(Boot modes)

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在STM32F10xxx里，可以通過BOOT[1:0]引腳選擇三種不同啟動(dòng)模式。

STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：

1)用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。

2)SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。

3)系統(tǒng)存儲(chǔ)器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM區(qū)。

在每個(gè)STM32的芯片上都有兩個(gè)管腳BOOT0和BOOT1，這兩個(gè)管腳在芯片復(fù)位時(shí)的電平狀態(tài)決定了芯片復(fù)位后從哪個(gè)區(qū)域開始執(zhí)行程序，見下表：

BOOT1=x BOOT0=0 從用戶閃存啟動(dòng)，這是正常的工作模式。

BOOT1=0 BOOT0=1 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能由廠家設(shè)置。

BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，這種模式可以用于調(diào)試。

在系統(tǒng)復(fù)位后， SYSCLK的第4個(gè)上升沿， BOOT引腳的值將被鎖存。用戶可以通過設(shè)置BOOT1和BOOT0引腳的狀態(tài)，來選擇在復(fù)位后的啟動(dòng)模式。

在從待機(jī)模式退出時(shí)， BOOT引腳的值將被被重新鎖存;因此，在待機(jī)模式下BOOT引腳應(yīng)保持為需要的啟動(dòng)配置。在啟動(dòng)延遲之后， CPU從地址0x0000 0000獲取堆棧頂?shù)牡刂?，并從啟?dòng)存儲(chǔ)器的0x0000 0004指示的地址開始執(zhí)行代碼。

因?yàn)楣潭ǖ拇鎯?chǔ)器映像，代碼區(qū)始終從地址0x0000 0000開始(通過ICode和DCode總線訪問)，而數(shù)據(jù)區(qū)(SRAM)始終從地址0x2000 0000開始(通過系統(tǒng)總線訪問)。 Cortex-M3的CPU始終從ICode總線獲取復(fù)位向量，即啟動(dòng)僅適合于從代碼區(qū)開始(典型地從Flash啟動(dòng))。 STM32F10xxx微控制器實(shí)現(xiàn)了一個(gè)特殊的機(jī)制，系統(tǒng)可以不僅僅從Flash存儲(chǔ)器或系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，還可以從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)。

根據(jù)選定的啟動(dòng)模式，主閃存存儲(chǔ)器、系統(tǒng)存儲(chǔ)器或SRAM可以按照以下方式訪問：

● 從主閃存存儲(chǔ)器啟動(dòng)：主閃存存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(0x0800 0000)訪問它，即閃存存儲(chǔ)器的內(nèi)容可以在兩個(gè)地址區(qū)域訪問， 0x0000 0000或0x0800 0000。

● 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)：系統(tǒng)存儲(chǔ)器被映射到啟動(dòng)空間(0x0000 0000)，但仍然能夠在它原有的地址(互聯(lián)型產(chǎn)品原有地址為0x1FFF B000，其它產(chǎn)品原有地址為0x1FFF F000)訪問它。(可用于串口下載)

● 從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)：只能在0x2000 0000開始的地址區(qū)訪問SRAM。

注意： 當(dāng)從內(nèi)置SRAM啟動(dòng)，在應(yīng)用程序的初始化代碼中，必須使用NVIC的異常表和偏移寄存器，從新映射向量表之SRAM中。

1 ST-LINK燒寫

1.1 ST-LINK燒寫的SWD模式

ST-LINK燒寫的SWD模式 是ST-LINK燒寫的一種方式，只需要4根接線。 分別為VCC，GND，SWCLK,SWDIO;1.2 ST-LINK燒寫的JTAG模式在JTAG模式下的程序燒寫過程中需要進(jìn)行單獨(dú)對(duì)板子進(jìn)行供電

2 USB轉(zhuǎn)串口連接線燒寫(又稱SPI燒寫，且使用的串口必須是串口1)

2.1 方法一(該方法是對(duì)于開發(fā)板的燒寫)

①Boot0和Boot1均需要接地;

②USB線必須接USB-232下載口;

③PA9和PA10(PA9和PA10是串口的收發(fā)引腳)必須連接USB串口的收發(fā)電路;

④需要在燒寫軟件中選擇 DTR的低電平復(fù)位,RTS高電平進(jìn)bootloader

2.2 方法二(該方法是用于USB轉(zhuǎn)串口的模塊)

①Boot0和Boot1均需要接地;

②板子上的串口收發(fā)引腳需要和USB轉(zhuǎn)串口的收發(fā)引腳進(jìn)行連接;

③需要在燒寫軟件中選擇 DTR的低電平復(fù)位,RTS高電平進(jìn)bootloader

3. 燒寫過程中的Boot0和Boot1的接法

STM32三種啟動(dòng)模式對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)介質(zhì)均是芯片內(nèi)置的，它們是：

1)用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的Flash。

2)SRAM = 芯片內(nèi)置的RAM區(qū)，就是內(nèi)存啦。

3)系統(tǒng)存儲(chǔ)器 = 芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，芯片出廠時(shí)在這個(gè)區(qū)域預(yù)置了一段Bootloader，就是通常說的ISP程序。這個(gè)區(qū)域的內(nèi)容在芯片出廠后沒有人能夠修改或擦除，即它是一個(gè)ROM區(qū)。

3.1 Main Flash memory

是STM32內(nèi)置的Flash，一般我們使用JTAG或者SWD模式下載程序時(shí)，就是下載到這個(gè)里面，重啟后也直接從這啟動(dòng)程序

3.2 System memory

從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)，這種模式啟動(dòng)的程序功能是由廠家設(shè)置的。一般來說，這種啟動(dòng)方式用的比較少。系統(tǒng)存儲(chǔ)器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時(shí)，由ST在這個(gè)區(qū)域內(nèi)部預(yù)置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序，這是一塊ROM，出廠后無法修改。一般來說，我們選用這種啟動(dòng)模式時(shí)，是為了從串口下載程序，因?yàn)樵趶S家提供的BootLoader中，提供了串口下載程序的固件，可以通過這個(gè)BootLoader將程序下載到系統(tǒng)的Flash中。但是這個(gè)下載方式需要以下步驟：

Step1:將BOOT0設(shè)置為1，BOOT1設(shè)置為0，然后按下復(fù)位鍵，這樣才能從系統(tǒng)存儲(chǔ)器啟動(dòng)BootLoader;

Step2:最后在BootLoader的幫助下，通過串口下載程序到Flash中;

Step3:程序下載完成后，又有需要將BOOT0設(shè)置為GND，手動(dòng)復(fù)位，這樣，STM32才可以從Flash中啟動(dòng)