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[導讀]摘 要:本課題結合市場的實際需求,論述了一種基于STM32的智能手表系統的設計方案。本設計基于STM32硬件開發(fā)平臺,通過移植 C/OS-III實時操作系統以及emWin圖形軟件庫設計了手表的GUI界面。整個系統采用MPU6050模塊實現計步器功能,采用藍牙模塊進行手表與安卓手機的雙向通訊,以實現來電短信提示、防丟功能以及短信報警定位功能。此外,該手表可以手勢識別,當手臂抬起時屏幕自動變亮,放下時則自動變暗,設計十分人性化。

引 言

隨著移動設備技術的日益發(fā)展,可穿戴設備愈加受到重視。可穿戴設備具有各種類的產品形態(tài),可佩戴于人體的多個部位,比如服飾、手表、眼鏡、手環(huán)、飾品等。而可穿戴電子外套也正在研發(fā),隨著日后研發(fā)的深入,嵌入到人體皮膚內的電子文身、佩戴的眼鏡都有機會用到可穿戴技術。得益于各種新技術的發(fā)展,可穿戴設備將愈發(fā)不被人感知,將以更加自然的狀態(tài)進行數據搜集,為用戶更好的提供服務。

智能手表是可穿戴設備最重要的發(fā)展方向之一,它是一種內置操作系統,具有手機來電、短信提醒、釋放音樂等功能, 并且可以配備各種傳感器的手表形態(tài)的智能穿戴設備。

1 系統設計

本系統包含硬件工作系統與軟件功能系統,其中硬件系統包含MCU(STM32) 主控模塊、電源供電充電模塊、藍牙模塊、陀螺儀MPU6050 模塊等。軟件系統則包含下位機嵌入式軟件程序與上位機( 安卓App) 軟件程序。圖1 所示為系統組成框圖。

基于嵌入式的智能手表設計

2 功能實現

本次設計的智能手表主要實現以下幾個功能:

(1) 時間功能。具有 RTC實時時鐘功能,可以通過手表看時間。

(2) 手勢識別。加入手勢識別功能,當人的手臂抬起時屏幕會自動變亮,而放下時則自動熄滅。

(3) 計步器。通過陀螺儀MPU6050與濾波、計步算法得出較為準確的步數,同時算出距離與消耗的卡路里。

(4) 藍牙通信。手表與安卓手機通過藍牙進行雙向通信。在安卓手機上編寫App應用軟件,該 App軟件里包含 3個小功能單元,可以分別實現來電短信提醒的手機助手功能、防丟功能以及在發(fā)生危險情況時可通過按下手表按鍵的方式向指定的手機號發(fā)送實時更新的定位信息功能。

3 硬件設計

硬件框圖如圖 2 所示。硬件組成框圖主要介紹了智能手表的硬件系統基本構成,包括基于 Cortex_M3 架構的意法半導體的 CPU 芯片 STM32F103ZET6 的 STM32 最小系統、電源模塊、3.2 寸液晶觸摸屏、陀螺儀以及藍牙模塊。

基于嵌入式的智能手表設計

4 嵌入式軟件設計

軟件設計包含了 C/OS-III 實時操作系統的移植、應用程序的界面設計、STM32 嵌入式軟件設計以及安卓 App 的相關設計等內容。其中還有系統運行流程、計步器算法、與手機藍牙通信以及手勢識別等部分。嵌入式軟件框圖如圖 3 所示。

基于嵌入式的智能手表設計


5 安卓 App設計

App 界面運用WindowsPhone 的經典風格,整體以方塊形式出現,界面簡潔清爽,內含必要的提示信息。App 主要實現手機助手、防丟功能以及安全衛(wèi)士三種功能。

5.1 藍牙通信

利用 藍牙 技術能夠有效簡化移動通信終端設備之間的通信。從智能手表與手機終端通信的短距離和簡易性考慮, 我們選擇藍牙通信方式。主要處理以下內容:

(1) 藍牙連接線程。

(2) 藍牙連接與斷開廣播,在重寫的方法里做特定處理。

(3) 呼吸監(jiān)測 代碼,由于手表端較難檢測藍牙是否斷開,所以我們采用一種特殊的方式,一旦藍牙連接上,便向下位機以一定頻率發(fā)送特定字符,當下位機收到字符信息時代表藍牙連接,一旦無法接收到字符則代表藍牙斷開。

5.2 GPS定位

現在的安卓智能手機大多帶有GPS 模塊,通過 GPS 我們可以獲取當前位置。這個功能主要用于發(fā)生危情時能將帶有當前位置與地圖的信息發(fā)出,對于得到及時援救有重要作用。主要處理以下內容:

(1) 實例化 LocationManager打開 GPS。

(2) 獲得最佳搜索條件。

(3) 獲取最后獲得的位置。

(4) 請求實時更新 Location數據。

5.3 短信和來電提示

采用廣播方式檢測新的短信和來電,采用監(jiān)聽數據庫的方法來判斷短信和來電是否已讀。主要步驟如下:


(1)注冊接收到新短信和未接來電的廣播,在重寫方法中發(fā)送特定字符給下位機。
(2)廣播判斷是否有短信。
(3)監(jiān)聽數據庫判斷是否有未接來電。
(4)發(fā)送短信的方法。
6 性能測試
6.1 與手機通信功能測試
與手機進行通信時需測試如下幾項 :
(1)手表與手機通信響應時間小于 0.1 s。
(2)藍牙斷開后自動連接所需時間小于 0.5 s。
(3)手表觸發(fā)后,手機以 30 s 間隔實時更新地圖位置并將其以短信形式發(fā)出。
6.2 計步器和手勢識別測試
計步器和手勢識別需測試如下幾項 :
(1)如果以標準的步伐動作和手臂擺動動作計步,計步誤差在 5% 以內。
(2)手勢識別控制手表屏幕顯示反應時間小于 0.5 s。
6.3 其它功能測試
其他測試包含如下兩項 :
(1)手表顯示時間功能誤差幾乎為 0。
(2)手表溫度顯示誤差在 2 攝氏度以內。
7 結 語



本文從市場需求出發(fā),設計融合了嵌入式技術、通信技術、Android 應用技術以及硬件設計技術,介紹了一種基于嵌入式的智能手表的設計方法。實際性能測試結果表明,該系統性能穩(wěn)定、工作可靠、功能強大,基本可以滿足設計要求。


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