臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修
FD-B系列故障代碼
故障代碼 故障現(xiàn)象/類型 故障原因 解決對(duì)策
occ 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)偵測(cè)輸出側(cè)有異常突增的過(guò)電流產(chǎn)生 檢查電機(jī)額定與電流驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配
檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U-V-W見(jiàn)有無(wú)短路
檢查與電機(jī)連線是否有短路現(xiàn)象或接地
檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的落地有無(wú)松動(dòng)
加長(zhǎng)加速時(shí)間
檢查是否電機(jī)是否有超額負(fù)載
ov 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部直流高壓側(cè)有過(guò)電壓現(xiàn)象 檢查輸入電壓是否與在交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定輸出電壓范圍內(nèi)，并監(jiān)測(cè)是否有突破電壓產(chǎn)生
若是由于電機(jī)慣量回升電壓，造成交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過(guò)高，此時(shí)可加長(zhǎng)減速間或加裝剎車(chē)電阻
oH 交流驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部溫度過(guò)高，超過(guò) 保 護(hù) 位準(zhǔn) 檢查溫度是否過(guò)高
檢查散熱片是否有異物，風(fēng)扇有無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)
檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)空間是否足夠
Lv 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電壓側(cè)過(guò)低 檢查輸入電源電壓是否正常
檢查負(fù)載是否有突然的重載，是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相
Lv 輸出電流超過(guò)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流，若輸出150(%)的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定電流，可承受60秒 檢查電機(jī)是否過(guò)負(fù)載
減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值
是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相
oL1 內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛 保 護(hù) 動(dòng)作 檢查電機(jī)是否過(guò)載
檢查電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)
檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定
增加電機(jī)容量
oL2 電機(jī)負(fù)載過(guò)大 檢查電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大
檢查過(guò)轉(zhuǎn)矩出位準(zhǔn)設(shè)定值(06-03----06-05);
oL1 內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛 保 護(hù) 動(dòng)作 檢查電機(jī)是否過(guò)載
檢查電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)
檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定
增加電機(jī)容量
HPF.2 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 CC(電流鉗制)硬件 保 護(hù) 線路異常
HPF.3 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 OC硬件 保 護(hù) 線路異常
HPF.4 控制硬件 保 護(hù) 線路異常 OV硬件 保 護(hù) 線路異常
bb 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設(shè)定此一功能時(shí)，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出 清除信號(hào)來(lái)源“bb”立刻消失
ocR 加速中過(guò)電流 檢查交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無(wú)松動(dòng)
檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良
增加加速時(shí)間
減低轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值
更換較大輸出容量交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
ocd 減速中過(guò)電流 減速時(shí)間過(guò)長(zhǎng) 檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良
更換大地呼出容量交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
ocn 運(yùn)轉(zhuǎn)中過(guò)電流 檢查U-V-W到電機(jī)之配線是否絕緣不良
檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)
更換大輸出容量交流你電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
EF 當(dāng)外部EF 端子閉合時(shí)，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出 清除故障來(lái)源后按“RESET”鍵即可
EF1 當(dāng)外部多功能輸入端子(MI1-MI6)設(shè)定緊急停止時(shí)，交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出 清除故障來(lái)源后按：RESET“即可
cF1 內(nèi)部存貯器IC 資料寫(xiě)入異常 送場(chǎng)維修
cF2 內(nèi)部存貯器ic資料讀出異常 按下RESET鍵將參數(shù)重置為出廠設(shè)定
若方法無(wú)效，測(cè)送場(chǎng)維修
cF3.3 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 U-相電流感測(cè)器異常，送場(chǎng)維修
cF3.4 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 V-相電流感測(cè)器異常，送廠維修
cF3.5 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 W-相電流感測(cè)器異常，送廠維修
cF3.6 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 直流側(cè)電壓(DC-BUS)偵測(cè)線路異常，送廠維修
cF3.5 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 lsum模擬/數(shù)字線路異常，送場(chǎng)維修
cF3.8 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常 溫度感測(cè)器異常，送場(chǎng)維修
GFF 接地 保 護(hù) 線路動(dòng)作
當(dāng)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)到輸出端接地切接地電流高于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定電流的50(%)以上
注意：此 保 護(hù) 系統(tǒng)針對(duì)交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器而非人體 檢查與電機(jī)連線有無(wú)短路現(xiàn)象或接地
確定IBGT功率模組是否損壞
檢查輸出側(cè)接地是否絕緣不良
cFR 自動(dòng)加減速模式失敗 交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是否匹配或恰當(dāng)
負(fù)載回升慣量過(guò)大
負(fù)載變化過(guò)于急驟
cE- 通信失常 檢查通訊信號(hào)有無(wú)反接(RJ11)
檢查通訊格式是否正確
CcodE PcodE 軟件 保 護(hù) 啟動(dòng) 顯示CcodE送場(chǎng)維修
顯示 PcodE為密碼鎖定
Lc 低電流 檢查負(fù)載電流
檢查參數(shù)pr06-12，06-15設(shè)定
RUE 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)偵測(cè)錯(cuò)誤 檢查電機(jī)接線是否正確
重試
cEF 外部計(jì)數(shù)器到達(dá)設(shè)定值時(shí)，發(fā)生外部異常錯(cuò)誤 檢查外部計(jì)數(shù)器出發(fā)信號(hào)
檢查參數(shù)Pr03-39，03-11
PHL 欠相 保 護(hù) 檢查是否為三相輸入電源
RnLEr PGErr 模擬信號(hào)錯(cuò)誤 PG會(huì)授信號(hào)錯(cuò)誤 檢查參數(shù)設(shè)定和AVI/AC的線路
檢查系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間回授信號(hào)偵測(cè)時(shí)間之間的所有可能發(fā)生的錯(cuò)誤
PG卡接線是否正確
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