什么是編碼

編碼器

三種編碼器

一

這種編碼器存在的問題是兩個(gè)輸入為1是與只有I3為1時(shí)的編碼重疊。下面優(yōu)先編碼器能解決

二

i3的級(jí)別最高 i0最低

雖然解決了第一類編碼器的問題但還是有編碼重疊的問題

第三種解決此問題

三

增加了 輸出端GS解決了上述編碼沖的的問題

6.聯(lián)軸器

什么是聯(lián)軸器?

聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中主要用來連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而達(dá)到傳遞扭矩或旋轉(zhuǎn)角度的機(jī)械零部件。

聯(lián)軸器的種類?

1.剛性聯(lián)軸器(無(wú)補(bǔ)償能力)

剛性聯(lián)軸器，顧名思義，實(shí)際上是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負(fù)載時(shí)也無(wú)任何回轉(zhuǎn)間隙，即便是有偏差產(chǎn)生負(fù)荷時(shí)，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。剛性聯(lián)軸器要求用于聯(lián)接兩軸能嚴(yán)格對(duì)中，工作時(shí)不發(fā)生相對(duì)錯(cuò)位的場(chǎng)合，因此在電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)中比較少。當(dāng)然，如果相對(duì)位移能被成功的控制(對(duì)中精度足夠高)，在應(yīng)用中剛性聯(lián)軸器也能發(fā)揮很出色的性能。尤其是小規(guī)格的剛性聯(lián)軸器具有重量輕，超低慣性和高靈敏度的優(yōu)越性能，且在實(shí)際應(yīng)用中，剛性聯(lián)軸器具有免維護(hù)，超強(qiáng)抗油以及耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)。

2.撓性聯(lián)軸器(有補(bǔ)償能力)

指聯(lián)軸器中有部分是柔性可變形的，聯(lián)接兩側(cè)轉(zhuǎn)軸時(shí)允許兩轉(zhuǎn)軸有一定量的不對(duì)中發(fā)生的，即動(dòng)態(tài)下可變形的聯(lián)軸器。使用此類聯(lián)軸器時(shí)能降低對(duì)對(duì)中的精度要求，方便測(cè)試，且在轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)的情況下，有很好的減震功能。但它有一個(gè)缺點(diǎn)，由于它的材質(zhì)是橡膠、尼龍等，因此強(qiáng)度低、壽命短、承載能力小、不耐高溫和低溫，只適用于低溫的場(chǎng)合。

(1) 無(wú)彈性元件

凸緣聯(lián)軸器

十字滑塊聯(lián)軸器

萬(wàn)向聯(lián)軸器(萬(wàn)向節(jié))

萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是：其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，但傳動(dòng)效率相比其他聯(lián)軸器來說不是很好。不同結(jié)構(gòu)型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般在5°-45°之間。

齒式聯(lián)軸器

(2) 有彈性元件

滾子鏈聯(lián)軸器

彈性套柱銷聯(lián)軸器

星形彈性聯(lián)軸器(包括梅花聯(lián)軸器)

梅花聯(lián)軸器是一種應(yīng)用很普遍的聯(lián)軸器,也叫爪式聯(lián)軸器，是由兩個(gè)金屬爪盤和一個(gè)彈性體組成。兩個(gè)金屬爪盤一般是45號(hào)鋼，但是在要求載荷靈敏的情況下也有用鋁合金的。其彈性體一般都是是工程塑料或是橡膠組成，彈性體的壽命也就是聯(lián)軸器的壽命，一般彈性體的壽命為10年。由于彈性體具有緩沖，減振的作用，所以在有強(qiáng)烈振動(dòng)的場(chǎng)合下使用較多。彈性體的性能極限溫度，決定了聯(lián)軸器的使用溫度,一般為-35至+80度。

彈簧式聯(lián)軸器

彈簧式聯(lián)軸器是用外形呈波紋狀的薄壁管直接與兩半聯(lián)軸器焊接或粘接來傳遞運(yùn)動(dòng)的。這種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，加工安裝方便，傳動(dòng)精度高，主要用于要求結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)精度較高的小功率精密機(jī)械和控制機(jī)構(gòu)中。