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[導(dǎo)讀]unity3d 取錨點位置_曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器

01 曲軸位置傳感器

曲軸位置傳感器CKPS,又名發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器。用于檢測曲軸轉(zhuǎn)角的位移,給ECU提供發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號和曲軸相位信號,也作為點火和噴油的控制信號。


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02 凸輪軸位置傳感器 凸輪軸位置傳感器CMPS,又稱判缸傳感器。顧名思義即為判斷凸輪軸基準(zhǔn)位置(一缸壓縮上止點位置)并提供給ECU,通常與曲軸位置傳感器相配合。


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關(guān)于傳感器那些你可能不知道的事兒 發(fā)動機(jī)每四個沖程曲軸轉(zhuǎn)兩圈,所以曲軸位置傳感器只能判斷一缸和四缸的上止點,但不知道哪個缸是壓縮行程上止點,此時就需要凸輪軸位置傳感器給出基準(zhǔn)信號與曲軸位置傳感器的信號進(jìn)行比對,從而得出正確的點火和噴油的控制信號。


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曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器目前常用磁電式和霍爾式,那兩者之間有什么不同呢?它們又是怎么工作的呢? 讓我們一起一探究竟吧!!!

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電磁式傳感器 電磁式傳感器是利用電磁感應(yīng)原理來工作的,主要由永久磁鐵、電磁線圈和信號輪組成。

工作原理

當(dāng)信號輪隨著曲軸和凸輪軸轉(zhuǎn)動時,凸齒和凹槽交替變化,信號輪和傳感器之間的磁阻也不斷重復(fù)變化,從而使得永久磁鐵和極柱之間的磁通量發(fā)生變化。 磁通量增加的過程中在線圈里產(chǎn)生正向的感應(yīng)電壓,減小的過程產(chǎn)生反向的感應(yīng)電壓,成周期性變換形成正弦式電壓信號從線圈兩端輸出,并且該正弦式電壓信號波幅與轉(zhuǎn)速成正比。ECU通過計算脈沖信號的個數(shù)來進(jìn)行判斷發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和曲軸轉(zhuǎn)角。


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霍爾式傳感器

霍爾式傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制定的傳感器,由霍爾集成電路、永久磁鐵和信號輪組成,上面有窗口和隔板。

工作原理

霍爾集成電路和永久磁鐵間存有1mm的間隙,當(dāng)信號輪隨著曲軸或凸輪軸轉(zhuǎn)動時,窗口和隔板交替地從間隙中通過。 當(dāng)隔板經(jīng)過間隙時,霍爾集成電路中的磁場被阻斷,無霍爾電壓,霍爾傳感器輸出電壓為高電位;當(dāng)窗口經(jīng)過間隙時,霍爾集成電路中的磁場被導(dǎo)通,形成霍爾電壓,霍爾傳感器輸出電壓為低電位。霍爾傳感器輸出的信號為方波信號,波幅不會收到轉(zhuǎn)速的影響。


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電磁式傳感器、霍爾式傳感器各自優(yōu)缺:

電磁式傳感器:結(jié)構(gòu)簡單成本低,工作不需要供電端,只需信號端和搭鐵端,但抗電磁干擾能力差。

霍爾式傳感器:工作需要供電端、信號端和接地端,結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高,但它抗電磁干擾能力強(qiáng),而且因為它的輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速干擾,所以它的頻率響應(yīng)高。 曲軸位置傳感器與凸輪軸位置傳感器的配合工作

(假設(shè)曲軸位置傳感器和凸輪軸位置傳感器均為電磁式傳感器)

曲軸位置傳感器中的信號輪隨著曲軸轉(zhuǎn)動,每轉(zhuǎn)過一個凸齒就會輸出一個周期的正弦式電壓信號。當(dāng)信號輪上的大齒缺或連續(xù)凸齒經(jīng)過傳感器磁頭時,由于所經(jīng)過的時間較長,傳感器就會輸出一個特殊的寬脈沖信號,該信號對應(yīng)于某一缸活塞上止點的一定角度,通常這個角度已經(jīng)設(shè)置并存儲在ECU中。 由于發(fā)動機(jī)完成一個工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)動兩圈,那么曲軸位置傳感器就輸出了兩個寬脈沖信號,所以ECU會檢測到兩個氣缸活塞接近上止點,但無法確定這兩個氣缸中哪一缸的活塞是接近壓縮上止點,哪一缸的活塞是接近排氣上止點。 這個時候就需要凸輪軸位置傳感器來輔助判定。凸輪軸位置傳感器的信號輪隨著凸輪軸旋轉(zhuǎn),如曲軸位置傳感器一樣,當(dāng)信號輪上的大齒缺或連續(xù)凸齒經(jīng)過傳感器磁頭時,傳感器便輸出一個寬脈沖信號。由于發(fā)動機(jī)一個工作循環(huán)凸輪軸只轉(zhuǎn)一圈,所以凸輪軸位置傳感器發(fā)出的這個寬脈沖信號就可以作為一個判別信號。 我們不妨假設(shè)凸輪軸位置傳感器輸出判別信號以后,下一個曲軸位置傳感器發(fā)輸出的寬脈沖信號即為一缸壓縮上止點的一定角度,這樣ECU就能通過內(nèi)置程序確定一缸上止點并依次計算其他各缸的壓縮上止點時刻,從而給出最合適的點火噴油指令。

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