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I2C(Inter - Integrated Circuit)總線是一種廣泛應(yīng)用于短距離內(nèi)集成電路間通信的兩線式串行通信協(xié)議。它僅需兩條線，即串行數(shù)據(jù)線 SDA(Serial Data Line)和串行時(shí)鐘線 SCL(Serial Clock Line) 。在 I2C 總線上，多個(gè)設(shè)備可以共享這兩條線進(jìn)行通信，其中有一個(gè)主設(shè)備負(fù)責(zé)發(fā)起通信、控制時(shí)鐘，而多個(gè)從設(shè)備則響應(yīng)主設(shè)備的指令 。I2C 總線的這種簡潔架構(gòu)，使其在眾多電子設(shè)備，如傳感器、EEPROM 等低速設(shè)備的連接中備受青睞，極大地節(jié)省了引腳資源。
在現(xiàn)代交通中，車輛行駛面臨著各種各樣的惡劣環(huán)境，如暴雨傾盆、大霧彌漫、沙塵漫天或是冰雪覆蓋等。這些惡劣環(huán)境嚴(yán)重影響駕駛員的視線，極大地增加了交通事故的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)。而雷達(dá)技術(shù)作為一種有效的車輛探測和防撞手段，在惡劣環(huán)境下具有獨(dú)特的優(yōu)勢。深入了解如何在惡劣環(huán)境中運(yùn)用雷達(dá)進(jìn)行車輛探測和避免碰撞，對于提升交通安全水平至關(guān)重要。
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序列化是將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為可傳輸或存儲(chǔ)的格式，反序列化是還原為原始數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它們用于跨網(wǎng)絡(luò)傳輸、跨語言交互和持久化存儲(chǔ)。Go語言中，gob適合內(nèi)部高效傳輸，json適合跨語言交互和文本存儲(chǔ)。
在Go語言中，自定義的Server實(shí)例和默認(rèn)的DefaultServer實(shí)例的主要區(qū)別在于它們的靈活性和控制權(quán)。自定義的Server實(shí)例允許用戶根據(jù)自己的需求配置和擴(kuò)展服務(wù)器的行為，而DefaultServer提供了一個(gè)全局的默認(rèn)實(shí)例，方便用戶快速啟動(dòng)服務(wù)器而無需手動(dòng)創(chuàng)建和配置。
`defer` 是 Go 中延遲執(zhí)行的機(jī)制，依賴運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)。編譯器將其轉(zhuǎn)換為 `runtime.deferproc` 調(diào)用，創(chuàng)建 `_defer` 結(jié)構(gòu)體并鏈接到當(dāng)前 goroutine 的鏈表中。函數(shù)返回時(shí)，`runtime.deferreturn` 按 LIFO 順序執(zhí)行延遲函數(shù)，常用于資源清理和錯(cuò)誤處理。
`io.ReadWriteCloser` 是 Go 中的一個(gè)組合接口，聚合了 `io.Reader`、`io.Writer` 和 `io.Closer` 的功能，用于同時(shí)支持讀寫操作并能關(guān)閉資源。它常用于網(wǎng)絡(luò)連接（如 TCP socket）或文件操作。示例代碼展示了通過 TCP 連接發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，并使用 `defer` 確保連接關(guān)閉。
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