這里我們以TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為例，進(jìn)行介紹。其他型號的驅(qū)動(dòng)器也大同小異。如圖是我們使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

一.輸入輸出端說明

1.信號輸入端

PUL+：脈沖信號輸入正。

PUL-：脈沖信號輸入負(fù)。

DIR+ ：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正。

DIR- ：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)。

EN+ ：電機(jī)脫機(jī)控制正。

EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)。

2.電機(jī)線連接段

A+：連接電機(jī)繞組A+相。

A-：連接電機(jī)繞組A-相。

B+：連接電機(jī)繞組B+相。

B-：連接電機(jī)繞組B-相。

3.電源電壓連接

VCC： 電源正端“+”

GND： 電源負(fù)端“-” (需要注意的是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上DC電源還是AC,DC只能接入直流電源,而AC的話既交流又可以直流電源)

4.輸入端接線說明

輸入信號共有三路，它們是：①步進(jìn)脈沖信號PUL+,PUL-;②方向電平信 號DIR+ ，DIR-③脫機(jī)信號EN+，EN-。

輸入信號接口有兩種接法，用戶可根據(jù) 需要采用共陽極接法或共陰極接法。

共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上， 如果此電源是+5V 則可直接接入，

如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光藕提供8—15mA 的驅(qū)動(dòng)電流。

脈沖輸入信號通 過CP-接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。如下圖 ：

共陰極接法：分別將 PUL-，DIR-，EN-連接到控制系統(tǒng)的地端; 脈沖輸入信號通過PUL+接入，方向信號通過DIR+接入，

使能信號通過EN+接 入。若需限流電阻，限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。如下圖：

這里需要注意的是： 在一般情況下EN端可不接，EN有效時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)(脫機(jī)狀態(tài))，這時(shí) 可以手

動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動(dòng)調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設(shè)為 無效狀態(tài)，以繼續(xù)自動(dòng)控制 。

二、系統(tǒng)接線方法

驅(qū)動(dòng)器與控制器、電機(jī)、電源的接線，以共陽接法為例，如下圖所示：

三、撥碼開關(guān)的設(shè)定細(xì)分以及電流

1.細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定

細(xì)分?jǐn)?shù)是以驅(qū)動(dòng)板上的撥碼開關(guān)選擇設(shè)定的，用戶可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器外盒上 的細(xì)分選擇表的數(shù)據(jù)設(shè)定(最好在斷電情況下設(shè)定)。細(xì)分后步進(jìn)

電機(jī)步距 角按下列方法計(jì)算：步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。如：一臺固有步距角 為1.8°的步進(jìn)電機(jī)在4細(xì)分下步距角為1.8°/4=0.45°

驅(qū)動(dòng)板上 撥碼開關(guān)1、2、3、分別對應(yīng)S1、S2、S3 . (這里需要注意的是并不是設(shè)置細(xì)分?jǐn)?shù)越大越好,400細(xì)分的意思就是：400個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈)

2.電流大小設(shè)定

驅(qū)動(dòng)板上 撥碼開關(guān)4、5、6分別對應(yīng)S4、S5、S6 .

(這里需要注意的是并不是設(shè)置電流越大越好,根據(jù)電機(jī)的功率取合適值即可)

四、脫機(jī)信號(EN)

打開脫機(jī)功能后，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí) 輸入脈沖信號不響應(yīng)，

關(guān)閉此信號后電機(jī)接受脈沖信號正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

注：一般在實(shí)際應(yīng)用中可不接。

五、常見的問題解答

1、問：初次使用該步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，如何能盡快上手?

答：正確接好電源和電機(jī)后，只接脈沖信號PUL(先將頻率設(shè)置為1K以內(nèi))，細(xì)分設(shè)置為 16，方向和脫機(jī)懸空，

此時(shí)加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運(yùn)行無誤后再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。

2、問：控制信號高于5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎?

答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動(dòng)器控制接口的電路。

3、問：接線后電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，是什么原因?

答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說明控制部分驅(qū)動(dòng)能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在

用單片機(jī)的io口直接控制方式。請確保控制接口有5mA的驅(qū)動(dòng)能力

4、問：如何判斷步進(jìn)電機(jī)四條線的定義?

答：將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時(shí)用手?jǐn)Q電機(jī)轉(zhuǎn)子有阻力，則這兩條線是同一相,

可接在驅(qū)動(dòng)器A+、A-;另外兩條線短接仍然有阻力，則將 這兩條線接在B+和B-

5、問：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)情況與應(yīng)實(shí)際達(dá)到的相反?

答：只需要把電機(jī)其中一相的兩根線互換接入即可

六、自己本人在實(shí)踐中遇到的問題以及解決

只是根據(jù)實(shí)驗(yàn)嘗試而得,并不一定正確

1.電機(jī)旋轉(zhuǎn)電流吱吱聲音過大 PWM頻率過低 改變方法提高頻率或者減少細(xì)分?jǐn)?shù)

2.驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)斷電時(shí) 設(shè)置電流過大,應(yīng)該降低設(shè)置電流

3.電流設(shè)置會(huì)影響轉(zhuǎn)速

4.電機(jī)過燙，設(shè)置的電流過大,應(yīng)該降低設(shè)置電流

5.ENA-和ENA+不接，這是脫機(jī)信號控制

6.PWM輸出都采用開漏輸出，需要外接上拉5V，不然沒有PWM輸出

7.當(dāng)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢時(shí),應(yīng)該選擇更多的細(xì)分?jǐn)?shù)

注： 還有的一點(diǎn)需要注意的是我為什么采用開漏輸出模式，外接上拉信號到5V。設(shè)計(jì)運(yùn)用中當(dāng)遇到大一點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)時(shí)

它的驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)信號是5v以上至少5v(這個(gè)在拿到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)可以看到)。單片機(jī)如果不設(shè)置為開漏輸出外接上拉到5v的話，

單片機(jī)輸出的3.3V信號，有些驅(qū)動(dòng)器根本就不認(rèn)這個(gè)信號。