引 言

隨著生活水平的提高與便捷服務(wù)產(chǎn)業(yè)的不斷完善，越來越多的人性化智能產(chǎn)品深受歡迎，給人們提供生活便利。行李箱是人們出行的必備工具，但這樣一個方便實(shí)用的工具卻有一個缺點(diǎn) ：使用者單身一人暫離時難以保證它的安全，雖然隨身拉著行李箱在少部分場合下是可行的，但是在火車站、汽車站等高密度人群活動地帶，恰巧人們在想要上廁所的時候，時常會因?yàn)殡y以保證行李箱內(nèi)貴重物品的安全而頭痛。另外，長時間的拉動行李箱經(jīng)常造成手掌疲勞酸痛，在出行的奔波勞累中增加了身體負(fù)擔(dān)，會大大降低出行效率。指紋型密碼鎖是市場發(fā)展的趨勢，以人體指紋為識別載體和手段的智能鎖，其唯一性和不可復(fù)制性決定了其具有更高安全性。為此，本文有針對性的設(shè)計了一款帶指紋防盜功能的智能助力行李箱，安全防盜，很好的結(jié)合當(dāng)前的市場規(guī)律、消費(fèi)者的消費(fèi)觀念以及市場需求，具有較強(qiáng)的應(yīng)用價值和推廣性 [1-3]。

1 設(shè)計原理

本文研究的指紋防盜式智能助力行李箱以 STC89C52RC 單片機(jī)為核心處理器，由指紋識別、防盜與報警、控制與驅(qū)動等模塊組成。其中驅(qū)動模塊包括電動萬向輪驅(qū)動以及傳感器報警驅(qū)動。本設(shè)計的工作流程 ：在用戶暫離時，按下自鎖防盜按鈕，行李箱萬向輪進(jìn)入自鎖狀態(tài)，同時中央處理器通過控制驅(qū)動電路驅(qū)動行李箱紅外距離傳感器監(jiān)視行李箱的位置，一旦出現(xiàn)異動，報警電路通過揚(yáng)聲器語音報警 ；待用戶回來后通過指紋識別解除行李箱萬向輪自鎖狀態(tài)和傳感報警電路的監(jiān)視報警狀態(tài) ；在用戶行進(jìn)過程中，中央處理器通過驅(qū)動電動萬向輪來幫助使用者驅(qū)動行李箱。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖 1 所示。

2 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計

該指紋防盜式智能助力行李箱的硬件部分采用 Altium Designer 6.9 軟件仿真，該部分由電源模塊以及驅(qū)動電路組成， 其中驅(qū)動電路主要驅(qū)動行李箱的電動萬向輪。

2.1 電源部分

考慮到行李箱在長途旅途中需要長時間助力以及防盜， 本設(shè)計將采用型號為 CNLN12-30A的大容量可充電鋰離子電池組進(jìn)行整體供電，其標(biāo)準(zhǔn)輸出電壓為 12V，額定容量為30Ah，充電電壓為 12.6V，充電電流為 0.5～1A，工作電壓范圍為 10.8 ～12.6V，連續(xù)放電時間長達(dá) 8h，電池尺寸為25 mm×100 mm×155 mm，重量為 1 kg，將電池組固定在行李箱內(nèi)底部中心位置，緊貼行李箱底壁可加快整體散熱。本設(shè)計中的單片機(jī)、揚(yáng)聲器電路、指紋模塊等硬件模塊均為 5 V 供電電壓，所以用 LM2940 將鋰電池電壓輸出由 12 V 轉(zhuǎn)換為 5 V。由于指紋處理系統(tǒng)中 DSP 的工作電壓為 3.3 V， 故將 LM2940 電路輸出的 5 V 電壓轉(zhuǎn)化為 3.3 V[4-6]。

2.2 驅(qū)動電路

本文研究的指紋防盜式智能助力行李箱的驅(qū)動電路模塊包括行李箱萬向輪電機(jī)驅(qū)動和傳感報警電路驅(qū)動。為了確保行李箱能夠在惡劣的環(huán)境下正常工作，萬向輪驅(qū)動將 L298N 作為電機(jī)驅(qū)動模塊的驅(qū)動核心，并采用一路 L298N驅(qū)動電路驅(qū)動二路直流電機(jī)，即拉桿正下方的兩個萬向輪為電動萬向輪，另外兩個為從動萬向輪。為防止直流電動機(jī)啟動瞬間對其他數(shù)字芯片造成干擾，控制電路和驅(qū)動電路之間采用光耦隔離控制，消除直接進(jìn)行電路連接造成的干擾，輸出端接整流二極管，防止因反向電壓過大而擊穿 L298N芯片，提高系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性。本文采用了智能電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有跟隨性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，能夠滿足轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的要求。在使用者正常步行拉動行李箱的過程中給予適當(dāng)助力驅(qū)動及轉(zhuǎn)向驅(qū)動。傳感器驅(qū)動電路主要用來驅(qū)動紅外距離傳感器以及揚(yáng)聲器報警電路。紅外距離傳感器是一種基于紅外線反射原理對物體距離進(jìn)行距離測量的傳感器。本設(shè)計中紅外測距傳感器模塊采用夏普GP2Y0A21YK0F，其具體參數(shù)見表 1 所列。

在傳感器驅(qū)動報警設(shè)計中，因?yàn)樵摼嚯x傳感器嵌入在行李箱底部，且由于行李箱底座下的紅外距離傳感器距離地面的距離是恒定的，多為 5 ～ 8 cm，當(dāng)使用者開啟自鎖防盜模式后紅外距離傳感器開始工作，持續(xù)監(jiān)測其與地面的距離。本文采用的紅外距離傳感器能在 3 s 內(nèi)進(jìn)行 10 次地面距離 H 的檢測，當(dāng)傳感器檢測到距離 H 連續(xù)三次大于 10 cm時，中央處理器就會驅(qū)動報警電路利用揚(yáng)聲器選擇在 300 ～3 400 Hz 頻率范圍內(nèi)進(jìn)行語音報警。若使用者想更改停留地點(diǎn)，則先進(jìn)行指紋解鎖，解除自鎖防盜模式后方可繼續(xù)前行，如果再次按下自鎖防盜按鈕，傳感報警系統(tǒng)將重新接收到新數(shù)據(jù)，進(jìn)行下一循環(huán)的判斷與報警 [7-8]。

3 軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

本文研究的指紋防盜式智能助力行李箱采用的核心處理器 STC89C52RC 的軟件程序是在 Keil μVision4 平臺上由 C語言編寫調(diào)試而成，并通過由 Proteus 8 Professional 平臺搭建的模擬硬件結(jié)構(gòu)環(huán)境進(jìn)行測試與調(diào)試。經(jīng)過多次優(yōu)化的軟件搭配硬件電路共同承擔(dān)該設(shè)計的智能化功能。軟件設(shè)計主要包括指紋錄入、識別與驗(yàn)證、修改與刪除等。本文研究的行李箱指紋采集采用 8 bit 黑白數(shù)字 COMS圖像傳感器作為圖像獲取器件，成本低、分辨率高、可靠性好。圖像識別過程中，采用 GABOR 算法彌補(bǔ)因手指多汗等原因造成圖像質(zhì)量變差的不足。指紋處理系統(tǒng)采用DSP+STC89C52RC 體系結(jié)構(gòu)提高中央處理器的資源利用率，增大系統(tǒng)運(yùn)行的并行程度。DSP 處理芯片重點(diǎn)負(fù)責(zé)指紋圖像信息的錄入、匹配與別、修改與刪除等工作。使用者在使用前首先將本人指紋信息錄入指紋模塊內(nèi)，后期可刪除與修改。指紋處理流程如圖 2 所示。

4 結(jié) 語

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室模擬以及電腦仿真，試驗(yàn)結(jié)果表明，該指紋防盜式智能助力行李箱完全可行，該設(shè)計方案以及技術(shù)指標(biāo)均符合設(shè)計要求，是一種工作穩(wěn)定、安全可靠且用途廣泛的出行必備智能行李箱。該設(shè)計能在使用者前行過程中進(jìn)行適當(dāng)助力，在使用者暫離時開啟自鎖防盜模式后行李箱無法被水平移動，且在自鎖時行李箱一旦被提起，距離傳感器異常，中央處理器就會及時進(jìn)行語音報警，并且變?yōu)樵谌藶橥饬η闆r下無法解除自鎖防盜的實(shí)時安全監(jiān)測狀態(tài)，唯有使用者使用指紋識別解除自鎖防盜模式后方可繼續(xù)行進(jìn)。但在實(shí)驗(yàn)?zāi)M仿真成功后的模型構(gòu)建中遇到的主要困擾就是當(dāng)前市場并未有小型電動萬向輪的研究與開發(fā)，導(dǎo)致本設(shè)計的成果轉(zhuǎn)化存在一定困難。本研究的設(shè)計結(jié)果可為相關(guān)產(chǎn)品研究提供思路和方案參考。