當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。傳動(dòng)角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動(dòng)角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計(jì)算。

如圖偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，桿件II和基準(zhǔn)面OB1垂直，壓力角最大，傳動(dòng)角γ最小。

用曲柄和滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中與機(jī)架構(gòu)成移動(dòng)副的構(gòu)件為滑塊，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接曲柄和滑塊的構(gòu)件為連桿。

曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線來(lái)表示。如果是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(，沒(méi)有急回特性，極位夾角為零。

偏置滑塊機(jī)構(gòu)存在曲柄的桿長(zhǎng)條件是：機(jī)構(gòu)中連桿與曲柄的桿長(zhǎng)之差應(yīng)大于滑塊移動(dòng)的導(dǎo)路中心線與曲柄回轉(zhuǎn)中心之間的偏距e。

內(nèi)燃機(jī)中的活塞、曲軸、連桿以及汽缸體.實(shí)際上利用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。其中.活塞相當(dāng)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊，曲軸是曲柄，汽缸體是機(jī)架.連桿分別與活塞及曲軸連接。

當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動(dòng)角，傳動(dòng)角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動(dòng)角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計(jì)算。

曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)特性常用曲柄轉(zhuǎn)角與滑塊行程s的關(guān)系曲線來(lái)表示。如果是對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，沒(méi)有急回特性，極位夾角為零。

偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，桿件II和基準(zhǔn)面OB1垂直，傳動(dòng)角γ最小。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，根據(jù)滑塊移動(dòng)的導(dǎo)路中心線是否通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心，劃分成對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)兩種類型。

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊的導(dǎo)路中心線通過(guò)曲柄的回轉(zhuǎn)中心A，為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，如果將對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊C作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的輸出件。

滑塊C運(yùn)動(dòng)到兩個(gè)極限位置時(shí)，原動(dòng)件曲柄AB在對(duì)應(yīng)位置間的夾角等于零，即機(jī)構(gòu)的極位夾角為0°，對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性。