干貨?|?驅動開發(fā)基本流程詳解
時間：2021-10-21 14:56:07
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[導讀]關注「Linux大陸」，一起進步！一、修改設備樹1、在pinctrl子系統(tǒng)對應節(jié)點添加子節(jié)點，即在iomuxc、iomuxc_snvs節(jié)點添加新的子節(jié)點，即添加設備對應的IO。示例：pinctrl_i2c1:?i2c1grp?{???fsl,pins?=?;};?節(jié)點標簽：節(jié)點名...
關注「Linux大陸」，一起進步！
一、修改設備樹
1、在pinctrl子系統(tǒng)對應節(jié)點添加子節(jié)點，即在 iomuxc 、iomuxc_snvs 節(jié)點添加新的子節(jié)點，即添加設備對應的 IO 。示例：pinctrl_i2c1:?i2c1grp?{?
??fsl,pins?=????MX6UL_PAD_UART4_TX_DATA__I2C1_SCL?0x4001b8b0
???MX6UL_PAD_UART4_RX_DATA__I2C1_SDA?0x4001b8b0
??>;
};
?
節(jié)點標簽：節(jié)點名{
????????引腳屬性字符串?=?<
????????????使用的引腳_引腳復用功能?電氣特性（IO?的上/下拉、驅動能力和速度等）
????????>;
}
?
注意：節(jié)點標簽，節(jié)點名可自定義，但節(jié)點標簽前綴一定要為 pinctrl_
2、在 I2C 、SPI 等節(jié)點下添加子節(jié)點，雜項驅動（MISC）在根節(jié)點下添加節(jié)點，配置設備相關屬性信息：示例： 
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