[導(dǎo)讀]關(guān)注星標(biāo)公眾號，不錯過精彩內(nèi)容作者|strongerHuang微信公眾號?|?嵌入式專欄我們平時的項(xiàng)目，可能會遇到死機(jī)的情況，通過在線調(diào)試，或者打印消息，可能會發(fā)現(xiàn)，怎么進(jìn)入了HardFault_Handler中斷呢？這種“硬故障”是我們常見的一種故障，導(dǎo)致硬故障的原因也有很多。...
我們平時的項(xiàng)目，可能會遇到死機(jī)的情況，通過在線調(diào)試，或者打印消息，可能會發(fā)現(xiàn)，怎么進(jìn)入了 HardFault_Handler 中斷呢？
這種“硬故障”是我們常見的一種故障，導(dǎo)致硬故障的原因也有很多。本文針對 Cortex-M3 說說 Fault 故障相關(guān)的內(nèi)容。
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1
Fault故障種類
Fault故障的種類有很多，拿本文Cortex-M3來說，主要有：
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HardFault：硬故障
-
MemManage：存儲器管理故障
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BusFault：總線故障
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UsageFault：用法故障
比如，在stm32f10x_it.c源代碼中，有這樣的中斷入口：
void HardFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { }}
void MemManage_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { }}
void BusFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { }}
void UsageFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { }}
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2
Fault故障描述
每一種Fault故障的產(chǎn)生，都肯定是有一定原因的，如果你代碼產(chǎn)生了Fault故障中斷，說明代碼某些地方引起了Fault故障。
1.HardFault：硬故障
通過截圖的描述，你會發(fā)現(xiàn)硬故障是一種“不可編程”的故障，因?yàn)榇鎯ζ鞴芾砉收?、總線故障、用法故障如果不能得到執(zhí)行，就為上訪為硬故障。
比如：比如在取向量時產(chǎn)生的總線故障也按會硬故障進(jìn)行處理。所以，你會發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障，很多時候都是硬故障。
硬故障狀態(tài)寄存器描述：
通過狀態(tài)寄存器，你會發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生硬故障的原因有以上幾種。
2.MemManage：存儲器管理故障存儲器管理故障通常與MPU（內(nèi)存保護(hù)單元）有關(guān)，之前給大家分享過MPU相關(guān)的文章《什么是Cortex-M內(nèi)核的MPU？》。
通常就是我們說的“內(nèi)存越界”就會導(dǎo)致存儲器管理故障，細(xì)說引起該故障的誘因有：
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訪問了 MPU 設(shè)置區(qū)域覆蓋范圍之外的地址
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往只讀 region 寫數(shù)據(jù)
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用戶級下訪問了只允許在特權(quán)級下訪問的地址
存儲器管理故障狀態(tài)寄存器：
通過狀態(tài)寄存器，你會發(fā)現(xiàn)引起該故障的一些原因。
3.BusFault：總線故障總線故障，顧名思義就是對“總線”操作出現(xiàn)問題，導(dǎo)致的故障。
比如：當(dāng) AHB 接口上正在傳送數(shù)據(jù)時，如果回復(fù)了一個錯誤信號(error response)，則會產(chǎn)生總線故障。
產(chǎn)生總線故障的場合：
-
取指，通常被稱作“預(yù)取流產(chǎn)”
-
數(shù)據(jù)讀/寫，通常被稱作“數(shù)據(jù)流產(chǎn)”
觸發(fā)總線故障的動作：
-
中斷處理起始階段的堆棧 PUSH 動作。稱為“入棧錯誤”
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中斷處理收尾階段的堆棧 POP 動作。稱為“出棧錯誤”
同樣，通過總線故障狀態(tài)寄存器了解產(chǎn)生的原因：
4.UsageFault：用法故障用法故障相對不常見，出現(xiàn)該故障通常是進(jìn)行了“未對齊訪問操作”，其他導(dǎo)致該故障問題很少見。
比如：執(zhí)行了未定義的指令、除數(shù)為0（編譯器都會避免）、無效的中斷返回等這些情況比較少見。
用法故障狀態(tài)寄存器：
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3
應(yīng)對故障
不知道大家平時有沒有對這些進(jìn)行有效避免？
這里簡單說幾點(diǎn)應(yīng)對故障的措施：
1.通過故障狀態(tài)寄存器的值來判定程序錯誤
在故障中斷函數(shù)中，讀取故障的狀態(tài)（上面描述了狀態(tài)寄存器），比如硬故障：
void HardFault_Handler(void){ //讀取狀態(tài)寄存器，打印狀態(tài)寄存器，判斷什么原因引起故障 printf("狀態(tài)x信息"); while (1) { }}
如果不想系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)，可以在中斷里面做軟復(fù)位。
2.提前對代碼進(jìn)行分析、預(yù)判
比如：通過代碼靜態(tài)分析工具，對代碼進(jìn)行分析、查找bug。
前不久才分享過一篇文章：推薦幾個代碼靜態(tài)分析工具
3.其他診斷方法
之前給大家分享過一篇文章《針對Cortex-M調(diào)試診斷 HardFault 的錯誤追蹤庫》可以有效診斷本文說的這種“硬故障”。
先寫到這里，還有更多更好的方法，歡迎大家留言補(bǔ)充。
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LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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驅(qū)動電源
在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，工業(yè)電機(jī)作為核心動力設(shè)備，其驅(qū)動電源的性能直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中，反電動勢抑制與過流保護(hù)是驅(qū)動電源設(shè)計(jì)中至關(guān)重要的兩個環(huán)節(jié)，集成化方案的設(shè)計(jì)成為提升電機(jī)驅(qū)動性能的關(guān)鍵。
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工業(yè)電機(jī)
驅(qū)動電源
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驅(qū)動電源
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LED
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驅(qū)動電源
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驅(qū)動電源
在現(xiàn)代城市建設(shè)中，街道及停車場照明作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，其質(zhì)量和效率直接關(guān)系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進(jìn)步，高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨(dú)特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源，成為大功率區(qū)域...
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在LED照明技術(shù)日益普及的今天，LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作，還可能對周圍電子設(shè)備造成不利影響，甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此，采取有效的硬件措施來解決L...
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電磁干擾
驅(qū)動電源
開關(guān)電源具有效率高的特性,而且開關(guān)電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機(jī)重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源
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LED
驅(qū)動電源
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LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器，通常情況下：LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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LED
隧道燈
驅(qū)動電源
LED驅(qū)動電源在LED照明系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。由于LED具有節(jié)能、環(huán)保、長壽命等優(yōu)點(diǎn)，使得LED照明在各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。然而，LED的電流、電壓特性需要特定的驅(qū)動電源才能正常工作。本文將介紹常用的LED驅(qū)動電...
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LED驅(qū)動電源
led照明
LED驅(qū)動電源是把電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電源轉(zhuǎn)換器，通常情況下：LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。
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LED
驅(qū)動電源
高壓工頻交流
崧盛股份9日發(fā)布投資者關(guān)系活動記錄表，就植物照明發(fā)展趨勢、行業(yè)壁壘等問題進(jìn)行分享。植物照明未來市場需求廣闊崧盛股份指出，植物照明將會走向長期產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。主要原因有三：第一，LED植物照明賦能終端種植更具有經(jīng)濟(jì)價值。由于LE...
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崧盛股份
驅(qū)動電源
在當(dāng)今高度發(fā)展的技術(shù)中，電子產(chǎn)品的升級越來越快，LED燈技術(shù)也在不斷發(fā)展，這使我們的城市變得豐富多彩。 LED驅(qū)動電源將電源轉(zhuǎn)換為特定的電壓和電流，以驅(qū)動LED發(fā)光。通常情況下：LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流電(即...
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LED
驅(qū)動電源
高壓直流
人類社會的進(jìn)步離不開社會上各行各業(yè)的努力，各種各樣的電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代離不開我們的設(shè)計(jì)者的努力，其實(shí)很多人并不會去了解電子產(chǎn)品的組成，比如LED電源。
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LED
驅(qū)動電源
低壓直流
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，LED技術(shù)也在不斷發(fā)展，為我們的生活帶來各種便利，為我們提供各種各樣生活信息，造福著我們?nèi)祟?。LED驅(qū)動電源實(shí)際上是一種電源，但是它是一種特定的電源，用于驅(qū)動LED發(fā)射帶有電壓或電流的光。 因此，LE...
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LED
驅(qū)動電源
電流
LED燈作為一種新型節(jié)能和無污染光源，由于其特有的發(fā)光照明特性，在現(xiàn)代照明應(yīng)用中發(fā)揮著革命性的作用。作為 LED 照明產(chǎn)業(yè)鏈中最為核心的部件之一，LED 驅(qū)動電源的驅(qū)動控制技術(shù)所存在的可靠性低、成本高等典型問題一直制約著...
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驅(qū)動電源
隨著社會的快速發(fā)展，LED技術(shù)也在飛速發(fā)展，為我們的城市的燈光煥發(fā)光彩，讓我們的生活越來越有趣，那么你知道LED需要LED驅(qū)動電源嗎?那么你知道什么是LED驅(qū)動電源嗎?
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