[導(dǎo)讀]有人使用STM32G4系列芯片開發(fā)產(chǎn)品。他發(fā)現(xiàn)程序中如果遇到除以0的操作時(shí)，會(huì)跑進(jìn)出錯(cuò)異常中斷而影響程序運(yùn)行。他想知道能否通過設(shè)置，即使發(fā)生除以0操作也不讓程序跑進(jìn)異常中斷，并期望此時(shí)的除法運(yùn)行結(jié)果【也就是商】直接等于當(dāng)前變量類型所支持的最大值，比如，若被除數(shù)為16位變量，則經(jīng)過...
有人使用STM32G4系列芯片開發(fā)產(chǎn)品。他發(fā)現(xiàn)程序中如果遇到除以0的操作時(shí)，會(huì)跑進(jìn)出錯(cuò)異常中斷而影響程序運(yùn)行。他想知道能否通過設(shè)置，即使發(fā)生除以0操作也不讓程序跑進(jìn)異常中斷，并期望此時(shí)的除法運(yùn)行結(jié)果【也就是商】直接等于當(dāng)前變量類型所支持的最大值，比如，若被除數(shù)為16位變量，則經(jīng)過該除以零操作后直接為其賦值為0xffff。【實(shí)際應(yīng)用中客戶的需求往往也是五彩斑斕的。^_^】
事實(shí)上是否可以如該STM32用戶所愿呢？我們不妨一起看看。
首先，這個(gè)問題不屬于STM32外設(shè)相關(guān)的，而是內(nèi)核相關(guān)的?？蛻暨x用的是Cortex M4的內(nèi)核STM32芯片，那我們就從M4內(nèi)核手冊(cè)中尋找相關(guān)內(nèi)容。
我們通過查看ARM M4的內(nèi)核手冊(cè)，可以看到除以0操作會(huì)導(dǎo)致用法異常[UsageFault]，同時(shí)它又說了，該操作和非對(duì)齊訪問操作是否觸發(fā)異常是可以配置的。詳見下方綠色方框內(nèi)文字。
那么對(duì)該用法異常的監(jiān)測(cè)控制是通過哪個(gè)寄存器進(jìn)行配置的呢？經(jīng)瀏覽手冊(cè)得知它是通過配置控制寄存器[SCB->CCR]進(jìn)行配置的。
根據(jù)上面描述可知，當(dāng)CCR寄存器的DIV_0_TRP位被配置0時(shí)，即使發(fā)生除以0操作也不會(huì)觸發(fā)異常，只有當(dāng)該位被置1前提下，當(dāng)發(fā)生除以0操作時(shí)才觸發(fā)異常事件并產(chǎn)生相應(yīng)中斷。
下面我們具體驗(yàn)證下。我找了塊M4內(nèi)核的STM32芯片的開發(fā)板。我們先使用ARM MDK來驗(yàn)證。
測(cè)試代碼很簡(jiǎn)單，就是下面截圖中的幾行，簡(jiǎn)單的閃燈操作，里面夾了一句除法操作。SCB->CCR被賦值0x00000210即置位了DIV_0_TRP，當(dāng)被賦值0x00000200時(shí)對(duì)其進(jìn)行清零。
經(jīng)過測(cè)試，當(dāng)我們置位上面CCR寄存器的DIV_0_TRP位，在發(fā)生除以0操作時(shí)就會(huì)進(jìn)入HardFault中斷，同時(shí)被除數(shù)的結(jié)果【Result】即商變?yōu)?.
而當(dāng)我們對(duì)DIV_0_TRP位清零，即SCB->CCR被賦值0x00000200時(shí)發(fā)生除以0操作不會(huì)觸發(fā)Hardfault中斷，但被除數(shù)除以0后其結(jié)果依然保持為0。整個(gè)程序運(yùn)行起來感覺不到任何阻滯。
上面是基于ARM MDK環(huán)境測(cè)試的，我們換為IAR IDE測(cè)試看看。
我們依然先驗(yàn)證CCR寄存器的DIV_0_TRP位被置1的情況。經(jīng)測(cè)試，結(jié)果跟ARM MDK環(huán)境下的測(cè)試結(jié)果完全一致。
當(dāng)我們對(duì)CCR寄存器的DIV_0_TRP位清零時(shí)，測(cè)試結(jié)果也跟ARM MDK環(huán)境下的一致。
顯然，結(jié)合Cortex M4內(nèi)核手冊(cè)的描述和實(shí)際驗(yàn)證，當(dāng)發(fā)生除以0操作時(shí)是否觸發(fā)異常事件是可以配置的，至于發(fā)生除以0操作后的商，它始終是0，這個(gè)結(jié)果其實(shí)在上面截圖有明確提及，這里再單獨(dú)截圖出來。
不過，這個(gè)結(jié)果跟開篇客戶所期望的不一致，這是由硬件決定的，不同的硬件在這個(gè)地方處理不盡相同。其實(shí)，其它Cortex M內(nèi)核芯片這個(gè)地方約定是一樣的。
聊到這里，或許有人發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題。從手冊(cè)上看，這個(gè)除以0操作觸發(fā)的應(yīng)該是用法異常【UsageFault】，而我們?cè)趯?shí)際測(cè)試時(shí)進(jìn)入的中斷卻是HardFault異常，這兩個(gè)異常并不一樣?。?/span>
這是怎么回事呢？在此拋磚引玉吧，有興趣的話不妨查找相關(guān)資料繼續(xù)尋找相關(guān)答案。
【注：上面部分截圖來自于Cortex?-M4的各種手冊(cè)，有需要可以到arm網(wǎng)站自行搜索下載】
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串口作為單片機(jī)開發(fā)的一個(gè)常用的外設(shè)，應(yīng)用范圍非常廣。大部分時(shí)候，串口需要接收處理的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是不定的。那么怎么才能判斷一幀數(shù)據(jù)是否結(jié)束呢，今天就以STM32單片機(jī)為例，介紹幾種接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù)的方法。
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單片機(jī)
串口
STM32
脈沖寬度調(diào)制(PWM) 是一種數(shù)字信號(hào)，最常用于控制電路。該信號(hào)在預(yù)定義的時(shí)間和速度中設(shè)置為高(5v或3.3v)和低(0v)。通常，我們將PWM的高電平稱為1，低電平為0。
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STM32
PWM
控制
摘要:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與電子科技的快速發(fā)展,人工智能、云計(jì)算等技術(shù)的不斷進(jìn)步,智能家居新型產(chǎn)業(yè)模式也得到了巨大的發(fā)展,至今國(guó)內(nèi)智能家居市場(chǎng)投資達(dá)到了2396億元,市場(chǎng)規(guī)模占比不斷增大,未來十年內(nèi)家居智能化將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。...
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STM32
嵌入式
人工智能
?GD32作為國(guó)產(chǎn)MCU里的佼佼者，產(chǎn)品線也比較豐富，是替代STM32的一個(gè)很好的選擇。前段時(shí)間有個(gè)項(xiàng)目用到GD32的單片機(jī)，今天來說說使用的一些體會(huì)。
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國(guó)產(chǎn)MCU
STM32
單片機(jī)
STM32 用戶界面設(shè)計(jì)環(huán)境新增屏幕旋轉(zhuǎn)和紋理映射功能，支持性能強(qiáng)大的Neochrom圖形加速器
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意法半導(dǎo)體
STM32
MCU
意法半導(dǎo)體(ST)發(fā)布了STM32Cube.AIversion7.2.0，這是微控制器廠商推出的首款支持超高效深度量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人工智能(AI)開發(fā)工具。
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意法半導(dǎo)體
STM32
2022年是意法半導(dǎo)體STM32家族問世15周年。在全球疫情阻止人們面對(duì)面溝通交流的當(dāng)下，7月18-22日，意法半導(dǎo)體舉辦首屆暨2022年STM32中國(guó)線上技術(shù)周，慶祝與生態(tài)合作伙伴共同創(chuàng)新的十五載。 在這個(gè)為期五天的線...
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意法半導(dǎo)體
STM32
摘要:根據(jù)四旋翼飛行器工作原理,以STM32控制器為基礎(chǔ),對(duì)四旋翼飛行器飛行控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析,可有效調(diào)整四旋翼飛行器飛行姿態(tài)與飛行位置,實(shí)現(xiàn)了控制模塊與地面站的有效聯(lián)系。
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STM32
控制系統(tǒng)
軟件設(shè)計(jì)
摘要:研究一類基于STM32的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集并儲(chǔ)存有軌電車車載超級(jí)電容的電壓/電流數(shù)值。首先介紹該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中硬件部分的各個(gè)功能區(qū)域,隨后設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件部分,編寫了ADC采集的程序并通過GPRS4G無線通...
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STM32
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
壽命預(yù)測(cè)
作為單片機(jī)領(lǐng)域芯片的領(lǐng)軍代表，STM32的應(yīng)用可以說是無處不在，從生活快消到工業(yè)產(chǎn)品，再到各種炫酷的前沿應(yīng)用，我們幾乎都可以看到它的身影。與此同時(shí)，為了迎接萬物互聯(lián)時(shí)代的到來，STM32的產(chǎn)品能力也在不斷升維。
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STM32
單片機(jī)領(lǐng)域
意法半導(dǎo)體
當(dāng)前，單片機(jī)芯片，正廣泛用于消費(fèi)電子、計(jì)算機(jī)與網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)、智能家居等領(lǐng)域，尤其是消費(fèi)電子領(lǐng)域，單片機(jī)芯片無處不在。而作為一家專注電子產(chǎn)品領(lǐng)域的MCU方案開發(fā)服務(wù)商，深圳宇凡微憑借實(shí)力，成為眾多生產(chǎn)廠商的選擇。
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單片機(jī)
STM32
MCU
猛男如何學(xué)嵌入式，關(guān)注@我要學(xué)嵌入式，嵌入式男人的加油站。01?前言大家好，我是張巧龍。今天轉(zhuǎn)載的這篇文章來自一個(gè)本科生，在嵌入式學(xué)習(xí)上有自己獨(dú)到的心得體會(huì)。以下是正文：發(fā)這篇文章主要是針對(duì)大學(xué)剛接觸嵌入式的同學(xué)。很多新...
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嵌入式
硬件
STM32
BSP
1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設(shè)備。2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h（里面有基本的位操作定義），另一個(gè)為stm32f10x_conf....
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STM32
電平
FSMC
GB
單片機(jī)用處這么廣，尤其是STM32生態(tài)這么火！如何快速上手學(xué)習(xí)呢？你要考慮的是，要用STM32實(shí)現(xiàn)什么？為什么使用STM32而不是用8051？是因?yàn)?1的頻率太低，無法滿足計(jì)算需求？是51的管腳太少，無法滿足眾多外設(shè)的I...
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STM32
[導(dǎo)讀]大家好，我是逸珺。之前用STM32的SPI需要控制很多外部芯片，可是一個(gè)SPI的外設(shè)只有一個(gè)片選，要實(shí)現(xiàn)獨(dú)立片選一主多從，怎么實(shí)現(xiàn)呢？SPI總線拓?fù)湟话愕兀琒PI總線按照下圖方式進(jìn)行連接，一主多從。如上圖：每個(gè)從...
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STM32
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容文章來源：FreeRTOS1、AHB系統(tǒng)總線分為APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速設(shè)備。2、Stm32f10x.h相當(dāng)于reg52.h（里面有基...
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STM32
摘 要 ：針對(duì)當(dāng)今農(nóng)藥噴灑領(lǐng)域人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、機(jī)器作業(yè)費(fèi)水費(fèi)藥，在農(nóng)藥的精準(zhǔn)定量、環(huán)境感知和無線通信方面較為落后等問題，基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的方法與思想，結(jié)合 STM32 微處理器，提出一種具備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、自動(dòng)按需噴灑、智...
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農(nóng)藥噴灑
智能避障
STM32
Eclipse+ADT
遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)
智能控制
