日本黄色一级经典视频|伊人久久精品视频|亚洲黄色色周成人视频九九九|av免费网址黄色小短片|黄色Av无码亚洲成年人|亚洲1区2区3区无码|真人黄片免费观看|无码一级小说欧美日免费三级|日韩中文字幕91在线看|精品久久久无码中文字幕边打电话

當前位置:首頁 > 嵌入式 > 嵌入式教程
[導讀]本節(jié)提供一些示例,顯示如何從C++調(diào)用C和匯編語言代碼,以及從C和匯編語言調(diào)用 C++ 代碼。其中包括調(diào)用約定和數(shù)據(jù)類型。主要包括下面內(nèi)容:

12.4C' target='_blank' style='cursor:pointer;color:#D05C38;text-decoration:underline;'>C、C++和ARM匯編語言之間的調(diào)用

本節(jié)提供一些示例,顯示如何從C++調(diào)用C和匯編語言代碼,以及從C和匯編語言調(diào)用C++代碼。其中包括調(diào)用約定和數(shù)據(jù)類型。主要包括下面內(nèi)容:

·相互調(diào)用的一般規(guī)則;

·C++語言的特定信息;

·調(diào)用示例。

只要遵循正確的過程調(diào)用標準AAPCS,就可以混合調(diào)用C、C++和匯編語言例程。有關AAPCS的更多信息,請參閱ARM相關文檔。

12.4.1相互調(diào)用的一般規(guī)則

以下一般規(guī)則適用于C、C++和匯編語言之間的調(diào)用。有關的詳細信息,請參閱ARM開發(fā)相關文檔。

嵌入式匯編程序以及其與ARM嵌入式應用程序二進制接口(BSABI,ApplicationBinaryInterfacefortheARMArchitecture)的兼容使得混合語言編程更易于實現(xiàn)。它們可提供以下功能:

·使用__cpp關鍵字進行名稱延伸;

·傳遞隱含this參數(shù)的方式;

·調(diào)用虛函數(shù)的方式;

·引用的表示;

·具有基類或虛成員函數(shù)的C++類的類型布局;

·非POD(PlainOldData)結(jié)構(gòu)的類對象傳遞。

以下一般規(guī)則適用于混合語言編程:

·使用C調(diào)用約定。

·在C++中,非成員函數(shù)可以聲明為extern"C",以指定它們有C鏈接。帶有C鏈接意味著定義函數(shù)的符號未延伸。C鏈接可以用于以一種語言實現(xiàn)函數(shù),然后用另一種語言調(diào)用它。

·匯編語言模塊所必須符合的AAPCS調(diào)用標準,應當適合于應用程序所使用的存儲器模型。

以下規(guī)則適用于從C和匯編語言調(diào)用C++函數(shù):

·要調(diào)用全局(非成員)C++函數(shù),應將它聲明為extern"C",以提供C鏈接。

·成員函數(shù)(靜態(tài)和非靜態(tài))總是有已延伸的名稱。使用嵌入式匯編程序的__cpp關鍵字,可以不必手工尋找已延伸的名稱。

·不能從C調(diào)用C++內(nèi)聯(lián)函數(shù),除非確保C++編譯器生成了函數(shù)的外聯(lián)副本。例如,取得函數(shù)地址將導致生成外聯(lián)副本。

·非靜態(tài)成員函數(shù)接受隱含this參數(shù)作為r0中的第一個自變量,或作為r1中第二個自變量(如果函數(shù)返回非int類結(jié)構(gòu))。靜態(tài)成員函數(shù)不接受隱含this參數(shù)。

12.4.2C++的特定信息

本節(jié)主要介紹一些專門適用于C++的內(nèi)容。

(1)C++調(diào)用約定

ARMC++使用與ARMC相同的調(diào)用約定,但在下面的情況下,調(diào)用規(guī)則有所不同:

·調(diào)用非靜態(tài)成員函數(shù)時,隱含的this參數(shù)是第一個自變量,或者是第二個自變量(如果被調(diào)用函數(shù)返回非int類的struct)。這可能在將來的版本中有所變化。

(2)C++數(shù)據(jù)類型

ARMC++使用與ARMC相同的數(shù)據(jù)類型,但在以下幾種情況下,情況有所不同:

·如果struct或class類型的C++對象沒有基類或虛函數(shù),則它們的布局與ARMC相同。如果這樣的struct沒有用戶定義的復制賦值運算符或用戶定義的析構(gòu)函數(shù),則它是POD結(jié)構(gòu)。

·引用表示為指針。

·C函數(shù)指針和C++(非成員)函數(shù)指針沒有區(qū)別。

(3)符號名稱延伸

鏈接程序?qū)⑷∠畔⒅蟹柮Q的延伸。

在C++程序中,C名稱必須聲明為extern"C"。ARMISOC頭文件已經(jīng)完成此操作。詳細信息請參閱ARM相關文檔。

12.4.3混合編程調(diào)用舉例

匯編程序、C程序以及C++程序相互調(diào)用時,要特別注意遵守相應的AAPCS。下面一些例子具體說明了在這些混合調(diào)用中應注意遵守的AAPCS規(guī)則。這些示例程序默認為使用非軟件棧檢查的ATPCS規(guī)則,因為它們執(zhí)行棧操作時不檢查棧溢出。

(1)從C調(diào)用匯編語言

下面的程序顯示如何在C程序中調(diào)用匯編語言子程序,該段代碼實現(xiàn)了將一個字符串復制到另一個字符串。

#include<stdio.h>

externvoidstrcopy(char*d,constchar*s);

intmain()

{constchar*srcstr="Firststring-source";

chardststr[]="Secondstring-destination";

/*下面將dststr作為數(shù)組進行操作*/

printf("Beforecopying:\n");

printf("%s\n%s\n",srcstr,dststr);

strcopy(dststr,srcstr);

printf("Aftercopying:\n");

printf("%s\n%s\n",srcstr,dststr);

return(0);

}

下面為調(diào)用的匯編程序。

PRESERVE8

AREASCopy,CODE,READONLY

EXPORTstrcopy

Strcopy ;r0指向目的字符串

;r1指向源字符串

LDRBr2,[r1],#1 ;加載字節(jié)并更新源字符串指針地址

STRBr2,[r0],#1 ;存儲字節(jié)并更新目的字符串指針地址

CMPr2,#0 ;判斷是否為字符串結(jié)尾

BNEstrcopy ;如果不是,程序跳轉(zhuǎn)到strcopy繼續(xù)拷貝

MOVpc,lr ;程序返回

END

按以下步驟從命令行編譯該示例:

①輸入armasm-gscopy.s編譯匯編語言源代碼。

②輸入armcc-c-gstrtest.c編譯C源代碼。

③輸入armlinkstrtest.oscopy.o-ostrtest鏈接目標文件。

④將ELF/DWARF2兼容調(diào)試器與相應調(diào)試目標配合使用,運行映像。

(2)匯編語言調(diào)用C程序

下面的例子顯示了如何從匯編語言調(diào)用C程序。

下面的子程序段定義了C語言函數(shù)。

intg(inta,intb,intc,intd,inte)

{

returna+b+c+d+e;

}

下面的程序段顯示了匯編語言調(diào)用。假設程序進入f時,r0中的值為i。

;intf(inti){returng(i,2*i,3*i,4*i,5*i);}

PRESERVE8

EXPORTf

AREAf,CODE,READONLY

IMPORTg //聲明C程序g()

STRlr,[sp,#-4]! //保存返回地址lr

ADDr1,r0,r0 //計算2*i(第2個參數(shù))

ADDr2,r1,r0 //計算3*i(第3個參數(shù))

ADDr3,r1,r2 //計算5*i

STRr3,[sp,#-4]! //第五個參數(shù)通過堆棧傳遞

ADDr3,r1,r1 //計算4*i(第4個參數(shù))

BLg //調(diào)用C程序

ADDsp,sp,#4 //從堆棧中刪除第5個參數(shù)

LDRpc,[sp],#4 //返回

END

(3)從C++調(diào)用C

下面的例子顯示了如何從C++程序中調(diào)用C函數(shù)。

下面的C++程序調(diào)用了C程序。

structS{ //本結(jié)構(gòu)沒有基類和虛函數(shù)

S(ints):i(s){}

inti;

};

extern"C"voidcfunc(S*);

//被調(diào)用的C函數(shù)使用extern“C”聲明

intf(){

Ss(2); //初始化's'

cfunc(&s); //調(diào)用C函數(shù)'cfunc'將改變's'

returnsi*3;

}

下面顯示了被調(diào)用的C程序代碼。

structS{

inti;

};

voidcfunc(structS*p){

/*定義被調(diào)用的C功能*/

p->i+=5;

}

(4)從C++中調(diào)用匯編

下面的例子顯示了如何從C++中調(diào)用匯編程序。

下面的例子為調(diào)用匯編程序的C++代碼。

structS{ //本結(jié)果沒有基類和虛擬函數(shù)

//

S(ints):i(s){}

inti;

};

extern"C"voidasmfunc(S*); //聲明被調(diào)用的匯編函數(shù)

intf(){

Ss(2); //初始化結(jié)構(gòu)體's'

asmfunc(&s); //調(diào)用匯編子程序'asmfunc'

returns.i*3;

}

下面是被調(diào)用的匯編程序。

PRESERVE8

AREAAsm,CODE

EXPORTasmfunc

asmfunc//被調(diào)用的匯編程序定義

LDRr1,[r0]

ADDr1,r1,#5

STRr1,[r0]

MOVpc,lr

END

(5)從C中調(diào)用C++

下面的例子顯示了如何從C++代碼中調(diào)用C程序。

下面的代碼顯示了被調(diào)用C++代碼。

structS{//本結(jié)構(gòu)沒有基類和虛擬函數(shù)

S(ints):i(s){}

inti;

};

extern"C"voidcppfunc(S*p){

//定義被調(diào)用的C++代碼

//連接了C功能

p->i+=5;//

}

調(diào)用了C++代碼的C函數(shù)。

structS{

inti;

};

externvoidcppfunc(structS*p);

/*聲明將會被調(diào)用的C++功能*/

intf(void){

structSs;

s.i=2;/*初始化S*/

cppfunc(&s);/*調(diào)用cppfunc函數(shù),該函數(shù)可能改變S的值*/

returns.i*3;

}

(6)從匯編中調(diào)用C++程序

下面的代碼顯示了如何從匯編中調(diào)用C++程序。

下面是被調(diào)用的C++程序。

structS{//本結(jié)構(gòu)沒有基類和虛擬函數(shù)

S(ints):i(s){}

inti;

};

extern"C"voidcppfunc(S*p){

//定義被調(diào)用的C++功能

//功能函數(shù)體

p->i+=5;

}

在匯編語言中,聲明要調(diào)用的C++功能,使用帶連接的跳轉(zhuǎn)指令調(diào)用C++功能。

AREAAsm,CODE

IMPORTcppfunc ;聲明被調(diào)用的C++函數(shù)名

EXPORTf

f

STMFDsp!,{lr}

MOVr0,#2

STRr0,[sp,#-4]! ;初始化結(jié)構(gòu)體

MOVr0,sp ;調(diào)用參數(shù)為指向結(jié)構(gòu)體的指針

BLcppfunc ;調(diào)用C++功能'cppfunc'

LDRr0,[sp],#4

ADDr0,r0,r0,LSL#1

LDMFDsp!,{pc}

END

(7)在C和C++函數(shù)間傳遞參數(shù)

下面的例子顯示了如何在C和C++函數(shù)間傳遞參數(shù)。

下面的代碼為C++函數(shù)。

extern"C"intcfunc(constint&);

//聲明被調(diào)用的C函數(shù)

extern"C"intcppfunc(constint&r){

//定義將被C調(diào)用的C++函數(shù)

return7*r;

}

intf(){

inti=3;

returncfunc(i); //相C函數(shù)傳參

}

下面為C函數(shù)。

externintcppfunc(constint*);

/*聲明將被調(diào)用的C++函數(shù)*/

intcfunc(constint*p){

/*定義被C++調(diào)用的C函數(shù)*/

intk=*p+4;

returncppfunc(&k);

}

(8)從C或匯編語言調(diào)用C++

下面的例子綜合顯示了如何從C或匯編語言中調(diào)用非靜態(tài)、非虛的C++成員函數(shù)??梢允褂镁幾g器編譯出的匯編程序查找已延伸的函數(shù)名。

下面是被調(diào)用的C++成員函數(shù)。

structT{

T(inti):t(i){}

intt;

intf(inti);

};

intT::f(inti){returni+t;}

//定義將被C調(diào)用的C++功能函數(shù)

extern"C"intcfunc(T*);

//聲明將被C++調(diào)用的C函數(shù)

intf(){

Tt(5);//createanobjectoftypeT

returncfunc(&t);

}

下面為調(diào)用C++的C語言函數(shù)。

structT;

externint_ZN1T1fEi(structT*,int);

/*被調(diào)用的C++函數(shù)名*/

intcfunc(structT*t){

/*定義被C++調(diào)用的C函數(shù)*/

return3*_ZN1T1fEi(t,2);/*實現(xiàn)3乘以t->f(2)功能*/

}

下面為調(diào)用C++的匯編函數(shù)。

EXPORTcfunc

AREAfoo,CODE

IMPORT_ZN1T1fEi

cfunc

STMFDsp!,{lr} ;此時r0已經(jīng)包含了指向?qū)ο蟮闹羔?/p>

MOVr1,#2

BL_ZN1T1fEi

ADDr0,r0,r0,LSL#1 ;r0乘以3

LDMFDsp!,{pc}

END

下面的例子顯示了如何用嵌入式匯編語言實現(xiàn)上面的例子。在此例中,使用__cpp關鍵字引用該函數(shù)。因此,用戶不必了解已延伸的函數(shù)名。

structT{

T(inti):t(i){}

intt;

intf(inti);

};

intT::f(inti){returni+t;}

//定義被C++調(diào)用的匯編功能

__asmintasm_func(T*){

STMFDsp!,{lr}

MOVr1,#2;

BL__cpp(T::f);

ADDr0,r0,r0,LSL#1;r0乘以3

LDMFDsp!,{pc}

}

intf(){

Tt(5);//創(chuàng)建T類型的對象

returnasm_func(&t);

}

聯(lián)系方

本站聲明: 本文章由作者或相關機構(gòu)授權(quán)發(fā)布,目的在于傳遞更多信息,并不代表本站贊同其觀點,本站亦不保證或承諾內(nèi)容真實性等。需要轉(zhuǎn)載請聯(lián)系該專欄作者,如若文章內(nèi)容侵犯您的權(quán)益,請及時聯(lián)系本站刪除。
換一批
延伸閱讀

LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: 驅(qū)動電源

在工業(yè)自動化蓬勃發(fā)展的當下,工業(yè)電機作為核心動力設備,其驅(qū)動電源的性能直接關系到整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其中,反電動勢抑制與過流保護是驅(qū)動電源設計中至關重要的兩個環(huán)節(jié),集成化方案的設計成為提升電機驅(qū)動性能的關鍵。

關鍵字: 工業(yè)電機 驅(qū)動電源

LED 驅(qū)動電源作為 LED 照明系統(tǒng)的 “心臟”,其穩(wěn)定性直接決定了整個照明設備的使用壽命。然而,在實際應用中,LED 驅(qū)動電源易損壞的問題卻十分常見,不僅增加了維護成本,還影響了用戶體驗。要解決這一問題,需從設計、生...

關鍵字: 驅(qū)動電源 照明系統(tǒng) 散熱

根據(jù)LED驅(qū)動電源的公式,電感內(nèi)電流波動大小和電感值成反比,輸出紋波和輸出電容值成反比。所以加大電感值和輸出電容值可以減小紋波。

關鍵字: LED 設計 驅(qū)動電源

電動汽車(EV)作為新能源汽車的重要代表,正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。電動汽車的核心技術(shù)之一是電機驅(qū)動控制系統(tǒng),而絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為電機驅(qū)動系統(tǒng)中的關鍵元件,其性能直接影響到電動汽車的動力性能和...

關鍵字: 電動汽車 新能源 驅(qū)動電源

在現(xiàn)代城市建設中,街道及停車場照明作為基礎設施的重要組成部分,其質(zhì)量和效率直接關系到城市的公共安全、居民生活質(zhì)量和能源利用效率。隨著科技的進步,高亮度白光發(fā)光二極管(LED)因其獨特的優(yōu)勢逐漸取代傳統(tǒng)光源,成為大功率區(qū)域...

關鍵字: 發(fā)光二極管 驅(qū)動電源 LED

LED通用照明設計工程師會遇到許多挑戰(zhàn),如功率密度、功率因數(shù)校正(PFC)、空間受限和可靠性等。

關鍵字: LED 驅(qū)動電源 功率因數(shù)校正

在LED照明技術(shù)日益普及的今天,LED驅(qū)動電源的電磁干擾(EMI)問題成為了一個不可忽視的挑戰(zhàn)。電磁干擾不僅會影響LED燈具的正常工作,還可能對周圍電子設備造成不利影響,甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。因此,采取有效的硬件措施來解決L...

關鍵字: LED照明技術(shù) 電磁干擾 驅(qū)動電源

開關電源具有效率高的特性,而且開關電源的變壓器體積比串聯(lián)穩(wěn)壓型電源的要小得多,電源電路比較整潔,整機重量也有所下降,所以,現(xiàn)在的LED驅(qū)動電源

關鍵字: LED 驅(qū)動電源 開關電源

LED驅(qū)動電源是把電源供應轉(zhuǎn)換為特定的電壓電流以驅(qū)動LED發(fā)光的電壓轉(zhuǎn)換器,通常情況下:LED驅(qū)動電源的輸入包括高壓工頻交流(即市電)、低壓直流、高壓直流、低壓高頻交流(如電子變壓器的輸出)等。

關鍵字: LED 隧道燈 驅(qū)動電源
關閉