Arduino環(huán)境配置

首先我們要先去下載Arduino，大家可以去官網(wǎng)下，也可以在Arduino中文社區(qū)進(jìn)行下載，這是中文社區(qū)網(wǎng)址https://www.arduino.cn/。

下載好軟件之后，打開軟件，點擊工具—管理庫，搜索esp32，進(jìn)行安裝

如果沒有搜到的話，就轉(zhuǎn)到文件—首選項，將https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json和http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json添加進(jìn)去，然后再搜索，應(yīng)該就能搜到了

在安裝完庫之后，選擇工具—開發(fā)板，選擇如圖開發(fā)板(可能不一樣，根據(jù)個人情況進(jìn)行選擇)

之后再打開文件—示例，找到如圖的實例，如果沒找到說明庫沒安裝正確

如果你成功的打開了示例，那么就可以進(jìn)行下一步了。

硬件連接

你可以使用FTDI與ESP32進(jìn)行連接，如果你手頭上沒有的話，實測使用USB轉(zhuǎn)TTL也可以正常燒錄，需要注意的是燒程序的時候IO0一定要和GND短接，不然無法燒錄，燒錄結(jié)束需要將線移去，這個之后會講。

程序修改

需要修改的地方有兩處，第一你需要把CAMERA_MODEL_AI_THINKER宏定義的屏蔽給去掉，把語句前面的//給去掉就行，還有就是你需要將ssid =后面字符串的改為你電腦現(xiàn)在連接的wifi名稱，password =后面的改為wifi密碼

然后將你的FTDI或者USB轉(zhuǎn)TTl與電腦相連，再點擊工具，將設(shè)置改為我的設(shè)置，注意：你的端口不一定是COM8。

然后就可以點擊箭頭燒程序了，注意：這個時候IO0一定要和GND短接

當(dāng)出現(xiàn)Connecting時，需要你按一下ESP32上的開關(guān)程序才能進(jìn)行燒錄

等待程序燒錄完成，將IO0和GND短接的杜邦線取下來，然后打開串口監(jiān)視器

將波特率設(shè)為115200，然后按一下ESP32上的按鈕，過一會就會生成IP地址

進(jìn)入瀏覽器，打開地址，點擊Start Steam即可看到圖像

在視頻傳輸?shù)倪^程中，ESP32也會通過串口發(fā)送視頻幀率等信息，可在串口監(jiān)視器中查看

在程序燒錄完成后只需連接ESP32的+5V和GND即可進(jìn)行遠(yuǎn)程圖傳