1、首先兩者的外部供電不同，直流電機使用直流電做為電源;而交流電機則是使用交流電做為電源。

2、從結構上說，前者的原理相對簡單，但結構復雜，不便于維護;而后者原理復雜但結構相對簡單，而且比直流電機便于維護。

3、直流電機是磁場不動，導體在磁場中運動;交流電機是磁場旋轉運動，而導體不動。

4、在調速方面，直流電機可以實現(xiàn)平滑而經(jīng)濟地調速，不需要其它設備的配合，只要改變輸入或勵磁電壓電流就能實現(xiàn)調速;而交流電機自身完成不了調速，需要借助變頻設備來實現(xiàn)速度的改變。

5、電機結構不同，直流電機通的是直流電，不會直接產(chǎn)生旋轉磁場，它依靠隨轉子轉動的換向器隨時改變進入轉子的電流方向，使轉子定子間的磁場的極性一直相反，這樣轉子才能轉動;而交流電機因為使用的是交流電，只要定子線圈按相位布局，自然會產(chǎn)生旋轉磁場。

1、直流驅動系統(tǒng)：系統(tǒng)以直流電控制直流電動機為驅動來源的情況簡稱直流驅動系統(tǒng)，車身所涉及到的電都是以直流電的形式在電控、電機、加速器內流轉，從而達到控制車輛運行的方式。控制部分采用斬波器控制方式。

優(yōu)點：控制簡單，效率較高，成本低，技術成熟;

缺點：電機體積過大，大功率電機的尺寸難以控制，內部碳刷、換向器需要定期維護更換。

2、交流驅動系統(tǒng)：以交流感應電動機為驅動電機構成的驅動系統(tǒng)簡稱交流驅動系統(tǒng)。此類型的控制部分大多采用矢量控制方式。

優(yōu)點：效率高，體積小，質量輕，免維護，可通訊監(jiān)控，堅實可靠，使用周期長;

缺點：成本過高，控制復雜，電機編碼器與控制器匹配性較敏感。