飛控計(jì)算機(jī)是無人機(jī)導(dǎo)航飛控系統(tǒng)的核心部件。那作為無人機(jī)愛好者的你了解它的構(gòu)造嗎?

1、主處理控制器。主要有通過型處理器(MPU)、微處理器(MCU)、數(shù)字信號處理器(DSP)。隨著FPGA技術(shù)的發(fā)展，相當(dāng)多的主處理器將FPGA和處理器成功能強(qiáng)大的主處理控制器。

2、二次電源。二次電源是飛控計(jì)算機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵部位。飛控計(jì)算機(jī)的二次電源一般為5V、±15V等直流電源電壓，而無人機(jī)的一次電源根據(jù)型號不同區(qū)別較大，要對一次電源根據(jù)不同型號不同區(qū)別較大，要對一次電源進(jìn)行變換?，F(xiàn)在普遍使用集成開關(guān)電源模塊。

3、模擬量輸入/輸出接口。模擬量輸入接口電路將各傳感器輸入的模擬量進(jìn)行信號調(diào)整、增益變換，模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換后，提供給微處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。模擬信號一般可分為直流模擬信號和交流調(diào)制信號兩類。模擬量輸出接口電路用于將數(shù)字控制信號轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)能識別的模擬控制信號，包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換、幅值變換和驅(qū)動(dòng)電路。

4、離散量接口。離散量輸入電路用于將飛控計(jì)算機(jī)內(nèi)部及外部的開關(guān)量信號變換為與微處理器工作電平兼容的信號。

5、通信接口。用于將接受的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以讓主處理器讀取的數(shù)據(jù)或?qū)⒅魈幚砥饕l(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)據(jù)。飛控計(jì)算機(jī)和傳感器之間可以通過RS232/RS422 /RS485或ARINC429等總線方式通信，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，1553B總線等其他總線通信方式也將應(yīng)用到無人機(jī)系統(tǒng)中。

6、余度管理。無人機(jī)余度類型飛控計(jì)算機(jī)多為雙余度配置。余度支持電路用于支持多余度機(jī)載計(jì)算機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行，包括：通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路，同步指示電路，通道故障邏輯綜合電路及故障切換電路。通道計(jì)算機(jī)間的信息交換電路是兩個(gè)通道飛控計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行共享信息傳遞的信息通路。

同步指示電路是同步運(yùn)行的余度計(jì)算機(jī)之間相互同步的支持電路。通道故障邏輯綜合電路將軟件監(jiān)控和硬件監(jiān)控電路的監(jiān)控結(jié)果進(jìn)行綜合，他的輸出用于故障切換和故障指示。

7、加溫電路。通常用于工作環(huán)境超出工業(yè)品級溫度范圍的飛控計(jì)算機(jī)當(dāng)中，以滿足加溫電路所需功率和加溫方式的需求。

8、檢測接口。飛控計(jì)算機(jī)應(yīng)留有合適的接口，方便與一線檢測設(shè)備、二線檢測設(shè)備連接。

9、飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱。它直接影響計(jì)算機(jī)抗惡劣環(huán)境的能力以及可靠性、可維護(hù)性、使用壽命。