PiDP-10: DEC 1968年的大型主機(jī),后來成為麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室的黑客游樂場。這臺機(jī)器在計(jì)算機(jī)歷史上非常重要,創(chuàng)造了許多“第一”。在過去的十年里,一群愛好者對實(shí)驗(yàn)室的硬件和軟件進(jìn)行了全面的重建,就像它在20世紀(jì)70年代的樣子。PiDP-10為這個(gè)項(xiàng)目提供了物理形狀,我們將其視為“計(jì)算機(jī)歷史膠囊”。一個(gè)獨(dú)立的,緊湊的復(fù)制品,給人的體驗(yàn)盡可能接近真實(shí)的機(jī)器和人工智能實(shí)驗(yàn)室。但現(xiàn)在在家里,甚至在客廳里。
PCA9685是一款基于IIC總線通信的12位精度和16通道PWM波輸出芯片。該芯片最初由恩智浦推出時(shí),主要用于LED開關(guān)調(diào)光。
本項(xiàng)目演示了如何使用粒子B系列SoM構(gòu)建實(shí)時(shí)大象跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以對大象進(jìn)行實(shí)時(shí)GPS跟蹤,并實(shí)施地理圍欄,如果大象離開了預(yù)定義的邊界,就通知護(hù)林員。數(shù)據(jù)顯示在與OpenStreetMap集成的web界面上,并存儲在Firebase中進(jìn)行分析。
但是,請注意,當(dāng)從axi4流廣播器輸出時(shí),它必須連接到axi4流數(shù)據(jù)FIFO;否則,不輸出任何數(shù)據(jù)。這主要是因?yàn)楹罄m(xù)IP需要等待所有接口斷言tvalid,而S00接口不是這種情況。欲了解更多詳細(xì)信息,請參閱賽靈思的官方解釋。
Pika是AgileX Robotics最新的高性能數(shù)據(jù)收集解決方案,專為具身智能設(shè)計(jì)。為研究人員和制造商開發(fā),Pika消除了冗長的校準(zhǔn),并提供超同步的實(shí)時(shí)動作捕捉。無論你是在制作新的人工智能模型的原型,還是在推動機(jī)器人控制的極限,Pika都能確保你的系統(tǒng)立即啟動并運(yùn)行。
RC汽車機(jī)械臂只是一個(gè)有輪子的RC汽車。該機(jī)械臂是一個(gè)四自由度機(jī)械臂,這意味著它有四個(gè)運(yùn)動部件。我使用mg90伺服電機(jī),因?yàn)樗鼈兪墙饘俚?,但塑料sg90也應(yīng)該工作。如下圖所示。我使用了兩個(gè)獨(dú)立的電源,每個(gè)都由2S鋰離子(Li-on)電池組成,一個(gè)用于MCU,另一個(gè)用于電機(jī)。這是為了防止遙控機(jī)械臂產(chǎn)生的電壓波動和電氣噪聲干擾MCU的性能。
在《Microchallenge II》中,我們的任務(wù)是探索智能的概念,即由智能系統(tǒng)處理輸入并生成輸出。我們的項(xiàng)目通過研究螞蟻的運(yùn)動模式和交流,將人工智能與生物智能相結(jié)合。我們探索兩種智能如何協(xié)作和相互告知,使用數(shù)字制造作為可視化的手段。
Micro Swarm是2024-2025年緊急期貨設(shè)計(jì)碩士課程微挑戰(zhàn)課程的一個(gè)項(xiàng)目,使用一系列Barduino (ESP32)設(shè)備測試“群體智能”。通過人類用戶(振動傳感器)的輸入,一個(gè)音符將在單個(gè)“參考”設(shè)備上播放。使用OpenAI,將確定一個(gè)協(xié)調(diào)音符,并通過MQTT傳遞給“Cell”設(shè)備。然后,“細(xì)胞”設(shè)備將播放音符,創(chuàng)造“群體音樂”。
把“G”分開是對吉尼斯啤酒飲用技巧的真正考驗(yàn)——準(zhǔn)確地喝一口,液體的水平面要正好落在吉尼斯標(biāo)志上“G”的中間。作為一個(gè)不喝酒的人,我想看看我是否能設(shè)計(jì)出一條通往成功的道路。所以,我做了一個(gè)設(shè)備,使用非接觸式液體傳感器和蜂鳴器來幫助我完善我的技術(shù)!你猜怎么著?我要去愛爾蘭的吉尼斯世界紀(jì)錄倉庫,對我的技能進(jìn)行終極考驗(yàn)。
自平衡機(jī)器人是一種能使自身保持平衡而不致墜落到地面的裝置。它的功能是利用車輪和車身的電機(jī)軸線運(yùn)動來保持平衡。有幾種類型的自平衡機(jī)器人,在這個(gè)特殊的情況下,我將向你展示一種制造兩輪平衡機(jī)器人的方法。實(shí)際上,這個(gè)機(jī)器人是我和我的一個(gè)學(xué)生一起做的,這是一個(gè)高中畢業(yè)設(shè)計(jì)。這是一種最簡單的平衡機(jī)器人,只需要幾個(gè)部件就可以制造出來。
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