無人駕駛技術(shù)是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。從20世紀(jì)50年代開始，西方發(fā)達(dá)國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以將其歸結(jié)為三個(gè)主要階段。第一階段，在20世紀(jì)80年代之前，受限于硬件技術(shù)、圖形處理和數(shù)據(jù)融合等關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的滯后，地面無人駕駛車輛側(cè)重于遙控駕駛。

隨著汽車產(chǎn)量與保有量的提高，交通擁堵與交通事故也隨之增加。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的自動(dòng)控制技術(shù)被應(yīng)用在汽車上，無人駕駛汽車也成為了汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。無人駕駛汽車業(yè)是在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用計(jì)算機(jī)技術(shù)，信息技術(shù)和智能技術(shù)武裝起來的汽車，或者可以說是有著汽車外殼兼顧汽車性能的移動(dòng)機(jī)器人。

第二階段，20世紀(jì)80年代以后，隨著自主車輛技術(shù)及其他相關(guān)技術(shù)的突破性進(jìn)展，地面無人駕駛車輛得以進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動(dòng)平臺(tái)。但是由于受定位導(dǎo)航設(shè)備、障礙識別傳感器、計(jì)算控制處理器等關(guān)鍵部件性能的限制，當(dāng)時(shí)的無人駕駛車輛雖然在一定程度上實(shí)現(xiàn)了自主行駛，但行駛速度低，環(huán)境適應(yīng)能力弱。

第三階段，自20世紀(jì)90年代以來，由于在計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人控制等技術(shù)方面的突破，半自動(dòng)型地面無人駕駛車輛得到了進(jìn)一步發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實(shí)戰(zhàn)，驗(yàn)證了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發(fā)展前景，大大激發(fā)了各國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。

在軍事需求的推動(dòng)下和技術(shù)發(fā)展的激勵(lì)下，美國、德國、意大利等國在無人駕駛車輛技術(shù)方面走在了全世界的前列。進(jìn)入21世紀(jì)后，隨著物理計(jì)算能力的大幅度提升、動(dòng)態(tài)視覺技術(shù)的快速發(fā)展以及人工智能技術(shù)迅猛發(fā)展，路線導(dǎo)航、障礙躲避、突發(fā)決策等關(guān)鍵技術(shù)得到解決，無人駕駛技術(shù)取得了突破性進(jìn)展。

山西日報(bào)記者蘇曉晨報(bào)道 這里有“智慧的車”，這里更有“聰明的路”。9月底，在位于陽泉高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)百度云計(jì)算中心內(nèi)，幾輛新入駐的百度Apollo無人駕駛公交車緩緩行駛著?！笆着?輛無人駕駛公交車已經(jīng)到位，我們正在加緊調(diào)試，會(huì)盡快投入自動(dòng)駕駛道路測試及數(shù)據(jù)采集工作。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人喬斌亮向記者介紹。

頭頂“天線”，呆萌可愛的百度自動(dòng)駕駛車，如今早已融入了當(dāng)?shù)鼐用竦娜粘Ｉ?，多年的探索和努力更積累了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。為加快新型“智慧城市”建設(shè)，推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G及人工智能等新技術(shù)與交通運(yùn)輸、城市管理進(jìn)一步深度融合，今年6月，陽泉市“車城網(wǎng)-車路智行新生態(tài)項(xiàng)目”正式啟動(dòng)實(shí)施。該項(xiàng)目一期工程計(jì)劃在陽泉市內(nèi)建設(shè)雙向總長200公里的開放道路，部署車路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

據(jù)悉，一期工程將新建44個(gè)交通點(diǎn)位，與目前大連街已建成的6個(gè)點(diǎn)位相連，形成核心區(qū)域的基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋，并打造三條自動(dòng)駕駛公交路線，形成“一橫一縱一中心”的運(yùn)營示范區(qū)——“一橫”即以桃北街為主，建設(shè)貫穿陽泉市城建區(qū)東西的城市級自動(dòng)駕駛示范線;“一縱”將服務(wù)于城際交通出行需求開展項(xiàng)目示范區(qū)建設(shè);“一中心”將以陽泉高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)為中心，打造輻射城區(qū)、礦區(qū)的接待運(yùn)營示范區(qū)。

智能駕駛獲得“合法身份”的腳步正在加快。近日，市場監(jiān)管總局(標(biāo)準(zhǔn)委)針對自動(dòng)駕駛功能正式出臺(tái)《汽車駕駛自動(dòng)化分級》國家推薦標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 40429-2021)。據(jù)悉，新標(biāo)準(zhǔn)將于2022年3月1日起正式實(shí)施。

等級分為0級-5級,此次《汽車駕駛自動(dòng)化分級》從動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)、最小風(fēng)險(xiǎn)策略等多角度考量，將汽車自動(dòng)駕駛劃分為0級-5級。其中，目前常見的車道居中控制、自適應(yīng)巡航控制等功能均屬于1級駕駛自動(dòng)化(部分駕駛輔助)。

《汽車駕駛自動(dòng)化分級》還明確說明了在各級別駕駛自動(dòng)化等級中，駕駛員應(yīng)承擔(dān)的職責(zé)，比如開啟自適應(yīng)巡航功能時(shí)，駕駛員應(yīng)和自動(dòng)化系統(tǒng)共同完成駕駛操作。駕駛員還應(yīng)承擔(dān)突發(fā)事件的應(yīng)急操作，并在關(guān)鍵時(shí)刻介入動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，以保證車輛與乘客的安全等。

值得注意的是，從3級自動(dòng)駕駛開始，目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的對象從駕駛員變?yōu)榱讼到y(tǒng)，動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援也從駕駛員變?yōu)榱藙?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶。這意味著，在有條件自動(dòng)駕駛情況下，已允許駕駛員脫手，只需要在必要時(shí)接管駕駛。

9月底，6輛百度無人駕駛公交車亮相陽泉高新區(qū)的百度云計(jì)算(陽泉)中心。這些公交車每輛都搭載了毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)。經(jīng)過系統(tǒng)調(diào)試、道路適應(yīng)性開發(fā)等環(huán)節(jié)后，它們將代替駕駛員上路，在行駛過程中進(jìn)行智能決策和操縱。

此前，國內(nèi)頭部自動(dòng)駕駛公司輕舟智航攜手重慶移動(dòng)、 希迪智駕、騰訊等合作伙伴，在重慶兩江新區(qū)協(xié)同創(chuàng)新區(qū)推出了全國首個(gè)針對山地城市交通場景的5G無人駕駛小巴車隊(duì)。

為加快新型“智慧城市”建設(shè)，推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G及人工智能等新技術(shù)與交通運(yùn)輸、城市管理進(jìn)一步深度融合，今年6月，陽泉市“車城網(wǎng)-車路智行新生態(tài)項(xiàng)目”正式啟動(dòng)實(shí)施。該項(xiàng)目一期工程計(jì)劃在陽泉市內(nèi)建設(shè)雙向總長200公里的開放道路，部署車路協(xié)同智能基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。