引言

隨著嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展，嵌入式設(shè)備已經(jīng)廣泛應用于信息處理的各領(lǐng)域中。在多嵌入式設(shè)備并存的系統(tǒng)中，工程人員常需要對系統(tǒng)的運行狀態(tài)、處理信息的正確性等運行數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控和記錄，但現(xiàn)有的運行數(shù)據(jù)多由各嵌入式設(shè)備進行本地化存儲，無法實時對整個系統(tǒng)狀態(tài)進行記錄和分析。

針對這個問題，本文提出了一種基于SQLite數(shù)據(jù)庫的嵌入式數(shù)據(jù)記錄模型，在此基礎(chǔ)上通過構(gòu)建嵌入式硬件平臺與移植操作系統(tǒng)，并將SQLite數(shù)據(jù)庫嵌入到軟硬件平臺，使工程人員能夠從單一終端獲取系統(tǒng)各設(shè)備的運行數(shù)據(jù)。

1設(shè)計原理

1.1嵌入式數(shù)據(jù)記錄模型

圖1所示是一個分布式數(shù)據(jù)記錄模型，本文設(shè)計的就是這種基于以太網(wǎng)的分布式數(shù)據(jù)記錄模型。系統(tǒng)采用以太網(wǎng)將本機與其他嵌入式設(shè)備連接，建立局域網(wǎng)內(nèi)的服務(wù)器/客戶端網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。其他嵌入式設(shè)備將運行數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)送至本系統(tǒng)，由系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析和狀態(tài)解讀等操作，最后交由工程人員處理。

1.2數(shù)據(jù)記錄軟硬件簡介

考慮處理能力和處理器功耗因素，系統(tǒng)選用基于ARM架構(gòu)的S3C2440處理器作為主處理單元。該處理器基于ARM920T核心，具有5級流水線和哈佛結(jié)構(gòu)，兼有優(yōu)異的浮點和定點數(shù)據(jù)處理能力。

嵌入式操作系統(tǒng)是連接軟件和硬件的重要模塊，向上提供與應用程序的接口，向下提供與硬件設(shè)備交互的接口。系統(tǒng)選用嵌入式Linux系統(tǒng)作為操作系統(tǒng)，它既繼承了開放的源代碼資源，又具有完善的軟件生態(tài)環(huán)境、資源的統(tǒng)一接口、優(yōu)異的可擴展性等優(yōu)勢。

作為數(shù)據(jù)記錄的核心構(gòu)件，系統(tǒng)選用SQLite數(shù)據(jù)庫進行運行數(shù)據(jù)記錄。該數(shù)據(jù)庫是由DRichardHipp開發(fā)的應用于嵌入式系統(tǒng)的輕量級數(shù)據(jù)庫，是應用非常廣泛的開源項目。該數(shù)據(jù)庫具有以下特性：

數(shù)據(jù)庫被集成在程序中，不需專門配置和管理，單表運行速度快；

代碼規(guī)模小，編譯后不大于256KB,運行時占用緩存??；

在系統(tǒng)崩潰或掉電后，可以自動完成啟動初始化和數(shù)據(jù)恢復。

2系統(tǒng)設(shè)計

系統(tǒng)采用ARM-Linux平臺，通過以太網(wǎng)進行數(shù)據(jù)傳輸,以SQLite數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)記錄，具體的系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

3系統(tǒng)實現(xiàn)步驟

Linux系統(tǒng)內(nèi)核移植

軟件嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核的移植，就是根據(jù)目標板的具體配置，在獲取操作系統(tǒng)源碼的基礎(chǔ)上，對其進行必要的修改,添加設(shè)備驅(qū)動，最終由交叉編譯環(huán)境生成Image文件的過程。本系統(tǒng)采用Linux2.6.29內(nèi)核，已集成了硬件平臺的大部分驅(qū)動，但由于在硬件設(shè)計階段添加了LCD顯示模塊，因此需要將LCD驅(qū)動集成到Linux內(nèi)核中，并對內(nèi)核部分具體配置做出修改。

本系統(tǒng)選用LCD廠商提供的默認驅(qū)動，根據(jù)硬件配置修改驅(qū)動文件后編譯進內(nèi)核中。具體步驟如下：

在內(nèi)核中添加FrameBuffer以及LCD的注冊信息；

在內(nèi)核中添加LCD平臺信息；

將LCD平臺初始操作方式添加到參數(shù)實現(xiàn)文件中。

添加完成后，根據(jù)目標板硬件設(shè)置配置Linux內(nèi)核，需要配置的參數(shù)有CPU平臺、LCD參數(shù)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、串口設(shè)置、MTD設(shè)備支持、內(nèi)部存儲單元加載方式等，具體配置方式需要參照硬件設(shè)計和元器件的器件手冊。

圖3所示是其Linux的內(nèi)核編譯圖。內(nèi)核參數(shù)配置完成后,需要在交叉編譯環(huán)境下將該內(nèi)核文件進行生成操作，生成可在目標板上執(zhí)行的Image文件。

Linux根文件系統(tǒng)的構(gòu)建

文件系統(tǒng)是操作系統(tǒng)用于明確磁盤或分區(qū)上的文件的方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。內(nèi)核Image文件啟動后運行的首個程序、提供參數(shù)配置等系統(tǒng)啟動所必須的文件合稱為根文件系統(tǒng)。

系統(tǒng)選用NandFlash作為存儲介質(zhì)，因此使用yaffs2文件系統(tǒng)作為根文件系統(tǒng)，該文件系統(tǒng)是專為NandFlash設(shè)計的基于日志結(jié)構(gòu)的嵌入式文件系統(tǒng)，提供了損耗平衡和掉電保護，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)按層次結(jié)構(gòu)設(shè)計，簡化了接口，而且轉(zhuǎn)載時間明顯快于其他文件系統(tǒng)。

系統(tǒng)在構(gòu)建yaffs2文件系統(tǒng)時,首先需要載入yaffs2代碼,并使用Busybox工具包進行構(gòu)建。具體步驟如下：

建立基本目錄樹，修改Makefile文件，添加文件類型支持，并修改配置Busybox；

修改Fstab、Inittab和MakeFile文件，并建立設(shè)備節(jié)點;

使用mkyaffs2image工具編譯，生成的Image文件鏡像文件如圖4所示。

SQLite數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建

系統(tǒng)使用SQLite數(shù)據(jù)庫的版本號為SQLite3.3.8,針對特定的嵌入式硬件和操作系統(tǒng)，需要對數(shù)據(jù)庫中部分參數(shù)進行修改，使其可以應用于本軟硬件平臺上。具體步驟如下：

新建一個和SQLite目錄平行的同級目錄，并安裝與ARM架構(gòu)處理器適配的交叉編譯工具arm-linux-gcc；

打開sqlite/src/sqlitelnt.h,找到如圖5所示的部分代碼,并在這段代碼前加上#defineSQLITE_PTR_SZ4語句；

注釋掉SQLite目錄下的配置文件中的交叉編譯環(huán)境校驗語句。然后執(zhí)行配置命令，在build目錄下生成Makefile和libtool腳本文件；

修改Makefile文件，將SQLite編譯成靜態(tài)鏈接的形式，然后執(zhí)行make命令，生成sqlite、libsqlite.a、libsqlite.so等文件；

使用Ftp方式將SQLite拷貝到硬件平臺上，這樣SQLite數(shù)據(jù)庫已經(jīng)可以在ARM-Linux平臺下運行；

使用標準SQL語句編寫程序，實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)的存儲和篩選功能。

4結(jié)語

本文將ARM-Linux平臺和SQLite數(shù)據(jù)庫結(jié)合，設(shè)計了一種用于多嵌入式設(shè)備系統(tǒng)中的運行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過以太網(wǎng)與其他設(shè)備連接，可有效地架構(gòu)于計算機網(wǎng)絡(luò)上。該方案擴展了嵌入式設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控的應用范圍，具有良好的工程應用性。

20211120_6198cc5dd7e96__基于SQLite的嵌入式數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)設(shè)計