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[導讀]摘 要 :研發(fā)一種移動智能輸液終端及無線網(wǎng)絡管理系統(tǒng),實現(xiàn)對輸液過程中氣泡、堵塞、漏液以及使用者位置等情況的實時監(jiān)控。系統(tǒng)以 TI 芯片作為主控單元,利用步進電機控制滴速,采用 RFID 技術對點滴瓶進行跟蹤,同時通過主從通信(CAN)實時監(jiān)控,再將系統(tǒng)采集到的信息通過總線傳送給 CC3200,最后將其傳送到云端完成數(shù)據(jù)顯示與自動化控制等功能。


0 引 言

隨著電子信息技術的迅速發(fā)展與應用,醫(yī)療設備的發(fā)展使靜脈點滴逐漸從人工監(jiān)守轉移到自動監(jiān)控,在靜脈點滴過程中使用電子設備進行監(jiān)測。通過走訪醫(yī)院進行調查,了解到目前傳統(tǒng)輸液過程中存在諸多不便之處,如輸液時滴速異常、管路堵塞、有危險氣泡 [1]、輸液完畢無提示以及家屬實時監(jiān)控無法休息等,為此本文設計了一款多功能智能點滴監(jiān)測系統(tǒng)。

1 整體設計

本產品采用主從通信(CAN)方式,由 CAN 總線 [2] 連接各個子系統(tǒng)。CAN 接口由 CAN 控制器與 CAN 收發(fā)器兩部分組成。本設計采用 MCP2510 作為 CAN 控制器,主要用于實現(xiàn)物理信令子層與數(shù)據(jù)鏈路層,CAN 收發(fā)器采用TJA1050,是用于與物理傳輸媒體連接的子層接口。系統(tǒng)總體框圖如圖 1 所示。

無人值守的點滴智能監(jiān)測控制系統(tǒng)



CAN 具有檢錯機制與錯誤處理系統(tǒng),傳輸距離遠、實時性強,即使發(fā)送的信息遭到破壞,也可以重新發(fā)送,既能為系統(tǒng)的安全運行提供保障,又為醫(yī)護人員迅速發(fā)現(xiàn)病床輸液問題并及時解決奠定了基礎。

2 硬件設計

本智能醫(yī)療輸液裝置基于 STM32 開發(fā)板設計,從液位與滴速兩方面對輸液過程進行監(jiān)測。

2.1 液位監(jiān)測

液位監(jiān)測采用 XCK-Y25 型號非接觸式液位傳感器,液位傳感器 [3](探頭)安裝于被測容器外壁的上下方(液位的高位與低位),無需與液體直接接觸,具有高穩(wěn)定性、高靈敏度,抗干擾能力強,不受外界電磁干擾等優(yōu)點。它利用水的感應電容檢測是否有液體存在,當液面慢慢升高接近感應器時,液體的寄生電容耦合到靜態(tài)電容上,使感應器的最終電容值變大,然后將變化的電容信號轉換成電信號,計算出該變化量,當超過一定閾值時就認為液位到達感應點,再將數(shù)據(jù)傳輸至單片機進行融合處理,最后傳送至護士端,使醫(yī)護人員對藥液的剩余量有一定的了解,當輸液管頂端沒有藥液時,蜂鳴器開始報警,紅色小燈閃爍,提醒醫(yī)護人員輸液完畢以便更換藥液或拔針,避免出現(xiàn)回血等意外。

2.2 滴速監(jiān)測

滴速監(jiān)測采用紅外對射式光電開關,對滴管里藥液的滴速進行監(jiān)測,通過測量液滴之間的間隔時間來計算每分鐘的滴流速 [4]。當?shù)嗡倥c設定的初始值不同時,通過步進電機控制輸液管的松緊,改變輸液管的藥液橫截面積 [5],使滴速恢復正常,以此達到控制液滴流速的目的。防止由于滴速異常給患者帶來不適或引發(fā)醫(yī)療事故,滴速監(jiān)測流程如圖 2所示。

無人值守的點滴智能監(jiān)測控制系統(tǒng)



2.3 RFID 標簽

在每位病人所用的藥瓶上貼上 RFID 標簽,通過手機的 NFC 功能向 RFID 標簽中寫入信息,病人可通過手機的NFC 讀取功能,讀取前期寫入的信息,降低出錯概率 ;利 用 RFID 技術對點滴瓶進行跟蹤,可通過無線電信號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù) [6],極大地減少外界對藥瓶跟蹤帶來的干擾,同時也在很大程度上降低了醫(yī)護人員的工作強度。RFID 信息讀取流程如圖 3 所示。


無人值守的點滴智能監(jiān)測控制系統(tǒng)


3 軟件系統(tǒng)

3.1 CC3200

為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可靠傳輸,本設計采用 CC3200 的 TCP套接字,提供面向連接、可靠的字節(jié)流服務。客戶與服務器建立一個 TCP 連接后才能傳輸數(shù)據(jù),同時提供超時重傳、檢驗數(shù)據(jù)、擁塞避免等功能,保證數(shù)據(jù)能從一端傳送至另一端。

傳感器網(wǎng)絡將檢測到的數(shù)據(jù)通過 CC3200 模塊傳送至主控制器,主控制器對采集到的數(shù)據(jù)進行融合、分析處理得到較為準確的數(shù)據(jù),然后傳送至控制系統(tǒng)??刂破鳙@取到數(shù)據(jù)后進行整理、分析和判斷,產生兩路占空比可調的 PWM 對系統(tǒng)進行控制 :一路 PWM 用來驅動減速直流電機,實現(xiàn)GPS 導航功能 ;另一路 PWM 驅動步進電機實現(xiàn)自動調節(jié)滴速功能。

3.2 網(wǎng)頁顯示

系統(tǒng)微處理器的程序開發(fā)軟件采用德國 KEIL 公司的MDK5。全球有超過 10 萬嵌入式開發(fā)工程師使用 MDK,目前其最新版本為 MDK5.14。該版本使用 μVision5 IDE 集成開發(fā)環(huán)境,是目前針對 ARM 處理器,尤其是 Cortex M 內核處理器的最佳開發(fā)工具,μVision IDE 從 MDK4.7 版本開始就加入了代碼提示與語法動態(tài)檢測等功能。

本文系統(tǒng)主要利用 Eclipse 完成整個 Web 的后臺開發(fā)。Eclipse 是一個開放源代碼的軟件開發(fā)項目,專注于為高度集成的工具開發(fā)提供一個全功能的、具有商業(yè)品質的工業(yè)平臺。Web 主要基于硬件返回的數(shù)據(jù)進行操作,主要目的是反映點滴瓶每時每刻的信息,以實現(xiàn)及時處理輸液異常的功能,避免出現(xiàn)管路堵塞、血液回流的狀況。軟件工作流程如圖 4所示。

無人值守的點滴智能監(jiān)測控制系統(tǒng)

4 結 語

本文產品與醫(yī)療系統(tǒng)相互配合,實現(xiàn)了護士站與病床端的一站式管理,非常適合在醫(yī)院進行推廣,可有效減少醫(yī)療糾紛,提高醫(yī)療服務質量,該系統(tǒng)是輸液管理及臨床護理模式的一次變革,提升了現(xiàn)代化醫(yī)院的信息化管理水平。



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