Tm,機械時間常數(Time Constant@ Mech milliseconds) :
指的是機械的慣性時間常數。比如，當系統從零加速到額定轉速時被系統的機械慣性所延時的時間常數。針對一個特定的系統，都有自己的這個機械時間常數。是一個已知的參數;指空載時伺服電機從0到達額定速度的63%的時間。
Te,電氣時間常數(Time Constant@ Elec milliseconds) :
指的是電器的濾波時間、電磁慣性延時時間。針對一個特定的傳動系統，一旦其軟件和硬件被確定，那它的電氣時間常數也就被確定了。
派生的時間常數:
系統的加速時間(這個加速時間即針對系統的加速過程，也針對系統的減速過程)它是由系統的機械時間常數與電氣時間常數之和以及系統的驅動功率共同決定的。請注意，這個系統的“加速時間”不是通常我們設置斜坡函數發(fā)生器的那個加減速時間。而是系統以額定轉矩從0加速到額定轉速的時間。這是一個 系統加減速能力的指標。
熱時間常數(Time Constant Thermal) :
是一個物理概念,他是針對傳動系統的熱平衡參數而言，是指一個系統在額定負載下運行，由冷態(tài)到熱穩(wěn)定的時間常數。
Jm,轉動慣量(moment of inertia,Kg -cm2) :
剛體繞軸轉動慣性的度量。其數值為J=E mi*ri^2, 式中mi表示剛體的某個質點的質量，ri 表示該質點到轉軸的垂直距離。求和號(或積分號)遍及整個剛體。轉動慣量只決定于剛體的形狀、質量分布和轉軸的位置，而同剛體繞軸的轉動狀態(tài)(如角速度的大小)無關。規(guī)則形狀的均質剛體,其轉動慣量可直接計得。不規(guī)則剛體或非均質剛體的轉動慣量，一般用實驗法測定。 轉動慣量應用于剛體各種運動的動力學計算中。
Tpk, (Torque at peak stall, Nm)
Tc,(Torque at continuous stall, Nm)
一個是峰值扭矩，一個是實時扭矩，峰值扭矩是指在一定時間或者轉角之內的最大扭矩示值，實時扭矩則是連續(xù)輸出當前扭矩值
(均方根值是什么意思? RlIS(root mean square)
答：均方根值也稱作為效值，它的計算方法是先平方， 再平均然后開方。比如幅度為100V而占空比為0.5的方波信號,如果按平均值計算,它的電壓只有50V,而按均方根值計算則有70. 71V。這是為什么呢?舉一個例子，有一組100伏的電池組，每次供電10分鐘之后停10分鐘,也就是說占空比為一半。如果這組電池帶動的是100電阻，供電的10分鐘產生104的電流和1001的功率,停電時電流和功率為零。那么在20分鐘的一個周期內其平均功率為500W,這相當于70. 71V的直流電向10S2電阻供電所產生的功率。而50V直流電壓向102電阻供電只能產生的250W的功率。對于電機與變壓器而言,只要均方根電流不超過額定電流,既使在- -定時間內過載, 也不會燒壞。也就是說，電流在計算的過程中不是以峰值來衡量而是以RIS來衡量,所以SERVO電機上標注的和普通電機標注的額定電流是指的RIS電流值而非峰值)
Ip, (Amps at Tpk, Apeak)
Isp, (Amps at Tc stall, Apeak)
Is, (Amps at Tc stall, Arms)
在峰值扭矩和失速扭矩時的電流，Ip 對應峰值扭矩時的電流，Isp 和Is分別對應失速扭矩時的rms電流和peak電流。
Ktp, (Torque sensitivity ( L TO L )，Nm/Apeak)
Kt, (Torque sensitivity ( L TO L )，Nm/Arms)
轉矩靈敏度，電機轉矩公式: T=CTφIa, 其中CT為轉矩常數，中為每極主磁通，Ia為電樞電流.大多數情況下，為保證電動機的穩(wěn)定運行，大多采用的就是恒轉矩調速方式，這個原因主要是生產所用負載大多也是恒轉矩負載性質決定的。因此，在空載，輕載，額定負載，滿載等情況下，各定子電流不同，但主磁通基本是不變的。
Ra,電樞電阻(Armature resistance ( L TO L )，ohms)
La,電樞電感(Armature inductance ( L TO L )，millihenry)
就是電動機轉子線圈兩端的電阻
Kep,反電動勢常數(Back EMF cons tant, Vpeak, /Krpm)
Ke,反電動勢常數(Back EMF constant, Vrms/ Krpm)
Kep,反電動勢常數(Back EMF cons tant, Vpeak, rad, (sec)
Ke,反電動勢常數(Back EMF constant, Vrms/ rad/sec)
主磁通在定子繞組中產生的自感電動勢稱為反電動勢，用E1表示，其有效值的
計算如下式:
E1 = 4.44 x KE x FN x NL x φ
其中: KE----為比例常數;
FN----為定子電流的頻率;
NL-- -為每相定子繞組的匝數;
φ -----為主磁通的振幅值。
Rth,熱阻(Thermal resistance, deg C/watt)
一般的， 接觸熱阻即:熱交換的兩個物體，當一個物體的熱功率每變化1w,通過一定面積的熱傳導，而產生的物體溫度的差值。
Ep, (Vo1ts @ Tpk, Vpeak)
Ec, (vo1ts @ Tc, Vpeak)
Fi,粘滯摩擦系數(Viscous friction, Nm Krpm)
Tf,靜摩擦轉矩(Static friction torque, Nm)
0a,最大電樞溫度(Max armature temp, deg C)
Km,品質因數、靈敏值(Figure of Meri t, Nm/ (amp -ohm) )
Nls,最大操作速度(Max operating speed, rpmmax)
Wt,重量(weight, Kg)
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