迪士尼的實驗室的科學家們一直在做一些令人驚嘆的工作，但是并不總是能弄懂他們到底想干什么。最近這個實驗室又出新品了，這次是一個不需要外部接入電源的單腿跳躍機器人。有外媒戲稱迪士尼的最終目的大概是想做出一臺“跳跳虎”。

“跳跳虎”機器人只有 30cm 高，重約 2kg，很輕巧。它目前只能跳躍 19 下，以此維持了 7 秒的平衡時間。但是研究人員們相信，在對其計算能力進行升級改造之后，它可以跳更長時間。

大多數(shù)跳躍機器人是依賴液壓動力的，也就是說需要接入一個電機。而迪士尼實驗室的科學家們，使用了一種新型的驅(qū)動器，只依靠電池供能。這種新的供能機制叫做 LEAP (Linear Elastic Actuator in Parallel，并行線型彈性驅(qū)動器)，使得“跳跳虎”機器人的驅(qū)動器能夠高效地使用兩個壓縮彈簧。

如下圖所示，在 LEAP 系統(tǒng)中間紅色的圓柱部分叫做“音圈驅(qū)動器”(Voice Coil Actuator)。音圈是通過音頻電流的線圈，是電動式揚聲器振動系統(tǒng)的重要組成部分。沒錯，音圈驅(qū)動器所使用的技術跟普通的揚聲器里的幾乎一樣。除此之外，機器人軀干還放置了編碼器、傳感器等，幫助它在每一次跳躍動作中調(diào)整腿的角度，以保持平衡。

在“跳跳虎”機器人的“頭部”四周裝滿了一節(jié)一節(jié)的藍色電池以提供能量，另外也也聚集了計算和感知系統(tǒng)。

只依靠單腿的跳動來進行移動，這限制了“跳跳虎”機器人在現(xiàn)實世界的實用性。但是研究人員們相信這種依賴內(nèi)部電池供能的機制，會使得它能夠更加容易融合進復雜的機器系統(tǒng)當中，聚合起來形成多腿機器人系統(tǒng)。

迪士尼的目標不是造一個解決某個具體任務的機器人，而是要得到一種軟件和結(jié)構(gòu)性設計，以允許輕型的、電池供能的彈跳機器人保持平衡。所以目前來講，“跳跳虎”機器人還處在一種概念驗證的階段。

研究人員在本周的東京國際實驗機器人討論會(ISER 2016)上展示了這個機器人的相關成果，他們在論文中寫道：“雖然未達成連續(xù)長期跳躍的目標，但是我們展示出了無需接入外部電源線的機器人在短時間內(nèi)完成這種跳躍步態(tài)的可能性。在將來，我們將重新設計 LEAP 機制，使其更加模塊化和緊湊，為多腿機器人做好準備。”