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摘要:隨著智能技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多的工業(yè)要求實現(xiàn)載具自動化、無人化,其中使用何種控制理念來幫助系統(tǒng)檢測外部環(huán)境,執(zhí)行應對措施是設計的關鍵?，F(xiàn)提出了一種基于無碳小車載具的使用STM32單片機設計開發(fā)的超聲波自主避障系統(tǒng)...

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