[導(dǎo)讀] 大家好，我是逸珺。

首先說(shuō)聲抱歉，最近迷上釣魚(yú)了，有時(shí)候晚上出去夜釣大板鯽了，停更了一段時(shí)間。來(lái)幾張魚(yú)獲圖片：

技術(shù)還是不太到家，遇到幾次大鯉魚(yú)都給溜了，心有不甘，所以最近花了比較多的時(shí)間。

言歸正傳，今天來(lái)分享一下以前寫(xiě)一個(gè)中斷輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)案例，希望對(duì)有需要的朋友能有所幫助。

背景介紹

在一個(gè)項(xiàng)目中，有這樣一個(gè)需求：

主控芯片采用ZYNQ，需要采集外部一個(gè)脈沖編碼輸入信號(hào)，這個(gè)信號(hào)是一個(gè)脈沖波形，脈沖數(shù)量代表測(cè)量結(jié)果。比如這有可能是一個(gè)電機(jī)的霍爾信號(hào)輸出，代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速，也有可能是一個(gè)光柵編碼器的脈沖輸出，是什么并不重要。

這個(gè)電路本身，利用光耦實(shí)現(xiàn)了輸入測(cè)設(shè)備信號(hào)與采集端的電氣隔離。由于PS端該Bank的電平為3.3V，所以光耦的另一側(cè)也是3.3V。

ZYNQ的PS端運(yùn)行Linux程序，所以在這個(gè)場(chǎng)景下，要從應(yīng)用程序的角度將外部輸入信號(hào)用起來(lái)，就需要實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：

創(chuàng)建設(shè)備

在ZYNQ下，使用petalinux工具鏈，當(dāng)然本文中對(duì)于寫(xiě)這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序本身?yè)Q成其他的處理器從代碼的角度是類(lèi)似的。

1.先運(yùn)行一下工具鏈環(huán)境變量腳本：

source?/opt/pkg/petalinux/settings.sh?
當(dāng)然也可以不用手動(dòng)這樣運(yùn)行，設(shè)置成linux開(kāi)發(fā)主機(jī)開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行，這里就不贅述怎么設(shè)置了，網(wǎng)上很多介紹。

2.創(chuàng)建設(shè)備

petalinux-create?-t?modules?--name?di-drv?
這樣在現(xiàn)有的工程下，就自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備文件：

./project-spec/meta-user/recipes-modules/di-drv/files/di-drv.c


修改設(shè)備樹(shù)

./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi?

中添加

/include/?"system-conf.dtsi"
/?{???
??amba?{
?????pinctrl_di_default:?di-default?{???
???????mux?{???
?????????groups?=?"gpio0_0_grp";???
?????????function?=?"gpio0";???
???????};???

?????? conf?{???
??????????pins?=?"MIO0";???
??????????io-standard?=?<1>;???
??????????bias-high-impedance;???
??????????slew-rate?=?<0>;???
???????};???
????};???????????
??};

??di?{
????compatible?=?"di-drv";
????pinctrl-names?=?"default";
????pinctrl-0?=?<