1作品介紹

Dream Guide智能導(dǎo)購車由室內(nèi)定位系統(tǒng)、運動控制系 統(tǒng)、人機智能交互系統(tǒng)、二維碼商品掃描系統(tǒng)和避障系統(tǒng)等 部分構(gòu)成。本產(chǎn)品以基于無源RFID的室內(nèi)定位導(dǎo)航技術(shù)為核 心，以飛思卡爾公司的XS128單片機為運動控制核心芯片，以 Android平臺為人機交互主體，使用平臺自帶語言識別系統(tǒng)實 現(xiàn)顧客與購物車的語音或觸屏交互。顧客取得購物車后，語 言輸入購物清單，選擇要購買的商品，Android平臺顯示出 該商品在商場中所處的位置，并帶領(lǐng)顧客前往商品所在位置。 行進(jìn)過程中，搭載在車體前側(cè)的紅外測距傳感器會探測前方 障礙區(qū)并進(jìn)行路線調(diào)整。利用紅外測距傳感器也可實現(xiàn)購物車 對顧客的自主跟隨，方便顧客自由購物。到達(dá)所買商品所在位 置后，顧客可利用購物車前側(cè)的條碼掃描裝置進(jìn)行自主結(jié)賬和 商品價格優(yōu)惠信息的查詢及與其他商家的同種商品對比，使購 物更加便捷。每購買完一個商品，顯示屏上會顯示購物清單上 還沒有買的商品，提醒顧客去購買。

本產(chǎn)品在定位功能和操作控制上有很高的精確度和穩(wěn)定 性，人性化的人際交互系統(tǒng)給用戶帶來真正智能化的購物體驗。 基于無源RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)平臺具有良好的可擴展性，具 有廣闊的發(fā)展應(yīng)用前景。

2技術(shù)原理

2.1無源RFID定位

結(jié)合被動式RFID標(biāo)簽作為主要定位媒介，移動的機器 人攜帶有讀寫器，通過RFID讀寫模塊與RFID定位通信系統(tǒng), 獲取機器人位置。根據(jù)讀寫器讀到的不同標(biāo)簽信息定位自身位 置，利用不同的標(biāo)簽組可以設(shè)定不同的路線，實現(xiàn)機器人的導(dǎo) 航。圖1所示是其定位系統(tǒng)原理圖。

圖1中的無源標(biāo)簽被規(guī)則地布置在地板上，每個標(biāo)簽內(nèi) 部存儲了代表其坐標(biāo)位置的信息，當(dāng)攜帶讀寫器的機器人在 布置有標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)的區(qū)域中運動時，讀寫器可以讀到一定數(shù)量的 標(biāo)簽。由于讀寫器很難獲得其到這些標(biāo)簽之間的距離，所以 讀寫器需要通過標(biāo)簽的坐標(biāo)計算出自身坐標(biāo)，進(jìn)而實現(xiàn)機器 人定位。

2.2運動控制部分

圖2所示是本系統(tǒng)的運動控制部分，該部分包括單片機 主控模塊、驅(qū)動電機、紅外探測模塊、電子羅盤、WiFi路 由器等。單片機主控模塊采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司的16位 XS128微控制器，完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理以及生成對車體的運動 控制命令。紅外探測模塊采用紅外測距傳感器，當(dāng)搭載在車 體上的紅外測距傳感器檢測到車體前方距離1m以內(nèi)的障礙 物時，通過給單片機主控模塊AD 口發(fā)出模擬信號，單片機主 控模塊控制驅(qū)動電機驅(qū)動車體后退1 m,然后向右或左轉(zhuǎn)向 45。前進(jìn)1 m之后恢復(fù)到遇到障礙物之前的運動狀態(tài)。主控模 塊接收由便攜式操作平臺傳來的目標(biāo)點坐標(biāo)信息，由電子羅盤, 即地磁傳感器，判斷出當(dāng)前車體朝向，將車體當(dāng)前方向信息傳 給單片機主控芯片，結(jié)合當(dāng)前所處位置坐標(biāo)與目標(biāo)點坐標(biāo)，計 算出車體需要轉(zhuǎn)動的角度，控制驅(qū)動電機實現(xiàn)對車模轉(zhuǎn)向角度 的控制。

圖2  運動控制部分框圖

2.3人機交互部分

良好的用戶體驗?zāi)軌蛟黾由唐返氖褂眯Ч?，提升使用?度，培養(yǎng)用戶習(xí)慣。本作品采用觸摸與語音操作兩種模式，可 以供用戶自由選擇。同時，語音操作針對盲人用戶特殊開發(fā), 能夠較好地解決其實際需求。

在觸摸模式下，用戶的單擊事件得到響應(yīng)，系統(tǒng)執(zhí)行對 應(yīng)操作，同時通過揚聲器進(jìn)行播報提醒用戶。

在語音模式下，首先采用系統(tǒng)自身硬件系統(tǒng)進(jìn)行語音檢 測，完成對原始語音流的檢測聲音的采集工作。通過通用語 音識別接口完成對語音特征流信息的特征提取，在建立的聲 學(xué)模型與字典詞典中，完成語音至文本的轉(zhuǎn)換，得到字符序列 流。通過文本切割、關(guān)鍵字提取等方式進(jìn)行語義分析，完成 對語音的識別工作，再執(zhí)行相應(yīng)的操作。

3應(yīng)用前景

本智能導(dǎo)購車最大的創(chuàng)新之處在于，利用了基于無源 RFID的室內(nèi)定位技術(shù)盡最大可能降低制約智能導(dǎo)購車發(fā)展的 費用和功耗問題。新增火災(zāi)安全通道引導(dǎo)功能，使顧客購物 更加放心。

超市的智能購物車將顧客、零售商和生產(chǎn)商聯(lián)系在一起, 將商家的促銷發(fā)揮到極致。超市智能購物車的試用是未來賣 場的發(fā)展趨勢，必將會在超級賣場得到廣泛的應(yīng)用。

智能購物車的市場定位為大型超市。在各種連鎖經(jīng)營業(yè) 態(tài)中，去年大型超市發(fā)展速度最快。中國連鎖經(jīng)營協(xié)會發(fā)布的 《中國連鎖零售企業(yè)生存狀況報告（2010—2011）》顯示，進(jìn)入 國內(nèi)的外資企業(yè)，90%以上在經(jīng)營大型超市。

2008年，全球最大的消費市場調(diào)查公司TNS發(fā)布報告稱, 人們對改變購物模式的要求非常強烈：全球65%的消費者相 信，到2015年之前他們可以享受智能購物車的服務(wù)，并相信 屆時智能購物車將取代普通購物車。TNS的零售和購物者調(diào) 查全球負(fù)責(zé)人Barry Lemmon說:“對消費者而言，消費的視 覺和感覺體驗將帶來一場顛覆的改變?！?

20211103_61823fcf26862__智能導(dǎo)購車