0 引 言

第一次工業(yè)時(shí)代后，生活方式大不同前，越來越多的機(jī)器設(shè)備開始代替手工作業(yè)，而在家居行業(yè)也出現(xiàn)了類似的機(jī)器人幫人們處理家居生活中的簡(jiǎn)單工作，不僅解放了人們的雙手，又節(jié)省了大量時(shí)間。智能家居的發(fā)展與人機(jī)交互技術(shù)有著密不可分的關(guān)聯(lián)，在長(zhǎng)期探索中，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)脫穎而出。本文詳細(xì)分析了語(yǔ)音識(shí)別過程，并設(shè)計(jì)了一套基于Arduino平臺(tái)的智能家居系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)家居燈光、環(huán)境（溫度和濕度）、光線、安防監(jiān)督的語(yǔ)音化控制。

1 語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)相關(guān)理論技術(shù)

語(yǔ)音識(shí)別的信號(hào)處理流程如圖 1 所示。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)由語(yǔ)音前期預(yù)處理、語(yǔ)音信號(hào)特征參數(shù)提取、參考模型庫(kù)建模、模式匹配以及語(yǔ)音后處理五個(gè)部分組成 [1]。語(yǔ)音識(shí)別可分為如下四大階段 ：

(1) 第一個(gè)階段先通過性能優(yōu)良的語(yǔ)音采集設(shè)備采集語(yǔ)音信號(hào)，然后進(jìn)行相關(guān)預(yù)加重、分幀、加窗、端點(diǎn)檢測(cè)等預(yù)處理操作。

(2) 第二階段是聲學(xué)模型訓(xùn)練階段。提取語(yǔ)音庫(kù)中已知語(yǔ)義的語(yǔ)音信號(hào)特征參數(shù)，將其作為模板存入?yún)⒖寄Ｐ蛶?kù)中。使用訓(xùn)練算法建立聲學(xué)模型，而聲學(xué)模型的訓(xùn)練過程也是建模過程，通過訓(xùn)練語(yǔ)音庫(kù)的特征參數(shù)訓(xùn)練聲學(xué)模型參數(shù) [2]， 因此要設(shè)置合理的模型初始值。

(3) 第三階段是識(shí)別階段，將輸入語(yǔ)音的特征參數(shù)經(jīng)過一定的識(shí)別算法與訓(xùn)練好的參考模型庫(kù)中的特征參數(shù)進(jìn)行相似度對(duì)比，匹配相似度概率最高的即為輸入語(yǔ)音最終識(shí)別結(jié)果 [3]。

(4) 第四階段是語(yǔ)音后處理階段，確定當(dāng)前哪個(gè)詞語(yǔ)可以跟隨上一個(gè)已經(jīng)識(shí)別的詞，排除不可能的單詞，將最佳匹配結(jié)果語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)言建模，匹配出文本語(yǔ)義。

2 語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)域處理

在對(duì)語(yǔ)音信號(hào)分析前，要先對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，包括端點(diǎn)檢測(cè)、預(yù)加重、加窗和分幀等技術(shù) [4]。

預(yù)加重采用一個(gè) 6 dB/ 倍頻的一階高通數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)， 其傳遞函數(shù)為 H（z）=1-μz-1，加窗可以讓一幀信號(hào)的幅度在兩端平滑的衰減漸變到零，以避免短時(shí)語(yǔ)音段邊緣的影響。但由于加窗削弱了語(yǔ)音邊緣的信號(hào)，為了使相鄰幀連續(xù)不中斷，一般采用重疊分幀方法 [5]。

端點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)的目的是檢測(cè)出有效語(yǔ)音信號(hào)的起始點(diǎn)和終止點(diǎn) [6]，從而減少需要處理的數(shù)據(jù)量和運(yùn)算量，同時(shí)還能降低噪聲對(duì)語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的影響，一般采用雙門限端點(diǎn)檢測(cè)法。

3 語(yǔ)音信號(hào)的特征提取

語(yǔ)音信號(hào)提取的特征值應(yīng)該準(zhǔn)確、完全地包含語(yǔ)音信號(hào)的全部信息。同時(shí)提取能有效反映語(yǔ)音特性、減少語(yǔ)音信號(hào)中與識(shí)別無關(guān)的信息，減少識(shí)別數(shù)據(jù)量。本文分析了語(yǔ)音信號(hào)的三種特征參數(shù)，即線性預(yù)測(cè)系數(shù)（LPC）、線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)（LPCC）、梅爾頻率倒譜系數(shù)（MFCC）[7]。

3.1 線性預(yù)測(cè)系數(shù)（LPC）

線性預(yù)測(cè)的原理 ：語(yǔ)音信號(hào) S（n）的值可由過去若干時(shí)刻的采樣值或其線性組合來逼近 [8]。在逼近過程中，逼近值與原始值之間的差值稱為預(yù)測(cè)誤差，當(dāng)預(yù)測(cè)誤差達(dá)到最小時(shí)， 即預(yù)測(cè)效果最接近，也是模型建立最完美的值。可以推得， 線性預(yù)測(cè)系數(shù) ai 的值達(dá)到了收斂。線性預(yù)測(cè)方法得到的參數(shù)可以很好地反映語(yǔ)音信號(hào)的頻譜幅度。

3.2 線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)（LPCC）

LPCC 可以將語(yǔ)音模型中的聲門激勵(lì)信號(hào)與聲道沖激響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行分離，計(jì)算量小，實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單，提高了特征參數(shù)的穩(wěn)定性 [9]。該值是對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行 FFT 后再取對(duì)數(shù)，求IFFT 后得到的。

3.3 梅爾頻率倒譜系數(shù)（MFCC）

Mel 頻率倒譜系數(shù)（MFCC）充分考慮了人耳聽覺的感知特性后進(jìn)行語(yǔ)音信號(hào)處理。MFCC 具有更好的識(shí)別性能[10]， 語(yǔ)音信號(hào)中的能量主要集中在低頻部分，對(duì)人耳的聽覺特性模擬地更好，而人耳對(duì)低頻分量也更敏感。語(yǔ)音信號(hào)低頻部分的一個(gè)參數(shù)淡化了易受環(huán)境噪聲干擾的高頻部分，提高了語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)的抗噪聲能力。

4 隱馬爾科夫模型 HMM

隱馬爾科夫過程是一個(gè)雙重隨機(jī)過程 ：其一用于描述每幀語(yǔ)音信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特性（可直接觀測(cè)到）；其二用于描述每幀語(yǔ)音信號(hào)如何轉(zhuǎn)變到寫一個(gè)語(yǔ)音幀信號(hào)（隱含在觀察序列中）。隱馬爾可夫模型就像一個(gè)黑箱子，內(nèi)部狀態(tài)外部不可見，外界只能看到各個(gè)時(shí)刻的輸出值 [11]?？捎^測(cè)部分是人的語(yǔ)音，而隱含部分則是人組織語(yǔ)言的大腦激勵(lì)信號(hào)。隱馬爾可夫模型可用 λ=（π，A，B）表示 [12]。

本文詳細(xì)分析了 HMM 模型三個(gè)基本問題的解決算法。假設(shè)已知可觀察狀態(tài)值序列 O=（O1，O2，…，OT）（T是語(yǔ)音信號(hào)的幀數(shù)）和馬爾科夫模型參數(shù) λ=（π，A，B），計(jì)算可觀察序列的概率 P（O|λ）時(shí)一般使用向前 - 向后算法 [13]。

已知可觀察狀態(tài)值序列 O=（O1，O2，…，OT) 和模型 λ=（π， A，B），計(jì)算最有可能生成該可觀察序列的隱含狀態(tài)序列，通常使用 Viterbi 算法 [14]。

在已知可觀察狀態(tài)的序列 O=（O1，O2，…，OT) 的前提下，確定 HMM 的模型參數(shù) λ=（π，A，B)，使得可觀察序列的概率 P（O|λ）最大，通常使用 Baum-Welch 算法 [15]。

5 智能家居系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

結(jié)合 Arduino 開發(fā)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能家居模塊的交互系統(tǒng)，對(duì)家居系統(tǒng)整體以及軟硬件需求進(jìn)行分析與總體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)通過語(yǔ)音控制家居設(shè)備的目標(biāo)。該系統(tǒng)具有燈光控制，光線以及溫度濕度檢測(cè)和危險(xiǎn)氣體警報(bào)功能。為了擁有更好的人機(jī)交互環(huán)境，本文系統(tǒng)還添加了語(yǔ)音播報(bào)功能。

調(diào)試并連接智能家居的軟硬件系統(tǒng)，分別測(cè)試智能家居系統(tǒng)的語(yǔ)音識(shí)別率，以及相應(yīng)的語(yǔ)音命令能否實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)功能。在安靜的環(huán)境下，系統(tǒng)功能能夠全部實(shí)現(xiàn)，測(cè)試非特定人 100 次的語(yǔ)音識(shí)別率均在 90% 以上。在有噪聲的環(huán)境下，系統(tǒng)功能均未實(shí)現(xiàn)，測(cè)試非特定人 100 次的語(yǔ)音識(shí)別率均在50% 以下甚至更低。由實(shí)驗(yàn)結(jié)果可知，與安靜環(huán)境對(duì)比，噪聲環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別效果大大降低，且長(zhǎng)語(yǔ)音命令的識(shí)別率同之前一樣低于安靜環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別率。

智能家居系統(tǒng)框圖如圖 2 所示，系統(tǒng)測(cè)試實(shí)驗(yàn)見表 1所列。

6 結(jié) 語(yǔ)

本文主要對(duì)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)做了大致分析，比較了特征提取線性預(yù)測(cè)技術(shù)、線性預(yù)測(cè)倒譜系數(shù)以及梅爾頻率倒譜系數(shù)之間的優(yōu)缺點(diǎn)。詳細(xì)分析了隱馬爾科夫的建模過程以及相應(yīng)算法，結(jié)合 Arduino 開發(fā)平臺(tái)，對(duì)智能家居系統(tǒng)做出簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音命令“開燈”“關(guān)燈”“溫度濕度檢測(cè)”“環(huán)境光線檢測(cè)”等操作，同時(shí)還采用危險(xiǎn)氣體警報(bào)對(duì)家居安防進(jìn)行布施。語(yǔ)音播報(bào)提供了良好的人機(jī)交互環(huán)境，通過智能家居各模塊功能語(yǔ)音識(shí)別測(cè)試可知，提高語(yǔ)音識(shí)別率不僅需要安靜的環(huán)境，還需要說標(biāo)準(zhǔn)的普通話。語(yǔ)音識(shí)別如何在有較大噪音的環(huán)境中進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別是一道難關(guān)，也是未來科研人的努力方向。