引言

近年來國內(nèi)的汽車制造行業(yè)快速發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)之間的競爭不斷加劇，使得企業(yè)對生產(chǎn)線的高效率、高柔性輸送的要求顯得愈加迫切。汽車滑板輸送線作為汽車生產(chǎn)輸送線的重要組成部分，為了實現(xiàn)其高柔性，常常需要在滑板上集成附屬機電設備，比如說板載升降臺，以實現(xiàn)車體輸送過程中的升降，而具體的升降臺高度又需要根據(jù)車型實時改變，以方便流水線操作工人的裝配操作。但是，輸送線運行中滑板是不停移動的，這使滑板板載升降臺各個工位升降高度等數(shù)據(jù)控制信息在故障時交互遇到了困難。本文旨在提出一種汽車滑板輸送線無線數(shù)據(jù)交換技術，以解決現(xiàn)有技術中滑板板載系統(tǒng)與外部的數(shù)據(jù)交換困難的技術問題。

1系統(tǒng)原理

汽車滑板輸送線無線數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)包括移動滑板和固定基座，移動滑板上設有RFID讀寫頭A，RFID讀寫頭A的移動方向后方設有安裝在移動滑板上的反射鏡，固定基座上設有非金屬支架、位于非金屬支架上的RFID標簽及位于RFID標簽正下方的RFID讀寫頭B，RFID讀寫頭B的移動方向前方設有固定在固定基座上的反射式光電開關。

汽車滑板輸送線無線數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)原理如圖1所示?，F(xiàn)將圖中各構件序號敘述如下:1是反射鏡,2是RFID讀寫頭A，3是RFID標簽，4是RFID讀寫頭B，5是反射式光電開關,6是非金屬支架，7是移動滑板，8是固定基座。

其中，RFID標簽中數(shù)據(jù)分為存儲區(qū)a、存儲區(qū)b，存儲區(qū)a中存儲升降臺需要讀入的升降高度數(shù)據(jù)，存儲區(qū)b中存儲升降臺需要上傳的報警信息。另外，反射鏡與RFID讀寫頭A間的距離可調(diào)。這樣能夠適應不同型號RFID讀寫頭讀寫范圍不同而引起的讀寫干擾。

圖1輸送線無線數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)原理

2系統(tǒng)應用

汽車滑板輸送線無線數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)包括移動滑板7和固定基座8,移動滑板7上設有RFID讀寫頭A2,RFID讀寫頭A2的移動方向后方設有安裝在移動滑板7上的反射鏡1，固定基座8上設有非金屬支架6、位于非金屬支架6上的RFID標簽3及位于RFID標簽3正下方的RFID讀寫頭B4,RFID讀寫頭B4的移動方向前方設有固定在固定基座8上的反射式光電開關5。RFID標簽3中數(shù)據(jù)分為存儲區(qū)a、存儲區(qū)b,其中存儲區(qū)a中存儲升降臺需要讀入的升降高度數(shù)據(jù)，存儲區(qū)b中存儲升降臺需要上傳的報警信息。反射鏡1與RFID讀寫頭A2間的距離可調(diào)。這樣能夠適應不同型號RFID讀寫頭讀寫范圍不同而引起的讀寫干擾。

RFID讀寫頭A2、RFID讀寫頭B4操作同一個RFID標簽3,且依靠一個光電開關進行互斥操作，避免出現(xiàn)讀寫干擾。RFID讀寫頭B4,直接安裝在RFID標簽3正下方，且依靠反射式光電開關5觸發(fā)激活。

系統(tǒng)處于就緒狀態(tài)時，RFID讀寫頭A2處于激活狀態(tài),FRID讀寫頭B4處于非激活狀態(tài)，移動滑板7按箭頭所示的移動方向移動。當RFID讀寫頭A2經(jīng)過RFID標簽3時，讀取標簽存儲區(qū)a中的數(shù)據(jù)，同時把需要輸出的數(shù)據(jù)寫入存儲區(qū)b,此過程在移動中完成，移動滑板7繼續(xù)移動。當反光鏡1經(jīng)過反射式光電開關5時，激活RFID讀寫頭B4對RFID標簽3的存儲區(qū)b進行讀操作，讀取剛剛經(jīng)過滑板的報警數(shù)據(jù),同時把后一個滑板升降臺需要升降的高度數(shù)據(jù)寫入存儲區(qū)a，而此時RFID讀寫頭A2早已經(jīng)遠離RFID標簽3，從而規(guī)避了兩個讀寫頭同時操作一個RFID標簽3的風險。

3結語

本系統(tǒng)結構設計合理，可變換成多種結構，依靠成熟的RFID讀寫技術，通過與光電開關的結合，巧妙地避免兩個RFID讀寫頭對一個標簽進行同時讀寫，實現(xiàn)數(shù)據(jù)在兩套PLC間的交互，整個結構簡單，控制方便，系統(tǒng)通信可靠穩(wěn)定。

20211118_61963505f04fc__基于RFID的輸送線數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)開發(fā)與應用