當四桿機構(gòu)在曲柄與機架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動角。傳動角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計算。

如圖偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達最高點時，桿件II和基準面OB1垂直，壓力角最大，傳動角γ最小。

用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機構(gòu)。曲柄滑塊機構(gòu)中與機架構(gòu)成移動副的構(gòu)件為滑塊，通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿。

曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線來表示。如果是對心曲柄滑塊機構(gòu)(，沒有急回特性，極位夾角為零。

偏置滑塊機構(gòu)存在曲柄的桿長條件是：機構(gòu)中連桿與曲柄的桿長之差應大于滑塊移動的導路中心線與曲柄回轉(zhuǎn)中心之間的偏距e。

內(nèi)燃機中的活塞、曲軸、連桿以及汽缸體.實際上利用了曲柄滑塊機構(gòu)的運動特征。其中.活塞相當于曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊，曲軸是曲柄，汽缸體是機架.連桿分別與活塞及曲軸連接。

當四桿機構(gòu)在曲柄與機架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動角，傳動角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計算。

曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線來表示。如果是對心曲柄滑塊機構(gòu)，沒有急回特性，極位夾角為零。

偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達最高點時，桿件II和基準面OB1垂直，傳動角γ最小。

曲柄滑塊機構(gòu)中，根據(jù)滑塊移動的導路中心線是否通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，劃分成對心曲柄滑塊機構(gòu)和偏置曲柄滑塊機構(gòu)兩種類型。

曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊的導路中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心A，為對心曲柄滑塊機構(gòu)，如果將對心曲柄滑塊機構(gòu)中的滑塊C作為機構(gòu)運動的輸出件。

滑塊C運動到兩個極限位置時，原動件曲柄AB在對應位置間的夾角等于零，即機構(gòu)的極位夾角為0°，對心曲柄滑塊機構(gòu)沒有急回運動特性。