在這篇文章中，小編將對MPS的MP6501A步進電機驅動器的相關內容和情況加以介紹以幫助大家增進對它的了解程度，和小編一起來閱讀以下內容吧。

MP6501A 是一款內置微步進轉換控制器的步進電機驅動器。其工作電壓高達 35V，能傳輸高達 2.5A 的驅動電流。MP6501A 能以整步、半步、1/4 步或 1/8 步模式驅動雙極性步進電機。集成安全保護功能包括過流保護、輸入過壓保護、欠壓鎖定保護(UVLO)和過溫關斷保護。該器件具有 3.3V 固定參考輸出電壓，無需任何控制電源即可工作且支持任何微控制器。開關管的導通阻抗低至 230m?。通過外部電阻可以完成電流采樣。MP6501A 采用節(jié)省空間并帶散熱焊盤的 TSSOP-28 封裝。

MP6501A 是一款雙極步進電機驅動器，它集成了 8 個 N 溝道功率 MOSFET，排列為 2 個全橋，在 8V 至 35V 的寬輸入電壓范圍內具有 2.5A 的電流能力。 它旨在以全步、半步、四分之一和八分之一步模式運行雙極步進電機。 兩個輸出全橋中的電流均通過可編程恒定關斷時間 PWM(脈沖寬度調制)控制電路進行調節(jié)。 在每個步驟中，每個全橋的電流由其外部電流檢測電阻器的值、參考電壓 (VREF) 和其 DAC 的輸出電壓設置，該輸出電壓由轉換器的輸出控制。

電機通過向 STEP 引腳施加一系列脈沖來逐步移動。 STEP 輸入的上升沿使轉換器在 DIR 輸入電平設置的方向上增加一個增量。轉換器控制 DAC 的輸入和每個繞組中的電流方向。 增量的幅度由輸入 MS1、MS2 和 MS3 的狀態(tài)決定。

STEP 輸入的最小高/低脈沖寬度為 1us。 邏輯控制信號 MSx 和 DIR 需要至少 200ns 的建立時間和保持時間到 STEP 上升沿。

電機繞組電流由可編程恒定關斷時間 PWM 電流控制電路調節(jié)。這操作如下：

·最初，一對對角線的 MOSFET 導通，因此電流可以流過電機繞組。

·電機繞組中的電流增加，由外部檢測電阻 (RSENSE) 檢測。在初始消隱時間 tBLANK 期間，無論電流限制檢測如何，高側 MOSFET 始終導通。

·當 RSENSE 兩端的電壓達到電流調節(jié)閾值時，內部電流比較器要么關閉高側 MOSFET，使繞組電感電流續(xù)流通過兩個低側 MOSFET(緩慢衰減)，要么打開對角線對 MOSFET 使電流流回輸入(快速衰變)。

·在恒定的關斷時間內，電流不斷減小。

·然后循環(huán)重復。

在消隱時間方面，由于體二極管的反向恢復電流或分布電感或電容，開關轉換期間通常會出現(xiàn)電流尖峰。這個電流尖峰需要過濾以防止它錯誤地關閉高端 MOSFET。 當輸出切換時，內部固定消隱時間 tBLANK 會消隱電流檢測比較器的輸出，這也是高端 MOSFET 的最短導通時間。在自動衰減模式下，如果在消隱時間內達到電流限制，則在消隱時間后進行30%快速衰減率的混合衰減。

考慮電荷泵，MP6501A 集成了一個內部電荷泵，可為高端 MOSFET 生成柵極驅動電壓。 電荷泵需要在 CPA 和 CPB 引腳之間連接一個 100nF 陶瓷電容器(額定值至少為施加到 VIN 的電壓)，并在 VCP 和 VIN 之間連接一個 1uF 16V 陶瓷電容器。

在過流保護方面，過流保護電路通過禁用柵極驅動器來限制通過 FET 的電流。 如果達到過流限制閾值并且持續(xù)時間超過過流去毛刺時間，則 Hbridge 中的所有 MOSFET 將被禁用并且 nFAULT 引腳將被驅動為低電平。 驅動程序將保持禁用狀態(tài)，并在 5ms(典型值)后重置為啟用狀態(tài)。 5 次自動恢復后，如果過流情況仍然存在，芯片將關閉。高端和低端器件的過流情況; 即，接地短路、電源短路或電機繞組短路都會導致過電流關斷。請注意，過流保護不使用用于 PWM 電流控制的電流檢測電路，并且與檢測電阻值或 VREF 電壓無關。

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