0 引 言

我國農(nóng)業(yè)種植已有很長的歷史，早期的農(nóng)耕需要農(nóng)民親自下到田里，春種秋收，面朝黃土背朝天，這樣的耕作方式艱苦繁重，耗費時間、人力與物力，并且人工勞作的效率也不高，影響了我國農(nóng)業(yè)的進步發(fā)展。隨著時代的進步，科技也在不斷創(chuàng)新發(fā)展，高科技技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，為了促進我國農(nóng)業(yè)的進一步發(fā)展，轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式，提高生產(chǎn)效率，政府出臺了許多將高科技與農(nóng)業(yè)結(jié)合的相關(guān)政策 。例如，政府提出了“科教興農(nóng)”戰(zhàn)略，以及在黨的十九大中提到 ： “在滿足人民美好生活需要的同時，還需要保障生態(tài)環(huán)境的美好，以獲得健康生態(tài)產(chǎn)品?！彼詾榱双@得優(yōu)質(zhì)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)品，需要從農(nóng)業(yè)種植源頭來進行改善，將高科技帶來的綠色環(huán)保高效應(yīng)用于農(nóng)業(yè)，實現(xiàn)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的可持續(xù)化發(fā)展。因此將近年來發(fā)展迅速的無人機技術(shù)用于農(nóng)耕，代替人力操作，轉(zhuǎn)變農(nóng)耕方式，大力推行“互聯(lián)網(wǎng) +農(nóng)業(yè)”。

無人機，顧名思義就是不需要人來駕駛的一種飛行器，因為不考慮駕駛員，所以其體積比飛機要小很多，建造成本較低，輕巧便捷，適合飛行于各種地形的田間幫助勞作，也不用擔(dān)心發(fā)生駕駛員的傷亡問題。無人機內(nèi)部帶有導(dǎo)航系統(tǒng)可以自動駕駛，也可以通過無線遙控來控制無人機 ；還搭載著各種傳感器，可以執(zhí)行其他任務(wù)，如定位遙感、跟蹤，從而精確獲取所需數(shù)據(jù)，效率較高，將多種高科技集聚一起。無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，涉及到噴灑農(nóng)藥、監(jiān)測作物蟲害、勘測地形等工作。無人機根據(jù)不同工作任務(wù)的種類，大致有固定翼式、多旋翼式以及直升機式三大類，其各有利弊，根據(jù)不同實際情況選擇合適的機型。無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用，極大地促進了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。農(nóng)用無人機單位類型如圖 1 所示。

1 無人機發(fā)展史

無人機的發(fā)展是經(jīng)過了幾個不同階段的應(yīng)用領(lǐng)域，每個階段都會有相應(yīng)代表性的不同功能類型的無人機產(chǎn)物，如戰(zhàn)斗無人機、遙感無人機、植保無人機等。近些年無人機才漸漸被人們熟知，走進人們的生活視線中。無人機的產(chǎn)生最早是用于軍事戰(zhàn)爭，是根據(jù)戰(zhàn)爭使用的戰(zhàn)斗機改造來的，但是其價格較昂貴，成本較高。而后因為其便捷性、先進性、成本相對降低，又被推廣應(yīng)用于民用領(lǐng)域，如對不適合人員踏入的崎嶇偏僻山嶺的地質(zhì)地貌監(jiān)測，利用帶遙感的無人機對某地區(qū)的信息情況進行獲取采集等。近些年，隨著無人機技術(shù)的迅速發(fā)展，應(yīng)用不斷擴大，現(xiàn)已初步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，并取得了顯著的成就，有著光明的應(yīng)用前景。

國外將無人機推向農(nóng)業(yè)應(yīng)用嘗試還是較早的，首架用于農(nóng)業(yè)方面的無人機是由日本一家公司于 20 世紀(jì) 90 年代發(fā)明的，用于對田間進行噴灑農(nóng)藥，預(yù)防蟲害發(fā)生。這么多年來，逐步發(fā)展到對農(nóng)田進行蟲害以及自然災(zāi)害的防御。因為在我國無人機技術(shù)還是遠落后于國外發(fā)達國家水平，起步時間晚，應(yīng)用時間短，起初對較大型農(nóng)田、森林進行農(nóng)藥噴灑，使用的是有人機進行操控。然而使用有人機進行農(nóng)藥的噴灑，弊端是其噴灑范圍是有限的，但無人機就能很好地解決這個問題，它不受地形大小的限制。無人機體積小，操作起來靈活、方便，可以隨時起降，更適合于不方便進行地面操作的狀況，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中深受重視。但是由于我國農(nóng)業(yè)歷史悠久，農(nóng)民思想傳統(tǒng)保守，還停留于依賴人工種植的舊方式，沒有推廣使用先進的高科技技術(shù)，用于農(nóng)業(yè)的無人機類型還比較單一。

基于遙感的無人機在某些方面要優(yōu)于遙感衛(wèi)星，如成本相對較低、操作方便、獲取數(shù)據(jù)的時間短等。利用遙感可對農(nóng)作物的信息進行獲取，如作物的生長期、表型信息、覆蓋率等，為農(nóng)情監(jiān)測提供依據(jù) ；還可以將紅外、圖像分析等技術(shù)結(jié)合到無人機上進行更精確地監(jiān)測與跟蹤，獲取更全面的地表、作物的信息，以便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析處理。我國還大力研發(fā)更低成本、效率高的用于噴灑農(nóng)藥型的無人機，并在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域廣泛推廣，讓農(nóng)民早日擺脫農(nóng)藥的殘害，保障人們的人身安全，盡早地解放農(nóng)民的勞動力、生產(chǎn)力。

2 無人機優(yōu)缺點及對策

無人機之所以能在很多領(lǐng)域被大力推廣，是因為其有很大的優(yōu)勢。然而因為無人機技術(shù)還處于起步時期，必然會在一些問題。深入了解了這些優(yōu)缺點，才能更好更快地推動其發(fā)展。

2.1 優(yōu)勢

無人機體型相對較小，方便攜帶移動，運營成本相對較低，對作業(yè)環(huán)境條件要求不高，尤其適用于代替人去偏僻的山區(qū)以及交通不便的地區(qū)進行工作，風(fēng)險低，在飛行過程中如果發(fā)生快沒電的情況，它就會自動停止工作進行返航，保障了設(shè)備的運行安全。無人機的飛行高度可以根據(jù)實際情況進行調(diào)控，一般是垂直升降，靈活性好，在農(nóng)業(yè)中大多用于低空飛行，不受大氣干擾，從航空角度快速地拍攝獲取并存儲視野廣闊的農(nóng)田的大量信息圖像，圖像的清晰度、分辨率較高，提供獲取的數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確，便于之后監(jiān)測、跟蹤等分析工作的實時進行，作業(yè)效率高。以無人機代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工去獲取分析數(shù)據(jù)，不僅節(jié)省人力，效率高，時間短，防止人工造成誤差，而且還能避免人工以及其他機械進入田地對農(nóng)作物的損害。使用無人機進行農(nóng)業(yè)工作，如噴灑農(nóng)藥，可以節(jié)省人力物力，不用農(nóng)民親自背上沉重的藥箱去田里噴藥。人工噴灑可能會造成噴灑不均勻、浪費，影響農(nóng)作物的產(chǎn)量，而且自身還得做好防護措施，避免農(nóng)藥對人體造成傷害。使用無人機去田里噴灑農(nóng)藥，會避免這些問題的發(fā)生，提高生產(chǎn)效率，既節(jié)約環(huán)保又安全，灌溉作業(yè)也同樣有此優(yōu)勢。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用無人機，能夠幫助農(nóng)民提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率，促進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進步。

2.2 存在問題及對策

即使無人機擁有上述許多明顯的優(yōu)勢，但還存在一些缺陷，發(fā)展不夠成熟。從無人機本身來說，其飛行農(nóng)作的時間還是比較短的，飛行范圍也小，這樣會大大降低效率，而且其承載力不強，負載小，這樣會導(dǎo)致傳感器的數(shù)量少 ；且飛行過程中機翼旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生影響監(jiān)測的氣流，降低定位精度和獲取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。無人機的飛行也會受到天氣的影響，陰雨天和風(fēng)大的時候不易飛行，陰天光照強度不好，拍出的照片不夠清晰，影響數(shù)據(jù)的觀察分析，以及其他不明飛行物的干擾，嚴重的還可能會對無人機造成損壞。同時，無人機的使用方面還受到許多的限制，如法律規(guī)定、操作人員的專業(yè)性等。由于無人機普及范圍還不是很廣，且存在一定的威脅性，所以有規(guī)定的限飛區(qū)域、高度，對無人機的控，還需要有一定經(jīng)驗的專業(yè)人員來進行，否則會有危險。

針對上述存在的缺點，需要進一步進行研究解決。為了提高無人機遙感定位精度以及獲取數(shù)據(jù)的精確度，可以通過開發(fā)搭載精度更高、性能更好，但重量較輕、集成度高的傳感器的無人機。為了使無人機的飛行工作時間更長，可以將其體積設(shè)計的更小巧輕便，以及使用更清潔環(huán)保的能源供給。為了避免無人機在飛行過程中遭受外來物的侵襲影響，需要對其增添實時避讓技術(shù)，智能化地檢測危險物，并及時采取措施避免無人機被損壞。政府也應(yīng)大力支持無人機的推廣使用，適當(dāng)放開對無人機的約束政策，并鼓勵相關(guān)人員學(xué)會操控?zé)o人機。以上述這些對策來促進無人機在農(nóng)業(yè)中的發(fā)展。

3 無人機應(yīng)用現(xiàn)狀

無人機技術(shù)在不斷發(fā)展成熟，在各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛常見，范圍不斷擴大，頻率不斷提高。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大致分為獲取農(nóng)作物相關(guān)數(shù)據(jù)信息的農(nóng)情監(jiān)測和進行農(nóng)事操作兩方面來提高工作效率，促進農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化。

3.1 農(nóng)情監(jiān)測

無人機能夠結(jié)合遙感技術(shù)以進行大范圍實時精準(zhǔn)定位，快速準(zhǔn)確地獲取需要測量的數(shù)據(jù)信息，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工觀察，前沿地進行分析監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果也比較準(zhǔn)確，如作物長勢、植被覆蓋率、病蟲害的發(fā)生、土壤溫濕度等。對作物表型的研究，包括作物的葉面積、株高等，近年來成為農(nóng)業(yè)專家的研究熱點。通過觀察以航拍方式獲得的作物表型信息的圖像，能從一定程度上反映出作物的生長狀況，進而做出判斷，準(zhǔn)備后續(xù)的工作還能預(yù)估其產(chǎn)量，應(yīng)用前景廣闊。對病蟲害的監(jiān)測，需要用到光譜傳感器對獲取的數(shù)據(jù)進行分析比對，因為作物遭受病蟲害侵襲的位置，其光譜特征會發(fā)生多樣變化，不同于健康作物表現(xiàn)的正常特征，通過早期發(fā)現(xiàn)這些問題，及時處理，能有效避免農(nóng)作物產(chǎn)量的降低。利用光譜傳感器的特征參數(shù)，可對水質(zhì)、土壤是否被重金屬污染以及被污染程度進行檢測，還可對作物類別通過不同的特征進行精準(zhǔn)分類。通過分析這些信息，管理者可提出針對性的對策，對不合適的措施進行適當(dāng)調(diào)整，提升經(jīng)濟效益，極大地推動了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。數(shù)據(jù)獲取原理如圖 2所示。

3.2 農(nóng)事操作

運用無人機進行農(nóng)事，最顯著的例子就是對農(nóng)田進行科學(xué)規(guī)劃地噴灑農(nóng)藥，減少病蟲害的發(fā)生。無人機可從高空對農(nóng)田作物進行均勻合理地噴灑農(nóng)藥，不受地形的限制，穩(wěn)定性好。

無論酷熱的夏日還是嚴寒的冬日，都不需要人親自去田地里工作，因為無人機可以按照提前在控制系統(tǒng)設(shè)定好的航線進行飛行，飛到目的地后，執(zhí)行噴灑農(nóng)藥的指令，操作方還可知曉噴灑工作的進展。機械噴灑較人工噴灑有明顯的優(yōu)勢，省時省力又省藥。通過遙控?zé)o人機噴藥，操作人員可與農(nóng)田位置相隔較遠，不會與農(nóng)藥有直接接觸，防止人員中毒傷害，安全可靠。并且在噴灑過程中也不會直接接觸到作物，避免對其造成損害，影響生產(chǎn)效率。使用無人機進行噴灑，均勻有效，可減少水源和藥物的使用量，從而減少水的浪費和污染，以及殘留農(nóng)藥對土壤的污染，利于水土保護，環(huán)保高效。運用無人機進行施肥有同樣效果，還保障了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量，提升農(nóng)業(yè)最終收益。農(nóng)業(yè)航空創(chuàng)新體系如圖 3 所示。

3.3 其他方面

除了上述提到的應(yīng)用范圍，無人機技術(shù)還可在地形測繪、農(nóng)業(yè)物流、播種、農(nóng)村規(guī)劃、雜交育種等方面提供幫助，應(yīng)用市場廣闊，前途可觀。農(nóng)用無人機應(yīng)用領(lǐng)域如圖 4所示。

4 結(jié) 語

新型的無人機技術(shù)因其成本較低、操作簡便、生產(chǎn)效率高、準(zhǔn)確性高等優(yōu)勢，代替?zhèn)鹘y(tǒng)機械以及人工勞作，適合目前農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀，能廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。雖然我國無人機技術(shù)還處在發(fā)展階段，存在一些不足，但隨著科技的不斷創(chuàng)新、發(fā)展，這些問題一定也會被攻克，技術(shù)會越發(fā)成熟。為了大力推廣無人機在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，我國政府需對此技術(shù)進行一定程度的宣傳，并且要從根本上支持，如降低一下無人機成本價格，使得農(nóng)民可以買得起用得起，以及多研發(fā)一些農(nóng)業(yè)專用型無人機，加強應(yīng)用能力。