兩個(gè)STM32開(kāi)發(fā)中基于MDK IDE的調(diào)試輸出技巧

時(shí)間：2021-11-05 14:44:41

關(guān)鍵字：調(diào)試 STM32 MDK

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[導(dǎo)讀]我們?cè)赟TM32開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程中，常常需要做些直觀的輸出，如果手頭沒(méi)有相關(guān)的設(shè)備或儀器，我們可以使用IDE自帶的工具。這里分享兩個(gè)基于MDK?IDE的調(diào)試輸出技巧。一、使用其自帶的邏輯分析儀查看波形。比方我們需要查看STM32定時(shí)器的PWM輸出，手頭又沒(méi)有示波器或邏輯分析儀,尤其學(xué)...

我們?cè)?a href="/tags/STM32" target="_blank">STM32開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程中，常常需要做些直觀的輸出，如果手頭沒(méi)有相關(guān)的設(shè)備或儀器，我們可以使用 IDE自帶的工具。這里分享兩個(gè)基于MDK IDE的調(diào)試輸出技巧。

一、使用其自帶的邏輯分析儀查看波形。

比方我們需要查看STM32定時(shí)器的PWM輸出，手頭又沒(méi)有示波器或邏輯分析儀, 尤其學(xué)生族。我們可以用MDK自帶的邏輯分析儀來(lái)察看結(jié)果。

假設(shè)基于某一款STM32F4芯片，輸出一個(gè)脈寬為100us，占空比為40%的波形。使用TIM3的通道1輸出PWM波形，用到GPIOA_6,即PA6.

STM32定時(shí)器的參數(shù)配置我這里就省略了。我開(kāi)啟定時(shí)器的比較中斷和更新中斷，在中斷里將PA口的IDR值讀到一個(gè)全局變量TIM3_CH1_OUT里。

下面主要介紹跟LA[邏輯分析儀縮寫(xiě)]有關(guān)的配置：

1、

2、

3、聯(lián)機(jī)進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，進(jìn)一步配置：

4、運(yùn)行看結(jié)果：

結(jié)果出來(lái)了，比較直觀,也具備較好的測(cè)量能力。比一般的示波器不會(huì)差。

二、使用調(diào)試工具自帶的SWO功能做printf輸出

我們?cè)谡{(diào)試過(guò)程中往往需要做些printf輸出，通常使用UART實(shí)現(xiàn)。順便用下倒還好，不然得單獨(dú)配置出UART，PC端需裝應(yīng)用軟件和win驅(qū)動(dòng)，還得輔以額外的硬件。

其實(shí)，我們很多時(shí)候可能通過(guò)SWO方式做輸出就好，只要芯片和調(diào)試器支持。

SWO,serial wire output ,一種異步串行通信通道。目前基于Cortex M3,M4,M7內(nèi)核芯片都支持。通過(guò)配置寄存器DBGMCU_CR里的TRACE_IOEN和TRACE_MODE來(lái)啟用。當(dāng)然用CUBEMX配置生成初始化代碼就更簡(jiǎn)單了。像下面這樣：

跟MDK有關(guān)的配置：

1、

2、進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)，點(diǎn)擊View/Serial Windows/Debug(printf)Viewer

3、用戶代碼里添加：

#include “stdio.h”

int fputc(int ch, FILE *f)

{

ITM_SendChar(ch);

return (ch);

}

4、運(yùn)行看結(jié)果：

OK,分享上面兩個(gè)比較實(shí)用的調(diào)試輸出技巧，希望對(duì)您有幫助。