無(wú)人駕駛飛行器的起飛方式種類繁多。無(wú)人駕駛飛艇的起飛最簡(jiǎn)單，也最安全。由于飛艇是輕于空氣的航空器，因此，只要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并放開(kāi)系留索，飛艇便能升入空中。有幾類介于無(wú)人駕駛飛機(jī)和直升機(jī)之間的飛行器，也能實(shí)現(xiàn)垂直起飛。一種是傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人駕駛飛行器，起飛時(shí)，裝在其翼尖上的兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳向上傾斜，將飛行器拉離地面。達(dá)到一定高度后，發(fā)動(dòng)機(jī)和螺旋槳轉(zhuǎn)至水平方向，飛行器就可作常規(guī)飛行了。在垂直起飛時(shí)，這類無(wú)人駕駛飛行器的機(jī)身始終保持水平姿態(tài)。還有一種無(wú)人駕駛飛行器在起飛時(shí)，機(jī)體是豎直向上的，靠其尾部或頭部的螺旋槳拉寓地面，升空后，再逐漸轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)。凡是采用垂直起飛方式的無(wú)人駕駛飛行器，其起降場(chǎng)所都很小，但在起飛時(shí)的耗油率偏高，因此，它們的活動(dòng)半徑和留空時(shí)間均較短。而且，由于控制方式復(fù)雜，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的要求高，垂直起飛、懸停，過(guò)渡飛行時(shí)的可靠性、安全性較差。

采用普通飛機(jī)外形的固定翼無(wú)人駕駛飛行器的起飛方式主要有以下幾種：

(1)空中投放。由大型飛機(jī)(母機(jī))攜帶到空中，在指定空域啟動(dòng)無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)，然后投放。

(2)滑軌起飛。無(wú)人機(jī)上裝有滑橇，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并達(dá)到最大功率后，放開(kāi)無(wú)人機(jī)，使之沿著有一定長(zhǎng)度和一定傾斜角度的滑軌離陸。

(3)彈射起飛。將無(wú)人機(jī)裝在發(fā)射架上，借助于助推火箭、高壓氣體、牽引索或橡筋繩等彈射裝置，可實(shí)現(xiàn)較短長(zhǎng)度(甚至零長(zhǎng)度)彈射起飛。英國(guó)設(shè)計(jì)的“沙錐鳥(niǎo)”等無(wú)人機(jī)采用的就是此種升空方式。

(4)滑跑起飛。在無(wú)人機(jī)上裝有起落架，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，由地面操縱員通過(guò)遙控設(shè)備或由機(jī)上的程序控制設(shè)備自動(dòng)操縱無(wú)人機(jī)在跑道上滑跑，達(dá)到一定速度后，無(wú)人機(jī)便能離地升空。以色列研制的“先鋒”、“猛犬”、“偵察兵”等無(wú)人機(jī)采用的就是這種起飛方式。

(5)借助起飛車滑跑起飛。無(wú)人機(jī)裝在起飛車上，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，無(wú)人機(jī)通過(guò)推力鎖驅(qū)動(dòng)起飛車向前滑行，當(dāng)達(dá)到起飛速度時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)開(kāi)鎖，無(wú)人機(jī)離開(kāi)起飛車，加速爬高。我國(guó)研制的“長(zhǎng)空-1”號(hào)靶機(jī)采用的就是這種起飛方式。在起飛車的設(shè)計(jì)方面，中國(guó)的科研人員不但搞得比較早，而且有許多創(chuàng)新性的發(fā)明。

(6)由汽車、火車背負(fù)起飛。將無(wú)人機(jī)安裝并鎖定在汽車、軌道車背部的支架上，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)后，汽車(或軌道車)在公路(或鐵路)上疾馳前行，當(dāng)車輛的速度達(dá)到無(wú)人機(jī)的離地速度后，打開(kāi)(或切斷)固定鎖，無(wú)人機(jī)便可自行離開(kāi)起飛平臺(tái)。

(7)手?jǐn)S起飛。一些小型和微型的無(wú)人機(jī)多采用此種最為簡(jiǎn)單的方法放飛。此外，某些特殊的無(wú)人機(jī)《如機(jī)翼可折疊的無(wú)人機(jī)，超高速無(wú)人機(jī)等》，還可選擇火箭發(fā)射或火炮發(fā)射的方式升到空中。