[導(dǎo)讀]關(guān)注星標公眾號，不錯過精彩內(nèi)容作者|strongerHuang微信公眾號?|?嵌入式專欄我們平時的項目，可能會遇到死機的情況，通過在線調(diào)試，或者打印消息，可能會發(fā)現(xiàn)，怎么進入了HardFault_Handler中斷呢？這種“硬故障”是我們常見的一種故障，導(dǎo)致硬故障的原因也有很多。...
這種“硬故障”是我們常見的一種故障，導(dǎo)致硬故障的原因也有很多。本文針對 Cortex-M3 說說 Fault 故障相關(guān)的內(nèi)容。
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HardFault：硬故障
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MemManage：存儲器管理故障
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BusFault：總線故障
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UsageFault：用法故障
比如，在stm32f10x_it.c源代碼中，有這樣的中斷入口：
void MemManage_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { }}
void BusFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { }}
void UsageFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { }}
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硬故障狀態(tài)寄存器描述：
通過狀態(tài)寄存器，你會發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生硬故障的原因有以上幾種。
2.MemManage：存儲器管理故障存儲器管理故障通常與MPU（內(nèi)存保護單元）有關(guān)，之前給大家分享過MPU相關(guān)的文章《什么是Cortex-M內(nèi)核的MPU？》。
通常就是我們說的“內(nèi)存越界”就會導(dǎo)致存儲器管理故障，細說引起該故障的誘因有：
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訪問了 MPU 設(shè)置區(qū)域覆蓋范圍之外的地址
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往只讀 region 寫數(shù)據(jù)
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用戶級下訪問了只允許在特權(quán)級下訪問的地址
存儲器管理故障狀態(tài)寄存器：
通過狀態(tài)寄存器，你會發(fā)現(xiàn)引起該故障的一些原因。
3.BusFault：總線故障總線故障，顧名思義就是對“總線”操作出現(xiàn)問題，導(dǎo)致的故障。
比如：當 AHB 接口上正在傳送數(shù)據(jù)時，如果回復(fù)了一個錯誤信號(error response)，則會產(chǎn)生總線故障。
產(chǎn)生總線故障的場合：
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取指，通常被稱作“預(yù)取流產(chǎn)”
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數(shù)據(jù)讀/寫，通常被稱作“數(shù)據(jù)流產(chǎn)”
觸發(fā)總線故障的動作：
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中斷處理起始階段的堆棧 PUSH 動作。稱為“入棧錯誤”
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中斷處理收尾階段的堆棧 POP 動作。稱為“出棧錯誤”
同樣，通過總線故障狀態(tài)寄存器了解產(chǎn)生的原因：
4.UsageFault：用法故障用法故障相對不常見，出現(xiàn)該故障通常是進行了“未對齊訪問操作”，其他導(dǎo)致該故障問題很少見。
比如：執(zhí)行了未定義的指令、除數(shù)為0（編譯器都會避免）、無效的中斷返回等這些情況比較少見。
用法故障狀態(tài)寄存器：
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先寫到這里，還有更多更好的方法，歡迎大家留言補充。
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