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嵌入式軟件開(kāi)發(fā)之：編譯器的缺省行為

多數(shù)嵌入式應(yīng)用程序最初都是在原型環(huán)境下開(kāi)發(fā)的。無(wú)論什么樣的原型仿真環(huán)境與最終產(chǎn)品環(huán)境都是有差異的。因此，考慮如何將嵌入式應(yīng)用程序從其所依賴的開(kāi)發(fā)工具或調(diào)試環(huán)境中移植到在目標(biāo)硬件上獨(dú)立運(yùn)行是非常重要的。

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2018-06-13

ARM semihosting 基礎(chǔ)教程嵌入式軟件編譯器缺省行為
混合使用C、C++和匯編語(yǔ)之：從匯編代碼訪問(wèn) C 全局變量

在匯編代碼中訪問(wèn)C全局變量，只能通過(guò)地址間接訪問(wèn)全局變量。要訪問(wèn)全局變量，必須在匯編中使用 IMPORT 偽操作輸入全局變量，然后將地址載入寄存器?？梢愿鶕?jù)變量的類型使用載入和存儲(chǔ)指令訪問(wèn)該變量。

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2018-06-13

匯編 c c++ 全局變量匯編代碼 ARM 基礎(chǔ)教程
混合使用C、C++和匯編語(yǔ)之：在C++中使用C頭文件

本節(jié)描述如何在C++代碼中使用C頭文件。從C++調(diào)用C頭文件之前，C頭文件必須包含在extern "C"命令中。本節(jié)包含以下兩部分內(nèi)容：

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2018-06-13

匯編 c c++ 頭文件 ARM 基礎(chǔ)教程
混合使用C、C++和匯編語(yǔ)之： C、C++ 和 ARM 匯編語(yǔ)言之間的調(diào)用

本節(jié)提供一些示例，顯示如何從C++調(diào)用C和匯編語(yǔ)言代碼，以及從C和匯編語(yǔ)言調(diào)用 C++ 代碼。其中包括調(diào)用約定和數(shù)據(jù)類型。主要包括下面內(nèi)容：

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2018-06-13

數(shù)據(jù)類型匯編調(diào)用 c c++ ARM 基礎(chǔ)教程
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)之：基于ARM處理器的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本章主要介紹嵌入式應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)方法。本章中的一些實(shí)例程序是以ARM公司的Realview2.2為開(kāi)發(fā)平臺(tái)。由于目前嵌入式應(yīng)用環(huán)境相差非常大，這里主要是通過(guò)這些實(shí)例程序來(lái)更直接地介紹嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法，具體的代碼因具體的嵌入式環(huán)境不同而有所差異。

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2018-06-13

嵌入式系統(tǒng) 數(shù)據(jù)指針 arm處理器未對(duì)齊字段基礎(chǔ)教程嵌入式軟件
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)之：調(diào)整C庫(kù)使其適應(yīng)目標(biāo)硬件

默認(rèn)情況下，C庫(kù)利用semihosting機(jī)制來(lái)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)級(jí)的功能，使得主機(jī)能夠用作輸入和輸出設(shè)備。這種機(jī)制對(duì)于嵌入式開(kāi)發(fā)十分有用，因?yàn)橛糜陂_(kāi)發(fā)的硬件系統(tǒng)通常沒(méi)有最終系統(tǒng)的輸入和輸出設(shè)備。

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2018-06-13

庫(kù)函數(shù) c庫(kù) ARM semihosting 基礎(chǔ)教程嵌入式軟件
嵌入式軟件開(kāi)發(fā)之：復(fù)位和初始化

任何運(yùn)行在實(shí)際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序，都必須在啟動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對(duì)此予以詳細(xì)討論。

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2018-06-13

復(fù)位初始化向量表 ARM 基礎(chǔ)教程嵌入式軟件
ARM存儲(chǔ)器之：存儲(chǔ)管理單元MMU

在創(chuàng)建多任務(wù)嵌入式系統(tǒng)時(shí)，最好有一個(gè)簡(jiǎn)單的方式來(lái)編寫、裝載及運(yùn)行各自獨(dú)立的任務(wù)。目前大多數(shù)的嵌入式系統(tǒng)不再使用自己定制的控制系統(tǒng)，而使用操作系統(tǒng)來(lái)簡(jiǎn)化這個(gè)過(guò)程。較高級(jí)的操作系統(tǒng)采用基于硬件的存儲(chǔ)管理單元MMU來(lái)實(shí)現(xiàn)上述操作。

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2018-06-13

mmu 存儲(chǔ)管理單元 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：C編譯器及其優(yōu)化

本章主要講解C編譯器在代碼優(yōu)化時(shí)遇到的一些問(wèn)題。要編寫高效的C語(yǔ)言源代碼，必須了解C編譯器對(duì)什么形式的代碼有所改動(dòng)，編譯器涉及的處理器結(jié)構(gòu)的限制，以及一些特殊的C編譯器的限制。

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2018-06-13

c編譯器 c編程 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：除法運(yùn)算

因?yàn)锳RM體系結(jié)構(gòu)本身并不包含除法運(yùn)算硬件，所以在ARM上實(shí)現(xiàn)除法是十分耗時(shí)的。ARM指令集中沒(méi)有直接提供除法匯編指令，當(dāng)代碼中出現(xiàn)除法運(yùn)算時(shí)，ARM編譯器會(huì)調(diào)用C庫(kù)函數(shù)（有符合除法調(diào)用_rt_sdiv，無(wú)符合除法調(diào)用_rt_udiv），來(lái)實(shí)現(xiàn)除法操作。根據(jù)除數(shù)和被除數(shù)的不同，32bit的除法運(yùn)算一般要占有20－140個(gè)指令周期。

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2018-06-13

除法運(yùn)算 c編程 _rt_sdiv 合并除法求余運(yùn)算 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：條件執(zhí)行

ARM指令都是可以條件執(zhí)行的。在代碼中使用條件執(zhí)行指令可以減小代碼密度并提高程序執(zhí)行效率。典型的條件執(zhí)行語(yǔ)句用在比較指令之后，形成程序的分支跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。下面的例子顯示了條件執(zhí)行指令的典型用法。

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2018-06-13

c編程條件執(zhí)行 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：布爾表達(dá)式

通常，布爾表達(dá)式被用來(lái)檢測(cè)某個(gè)數(shù)值是否在特定的范圍內(nèi)。例如，在圖形窗口處理程序中，常使用布爾表達(dá)式判斷屏幕中一個(gè)點(diǎn)是否在當(dāng)前活動(dòng)窗口范圍內(nèi)。

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2018-06-13

c編程布爾表達(dá)式比較指令 ARM 基礎(chǔ)教程
高效的C編程之：C循環(huán)結(jié)構(gòu)

循環(huán)體是程序設(shè)計(jì)與優(yōu)化的重點(diǎn)考慮對(duì)象。本節(jié)將著重講解在ARM上處理for和while循環(huán)最有效的方法。

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2018-06-13

for while 循環(huán)結(jié)構(gòu) c編程循環(huán)中止 ARM 基礎(chǔ)教程
ARM存儲(chǔ)器之：協(xié)處理器CP15

ARM處理器支持16個(gè)協(xié)處理器。在程序執(zhí)行過(guò)程中，每個(gè)協(xié)處理器忽略屬于ARM處理器和其他協(xié)處理器的指令。當(dāng)一個(gè)協(xié)處理器硬件不能執(zhí)行屬于它的協(xié)處理器指令時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)未定義指令異常中斷，在該異常中斷處理程序中，可以通過(guò)軟件模擬該硬件操作。比如，如果系統(tǒng)不包含向量浮點(diǎn)運(yùn)算器，則可以選擇浮點(diǎn)運(yùn)算軟件模擬包來(lái)支持向量浮點(diǎn)運(yùn)算。

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2018-06-13

存儲(chǔ)器 tcm 協(xié)處理器 cp15 ARM 基礎(chǔ)教程
ARM存儲(chǔ)器之：高速緩沖存儲(chǔ)器Cache

當(dāng)?shù)谝淮鶵ISC微處理器剛出現(xiàn)時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)器元件的速度比當(dāng)時(shí)微處理器的速度快。很快，半導(dǎo)體工藝技術(shù)的進(jìn)展被用來(lái)提高微處理器的速度。標(biāo)準(zhǔn)DRAM部件雖然也快了一些，但其發(fā)展的主要精力則放在提高存儲(chǔ)容量上。

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2018-06-13

cache 高速緩沖存儲(chǔ)器 ARM 基礎(chǔ)教程