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[導(dǎo)讀]  由許多感測(cè)節(jié)點(diǎn)所構(gòu)成的WSN(無線感測(cè)網(wǎng)路),可各種環(huán)境需求來設(shè)置。而為了長(zhǎng)期運(yùn)作,大多采用低功耗與節(jié)電設(shè)計(jì),必要時(shí)再搭配能源采集的功能,讓運(yùn)作時(shí)間更長(zhǎng)久。而在感

  由許多感測(cè)節(jié)點(diǎn)所構(gòu)成的WSN(無線感測(cè)網(wǎng)路),可各種環(huán)境需求來設(shè)置。而為了長(zhǎng)期運(yùn)作,大多采用低功耗與節(jié)電設(shè)計(jì),必要時(shí)再搭配能源采集的功能,讓運(yùn)作時(shí)間更長(zhǎng)久。而在感測(cè)資料的搜集與傳遞部份,除感測(cè)器必須量測(cè)精準(zhǔn),各節(jié)點(diǎn)之間的資料傳輸也必須力求通暢,并具有容錯(cuò)能力;各廠商也推出不同傳輸技術(shù)與解決方案,供客戶選擇與部署…

  解決方案多而雜 WSN推廣門檻大

  WSN(無線感測(cè)網(wǎng)路)近幾年來陸續(xù)應(yīng)用在各種領(lǐng)域,如軍事國(guó)防、科學(xué)領(lǐng)域、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療照護(hù)、農(nóng)業(yè)防治、智慧建筑、石油天然氣、橋梁河川、航太飛行等等。透過布建多個(gè)感測(cè)節(jié)點(diǎn),將感測(cè)與搜集到資料,透過無線方式傳送到中控電腦,以做為搜集、分析、預(yù)警、防害等目的。

  

 

  監(jiān)測(cè)WSN網(wǎng)路品質(zhì)的Open Sniffer組成架構(gòu) (圖/SEWIO)

  早期工業(yè)用WSN由于沒有共同的系統(tǒng)規(guī)格,在節(jié)點(diǎn)部署與系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,必須耗費(fèi)不少時(shí)間,動(dòng)輒耗費(fèi)長(zhǎng)達(dá)幾年的時(shí)間來測(cè)試、校正、改善,造成WSN推行上的阻礙。

  由于WSN的節(jié)點(diǎn)元件主要是MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))感測(cè)器,搭配RF(無線射頻)通訊晶片、處理器(通常是用MCU微控制器)、電力來源(電池、電源、太陽能等)所組成,在軟體/韌體設(shè)計(jì)上加入自主與智慧功能(可調(diào)節(jié)式路由、智慧搜集、容錯(cuò)等)。

  為讓W(xué)SN的運(yùn)作更有效率,不少晶片廠、網(wǎng)通廠、系統(tǒng)方案廠相繼投入開發(fā)新一代的WSN硬體元件,以及相關(guān)的產(chǎn)品解決方案,提供簡(jiǎn)易安裝、適應(yīng)各種惡劣環(huán)境、超長(zhǎng)時(shí)間感測(cè)、精準(zhǔn)感測(cè)、各種節(jié)電模式、資料安全等的特色,來吸引客戶導(dǎo)入使用,以節(jié)省測(cè)試與部署的時(shí)間。

  WSN感測(cè)器繁多 多采用子板設(shè)計(jì)

  目前許多感測(cè)器,大多采用微機(jī)電(MEMS)元件來設(shè)計(jì)。而WSN所用到的感測(cè)器種類可說是包羅萬象,如動(dòng)力/慣性運(yùn)動(dòng)類(加速器、陀螺儀、LVDT,線性變化差動(dòng)變壓器),壓力類(壓力計(jì)、血壓計(jì)),磁力類(磁力計(jì))、光學(xué)類(環(huán)境光感測(cè)器、油壓感測(cè)器、光伏感測(cè)器),化學(xué)類,氣體類(一氧化碳、二氧化碳、空氣、氧氣、氫氣、甲烷等偵測(cè)器),熱能類(熱度計(jì))。

  還有像是流體類(流動(dòng)計(jì)),定位類(GPS衛(wèi)星導(dǎo)航、LVDT、編碼器),視覺類(相機(jī)),射頻類(強(qiáng)度偵測(cè)器、RSSI, 接收信號(hào)強(qiáng)度指示器等),旋轉(zhuǎn)類(磁力計(jì)、編碼器),以及濕度類(濕度計(jì)),高度類(氣壓計(jì)),色彩類(色度計(jì)),體積類(差分干涉儀、雷射干涉儀),數(shù)量類(光學(xué)檢視儀等)等等。此外,在電腦內(nèi)也使用到不少感測(cè)器,像是內(nèi)容類(主機(jī)板溫度)、辨識(shí)類(指紋辨識(shí)器)、活動(dòng)類(超頻偵測(cè)等)。

  WSN的開發(fā)板在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上具備擴(kuò)充能力,可以透過子板(Daughterboard)方式,連接上述各式感測(cè)器以擴(kuò)充其感測(cè)功能;當(dāng)感測(cè)需求有所變更時(shí),只須更換子板即可。

  力求整體低功耗 WSN節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品方案

  WSN的感測(cè)節(jié)點(diǎn)需要低功耗設(shè)計(jì),其網(wǎng)路傳輸規(guī)范主要基于IEEE 802.15.4,基于此底層標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的無線傳輸協(xié)定中,有ZigBee、6LoWPAN等。而WSN的資料搜集閘道器,則可采用電腦使用的Wi-Fi、藍(lán)牙、行動(dòng)網(wǎng)路等協(xié)定,將資料傳到中央主機(jī)。[!--empirenews.page--]

  因此系統(tǒng)晶片廠針對(duì)WSN的特性,推出了WSN專用的RF晶片,亦有整合RF功能的SoC(系統(tǒng)單晶片),具備小尺寸、低功耗的特性;另也推出WSN的開發(fā)模組,可連接感測(cè)器子板的解決方案。這些廠商包括Atmel、ST(意法半導(dǎo)體)、Silicon Labs(芯科實(shí)驗(yàn)室)、Linear Technology(凌力爾特)、NXP(恩智浦)、Libelium、DIGI、ROHM等。

  例如ST推出的STM32W MCU家族,便是基于IEEE 802.15.4的SoC,采用ARM Cortex-M3 24MHz處理器,內(nèi)建64~128KB快閃記憶體,與8K SRAM.支援ZigBee與6LoWPAN協(xié)定,并具備AES-128硬體加密功能,以保障資料傳輸安全。

  Atmel推出的 Xplained系列硬體開發(fā)評(píng)估平臺(tái),就有搭配自家32-bit ARM Cortex-M0+ 48MHz (ATSAMR21系列,提供64K~256KB的快閃記憶體,具備硬體觸控功能),或更低耗電的8-bit AVR MCU的選擇(具-40°C~+125°C的寬溫環(huán)境),無線通訊方面則支援802.15.4與ZigBee等應(yīng)用。

  而Silicon Labs推出的Ember ZigBee開發(fā)工具,則采用EM35x系列SoC.其EM351/EM357高效能系列,內(nèi)建32-bit ARM Cortex-M3處理器,運(yùn)作時(shí)脈為6、12、24MHz,含128~192KB快閃記憶體,具備讀取保護(hù)、12KB RAM、具AES-128硬體加密功能。適合應(yīng)用在智慧能源采集、建筑或家庭自動(dòng)化控制、安全監(jiān)測(cè)、與WSN應(yīng)用。

  其他WSN產(chǎn)品應(yīng)用與解決方案

  Linear Technology以自家在能源采集的研發(fā)經(jīng)驗(yàn),推出工業(yè)領(lǐng)域WSN專用的Dust Networks產(chǎn)品解決方案─SmartMesh IP和SmartMesh WirelessHART的產(chǎn)品,前者包括LTC5800/5900/5901-IPM等感測(cè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)品(基于6LoWPAN與802.15.4e技術(shù)規(guī)范),而后者包括LTC5800/5900/5901/5902-WHM等產(chǎn)品(基于IEC 62591 WirelessHART規(guī)范)。

  處理器采用32位元ARM Cortex-M3架構(gòu),具AES-128硬體加密功能,執(zhí)行其Dust的嵌入式SmartMesh IP網(wǎng)路軟體,具有智慧網(wǎng)路分析功能,能讓每個(gè)節(jié)點(diǎn)互相連接。此外,具備低于50uA的超低耗電量,若搭配能源采集模組,各感測(cè)節(jié)點(diǎn)即可取得能源來供電,以延長(zhǎng)電池的使用壽命,甚至免換電池。適合應(yīng)用在數(shù)據(jù)中心、工業(yè)自動(dòng)化、再生能源、遠(yuǎn)距監(jiān)控、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。

  另外,像SEWIO的 Open Sniffer則是一種WSN網(wǎng)路流量與品質(zhì)監(jiān)測(cè)產(chǎn)品。其原理是透過網(wǎng)路封包的嗅探方式,經(jīng)遠(yuǎn)端電腦連接至該裝置,取得WSN網(wǎng)路運(yùn)作的狀況;可安裝在有感測(cè)網(wǎng)路的室內(nèi)環(huán)境中,來檢測(cè)WSN的運(yùn)作是否正常,有無遭受到其他訊號(hào)干擾或駭客攻擊。

  其支援IEEE 802.15.4、ZigBee、6LoWPAN等Mesh網(wǎng)路架構(gòu)之封包嗅探,且多達(dá)31個(gè)無線頻道,適合全世界的無線傳輸環(huán)境使用。該產(chǎn)品以體積輕巧且省電為主打訴求,重量130g,體積101x72mm,耗電量?jī)H250mA.在設(shè)定上,只須網(wǎng)路瀏覽器、Wireless(網(wǎng)路封包分析軟體)即可,提供客戶診斷WSN環(huán)境之用。

  RFID在WSN的應(yīng)用

  RFID(Radio Frequency IDentification;無線射頻辨識(shí))系統(tǒng),目前被廣泛應(yīng)用在生活上。其原理主要是由電子標(biāo)簽(Tag)、讀取器(Reader)組成,當(dāng)讀卡機(jī)與RFID Tag在近距離感應(yīng)之后,搭配后臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng)(Application),即可快速辨識(shí)其ID,并做為各種應(yīng)用。像是物流管理、各場(chǎng)所的門禁卡、悠游卡、電子票券、動(dòng)物晶片、以及高速公路電子收費(fèi)(eTag)等等,這些大多采用被動(dòng)式RFID技術(shù),標(biāo)簽不須內(nèi)建電池,只須在設(shè)定距離內(nèi)與讀取器感應(yīng)到,即可通電并進(jìn)行資料讀取與運(yùn)算。

  至于主動(dòng)式RFID技術(shù),則是標(biāo)簽本身具備電池,感應(yīng)距離長(zhǎng),記憶體較大且可讀寫,可主動(dòng)偵測(cè)周遭的RFID讀卡機(jī),將資料傳過去。由于主動(dòng)式RFID能在周圍形成有效的活動(dòng)區(qū)域,因此應(yīng)用范圍更廣泛。例如應(yīng)用在室內(nèi)定位上,在GPS接收不到的室內(nèi)場(chǎng)所,提供定位需求。若在室內(nèi)環(huán)境密集部署各種RFID的讀卡機(jī)、辨識(shí)機(jī),即可發(fā)揮在人員定位、車輛管控、物品追蹤等應(yīng)用。不過,主動(dòng)式RFID其標(biāo)簽體積比較大,電池有壽命限制,且成本也較高。

  目前RFID大多僅有單純的識(shí)別,并沒有內(nèi)建任何感測(cè)器。除非特殊應(yīng)用(例如血袋的RFID標(biāo)簽,就內(nèi)建可隨時(shí)偵測(cè)溫度的溫度計(jì)),而也有廠商開發(fā)出以RFID為基礎(chǔ)的WSN感測(cè)網(wǎng)路,采用1對(duì)1的感應(yīng)方式,應(yīng)用在非環(huán)境感測(cè)的管控場(chǎng)所,如公司、工廠、醫(yī)院等等。亦有學(xué)者提出RFID+WSN的Hybrid(混合型)整合方案,在同樣必須布下天羅地網(wǎng)的WSN感測(cè)節(jié)點(diǎn)或感測(cè)閘道器中,也內(nèi)建RFID讀取器,這樣就不用部署兩次。除了可以進(jìn)行環(huán)境感測(cè)之用,也能同時(shí)管控人員或物品出入,一舉兩得。

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