當四桿機構在曲柄與機架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動角。傳動角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計算。

如圖偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達最高點時，桿件II和基準面OB1垂直，壓力角最大，傳動角γ最小。

用曲柄和滑塊來實現(xiàn)轉動和移動相互轉換的平面連桿機構。曲柄滑塊機構中與機架構成移動副的構件為滑塊，通過轉動副聯(lián)接曲柄和滑塊的構件為連桿。

曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉角與滑塊行程s的關系曲線來表示。如果是對心曲柄滑塊機構(，沒有急回特性，極位夾角為零。

偏置滑塊機構存在曲柄的桿長條件是：機構中連桿與曲柄的桿長之差應大于滑塊移動的導路中心線與曲柄回轉中心之間的偏距e。

內燃機中的活塞、曲軸、連桿以及汽缸體.實際上利用了曲柄滑塊機構的運動特征。其中.活塞相當于曲柄滑塊機構中的滑塊，曲軸是曲柄，汽缸體是機架.連桿分別與活塞及曲軸連接。

當四桿機構在曲柄與機架共線的兩位置處出現(xiàn)最小傳動角，傳動角是連桿與搖桿所夾銳角。最小傳動角可以用三角函數(shù)的余弦定理公式計算。

曲柄滑塊的運動特性常用曲柄轉角與滑塊行程s的關系曲線來表示。如果是對心曲柄滑塊機構，沒有急回特性，極位夾角為零。

偏心曲柄滑塊，偏心距為e，在A2到達最高點時，桿件II和基準面OB1垂直，傳動角γ最小。

曲柄滑塊機構中，根據(jù)滑塊移動的導路中心線是否通過曲柄的回轉中心，劃分成對心曲柄滑塊機構和偏置曲柄滑塊機構兩種類型。

曲柄滑塊機構，滑塊的導路中心線通過曲柄的回轉中心A，為對心曲柄滑塊機構，如果將對心曲柄滑塊機構中的滑塊C作為機構運動的輸出件。

滑塊C運動到兩個極限位置時，原動件曲柄AB在對應位置間的夾角等于零，即機構的極位夾角為0°，對心曲柄滑塊機構沒有急回運動特性。