寫在前面：因為項目內(nèi)需要用到機械的矩陣按鍵，所以這里整理一下有關(guān)矩陣按鍵的一些知識~溫故而知新。

一、矩陣按鍵的工作原理：

常用的按鍵操作方式有IO口按鍵、AD按鍵、觸摸按鍵、滑觸按鍵等，在使用IO口按鍵，且按鍵數(shù)量較多的時候，為了減少IO的占用，通常將按鍵設(shè)計為矩陣形式。矩陣式結(jié)構(gòu)的按鍵顯示比直接法要復(fù)雜一些，識別也要復(fù)雜一些，上圖中，行線通過電阻接正電源，并將行線作為輸入腳，列線作為輸出腳，當(dāng)按鍵沒有按下時，所有的輸入腳都是高電平，代表無按鍵按下;一旦有按鍵按下，則輸入腳就會被拉低，所以通過讀取輸入腳的電平狀態(tài)，就可以知道是否有按鍵按下。

二、矩陣按鍵的識別方法：

1、逐行掃描法、逐列掃描法(最常用);

2、高低電平翻轉(zhuǎn)法;

3、行列掃描法;

三、行列掃描法的工作原理：

1、編程使行線作為輸入腳(初始化為輸入低)，列線作為輸出腳(初始化為輸出高);

2、掃描所有行線輸入腳，如果某個腳為高電平，則說明有按鍵按下，延時去抖，再次讀取該腳，如果電平還是高則進入下一步，否則返回重新判斷;

3、開始掃描按鍵位置，逐列掃描，分別拉高列線輸出腳，當(dāng)拉高其中一列時，其他列都拉低為低電平，讀取輸入腳的電平獲取按鍵值;

4、然后根據(jù)上面得到的行列計算出按鍵值;

四、行列掃描法代碼實現(xiàn)：

第一種直接實現(xiàn)，比較粗糙：

uint32_t Matrix_Key_Scan(void)

{

uint8_t outNum = 0;

uint8_t inNum = 0;

uint32_t ret = 0;

bool tmp = false;

for(inNum = 0; inNum < matrixkey_in_num; inNum++)

{

if(nrf_gpio_pin_read(matrixkey_in_num[inNum]))

{

nrf_delay_ms(30);

if(nrf_gpio_pin_read(matrixkey_in_num[inNum]))

{

for(outNum = 0; outNum < matrixkey_out_num; outNum++)

{

Set_MATRIX_OUTPUT_IO(outNum);

tmp = Read_Matrix_INPUT_IO(inNum);

if(tmp)

ret |= p_matrix_lookup[outNum+inNum*matrixkey_out_num];

}

}

}

}

return ret;

｝

第二種比較精煉：

uint32_t Matrix_Key_Scan(void)

{

uint8_t outNum = 0;

uint8_t inNum = 0;

uint32_t ret = 0;

bool tmp = false;

for(outNum = 0; outNum < matrixkey_out_num; outNum++)

{

Set_MATRIX_OUTPUT_IO(outNum);

nrf_delay_ms(30);

for(inNum = 0; inNum < matrixkey_in_num; inNum++)

{

tmp = Read_Matrix_INPUT_IO(inNum);

if(tmp)

ret |= p_matrix_lookup[outNum+inNum*matrixkey_out_num];

}

}

return ret;

}