本文中將以分析幾個(gè)案例的方式拆解程序編程的過(guò)程，從控制過(guò)程到原理及梯形圖。如果采用其它系列或品牌的PLC，其邏輯結(jié)構(gòu)大同小異。

PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——交通信號(hào)燈控制

(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制交通信號(hào)燈工作，交通信號(hào)燈排列如下圖所示。

系統(tǒng)控制要求具體如下：

當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，南北紅燈亮25s，在南北紅燈亮25s的時(shí)間里，東西綠燈先亮20s再以1次/s的頻率閃爍3次，接著東西黃燈亮2s，25s后南北紅燈熄滅，熄滅時(shí)間維持30s，在這30s時(shí)間里，東西紅燈一直亮，南北綠燈先亮25s，然后以1次/s頻率閃爍3次，接著南北黃燈亮2s。以后重復(fù)該過(guò)程。按下停止按鈕后，所有的燈都熄滅。交通信號(hào)燈的工作時(shí)序如下圖所示。

(2)確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

交通信號(hào)燈控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見(jiàn)下表。

(3)繪制交通信號(hào)燈控制電路圖

控制電路圖

(4)編寫(xiě)PLC控制程序

啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，編寫(xiě)完成的梯形圖如下圖所示。

梯形圖

在上圖所示的梯形圖中，采用了一個(gè)特殊的輔助繼電器SM0.5，稱為觸點(diǎn)利用型特殊繼電器，它利用PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈，用戶只能利用它的觸點(diǎn)，即畫(huà)梯形圖里只能畫(huà)它的觸點(diǎn)。SM0.5能產(chǎn)生周期為1s的時(shí)鐘脈沖，其高低電平持續(xù)時(shí)間各為0.5s，以上圖梯形圖網(wǎng)絡(luò)9為例，當(dāng)T50常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，在1s內(nèi)，SM0.5常閉觸點(diǎn)接通、斷開(kāi)時(shí)間分別為0.5s，Q0.4線圈得電、失電時(shí)間也都為0.5s。

下面對(duì)照控制電路和時(shí)序圖來(lái)說(shuō)明梯形圖工作原理：

(1)起動(dòng)控制

(2)停止控制

PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——噴泉控制

(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制A、B、C三組噴頭工作(通過(guò)控制三組噴頭的泵電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn))，三組噴頭排列如下圖所示。

系統(tǒng)控制要求具體如下：

當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，A組噴頭先噴5s后停止，然后B、C組噴頭同時(shí)噴，5s后，B組噴頭停止、C組噴頭繼續(xù)噴5s再停止，而后A、B組噴頭噴7s，C組噴頭在這7s的前2s內(nèi)停止，后5s內(nèi)噴水，接著A、B、C三組噴頭同時(shí)停止3s，以后重復(fù)前述過(guò)程。按下停止按鈕后，三組噴頭同時(shí)停止噴水。下圖為A、B、C三組噴頭工作時(shí)序圖。

(2)確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

噴泉控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見(jiàn)下表：

(3)繪制噴泉控制電路圖

控制電路圖

(4)編寫(xiě)PLC控制程序

啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，編寫(xiě)完成的梯形圖如下圖所示。

梯形圖

下面對(duì)照控制電路來(lái)說(shuō)明梯形圖的工作原理：

(1)起動(dòng)控制

(2)停止控制

PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——多級(jí)傳送帶控制

(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求用兩個(gè)按鈕來(lái)控制傳送帶按一定方式工作，傳送帶結(jié)構(gòu)如下圖所示。

系統(tǒng)控制要求具體如下：

當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，電磁閥YV打開(kāi)，開(kāi)始落料，同時(shí)一級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)，將物料往前傳送，6s后二級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)，M2起動(dòng)5s后三極傳送帶電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，M3起動(dòng)后4s后四級(jí)傳送帶電動(dòng)機(jī)M4起動(dòng)。

當(dāng)按下停止按鈕后，為了不讓各傳送帶上有物料堆積，要求先關(guān)閉電磁閥YV，6s后讓M1停轉(zhuǎn)，M1停轉(zhuǎn)5s后讓M2停轉(zhuǎn)，M2停轉(zhuǎn)4s后讓M3停轉(zhuǎn)，M3停轉(zhuǎn)3s后讓M4停轉(zhuǎn)。

(2)確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

多級(jí)傳送帶控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見(jiàn)下表。

(3)繪制多級(jí)傳送帶控制電路圖

控制電路圖

(4)編寫(xiě)PLC控制程序

啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，編寫(xiě)完成的梯形圖如下圖所示。

梯形圖

下面對(duì)照控制電路來(lái)說(shuō)明梯形圖的工作原理。

(1)起動(dòng)控制

(2)停止控制

PLC原理圖到程序的經(jīng)典實(shí)例——車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制

(1)明確系統(tǒng)控制要求

系統(tǒng)要求車(chē)庫(kù)門(mén)在車(chē)輛進(jìn)出時(shí)能自動(dòng)打開(kāi)關(guān)閉，車(chē)庫(kù)門(mén)控制結(jié)構(gòu)如下圖所示。

系統(tǒng)控制具體要求如下：

在車(chē)輛入庫(kù)經(jīng)過(guò)入門(mén)傳感器時(shí)，入門(mén)傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車(chē)庫(kù)門(mén)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車(chē)庫(kù)門(mén)上升，當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)上升到上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);車(chē)輛進(jìn)庫(kù)經(jīng)過(guò)出門(mén)傳感器時(shí)，出門(mén)傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車(chē)庫(kù)門(mén)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車(chē)庫(kù)門(mén)下降，當(dāng)車(chē)庫(kù)門(mén)下降到下限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

在車(chē)輛出庫(kù)經(jīng)過(guò)出門(mén)傳感器時(shí)，出門(mén)傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車(chē)庫(kù)門(mén)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，車(chē)庫(kù)門(mén)上升，當(dāng)門(mén)上升到上限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn);車(chē)輛出庫(kù)經(jīng)過(guò)入門(mén)傳感器時(shí)，入門(mén)傳感器開(kāi)關(guān)閉合，車(chē)庫(kù)門(mén)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，車(chē)庫(kù)門(mén)下降，當(dāng)門(mén)下降到下限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

(2)確定輸入/輸出設(shè)備，并為其分配合適的I/O端子

車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制需用到的輸入/輸出設(shè)備和對(duì)應(yīng)的PLC端子見(jiàn)下表：

(3)繪制車(chē)庫(kù)自動(dòng)門(mén)控制電路圖

控制電路圖

(4)編寫(xiě)PLC控制程序

啟動(dòng)STEP 7-Micro/WIN編程軟件，編寫(xiě)滿足控制要求的梯形圖程序，編寫(xiě)完成的梯形圖如下圖所示。

梯形圖

下面對(duì)照控制電路來(lái)說(shuō)明梯形圖的工作原理。

(1)入庫(kù)控制過(guò)程

(2)出庫(kù)控制過(guò)程