做一個(gè)專用與MCU的基于消息驅(qū)動(dòng)的前后臺(tái)多"線程"操作系統(tǒng)OS，基本工作原理是；

1.  把一個(gè)函數(shù)或多個(gè)需要順序執(zhí)行的函數(shù)看成是一個(gè)"線程"(Thread)，一個(gè)"線程"是由一個(gè)消息來恢復(fù)   運(yùn)行的。一個(gè)"線程"執(zhí)行一次后就掛起(Suspend)或等待時(shí)間到(TimeOut)，等待下一次消息來恢復(fù)(Resume)運(yùn)行。

2.  消息可以是任何的一種事件發(fā)生的標(biāo)志，可以用一個(gè)唯一的數(shù)值代表一個(gè)消息。比如可以用一個(gè)char變量   傳遞256種消息。操作系統(tǒng)接收到一個(gè)消息就恢復(fù)(Resume)該消息的一個(gè)"線程"。

3.  后臺(tái)任務(wù)是一個(gè)無限循環(huán)，它在等待"線程"的恢復(fù)(Resume)。所有"線程"運(yùn)行都是由后臺(tái)任務(wù)調(diào)用一個(gè)OSThreadRun()來完成。

4. 每個(gè)"線程"(Thread)有自己的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)幾個(gè)"線程"同時(shí)恢復(fù)時(shí)，OSThreadRun()先運(yùn)行最高優(yōu)先級(jí)的"線程"。

5. 一個(gè)"線程"可以由后臺(tái)任務(wù)恢復(fù)(Resume)，也可以由中斷恢復(fù)(Resume)，也可以由一個(gè)"線程"恢復(fù)(Resume)。

6. 這樣的多"線程"不需做任務(wù)切換，所以不需要獨(dú)立的堆?？臻g，OS的code也應(yīng)該比較小，特別適合RAM較小的MCU。