“簡(jiǎn)介：北京科技大學(xué)室內(nèi)智能視覺(jué)組隊(duì)員對(duì)于參加第十六屆智能車(chē)競(jìng)賽進(jìn)行了總結(jié)與展望。關(guān)鍵詞：智能車(chē)競(jìng)賽，北京科技大學(xué)，比賽總結(jié)，NXP，MiniART，NNCU，TFLITE”01參賽體會(huì)一、RT1064系列芯片：在參賽過(guò)程中確實(shí)能感受到該系列芯片的強(qiáng)勁性能，1M的Flash可以讓...
2021年8月20日至21日，第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽航天智慧物流總決賽暨第二屆“航天杯”移動(dòng)機(jī)器人AI創(chuàng)新技術(shù)挑戰(zhàn)賽圓滿(mǎn)線(xiàn)上舉辦。本次比賽由全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽組委會(huì)、中國(guó)航天科工三院、三院159廠(chǎng)主辦，中國(guó)航天科工集團(tuán)增材制造創(chuàng)新技術(shù)中心承辦。來(lái)自全國(guó)高校52支隊(duì)伍參...
簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)的智能車(chē)以STC16F40K128最小系統(tǒng)板為系統(tǒng)核心控制，通過(guò)陀螺儀MPU6050讀取車(chē)身角度以及通過(guò)編碼器對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，調(diào)節(jié)S3010舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)在一定速度下保持直立狀態(tài)，車(chē)上裝載著工字電感和校正電容用來(lái)采集電磁線(xiàn)賽道中20khz的電磁信號(hào)，并通...
簡(jiǎn)介：本設(shè)計(jì)以第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽節(jié)能信標(biāo)組賽題要求規(guī)范為背景，結(jié)合3D打印技術(shù)、PCB制板技術(shù)等制作一輛以英飛凌單片機(jī)為核心控制單元的節(jié)能信標(biāo)車(chē)模。以ADS為開(kāi)發(fā)環(huán)境、利用攝像頭獲取賽道信息，在完成無(wú)線(xiàn)電能高效收割的前提下控制車(chē)模實(shí)現(xiàn)尋燈、滅燈、避障等任務(wù)，同時(shí)兼顧節(jié)...
學(xué)校：大連理工大學(xué)?隊(duì)伍名稱(chēng)：銀龍隊(duì)????參賽隊(duì)員：朱煬爽????郁東輝????張婧宜????帶隊(duì)教師：吳振宇李勝銘?引?言??隨著電子科技的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始進(jìn)入到人們的生產(chǎn)生活中，嵌入式的迅猛發(fā)展為智能研究提供了更廣闊的平臺(tái)。在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)探索、救災(zāi)搶險(xiǎn)、...
一、前言同學(xué)們大家好。幸福愉快的暑期即將結(jié)束。為了迎接新的學(xué)年的到來(lái)并感謝大家近期對(duì)公眾號(hào)的支持，這次邀請(qǐng)了正點(diǎn)原子贊助。一起給大家送點(diǎn)禮品！作為一名電子/嵌入式?人，正點(diǎn)原子?大家都知道：我身邊很多人都使用過(guò)正點(diǎn)原子產(chǎn)品和資料。正點(diǎn)原子致力于服務(wù)國(guó)內(nèi)數(shù)百萬(wàn)電子工程師。國(guó)內(nèi)無(wú)數(shù)電...
簡(jiǎn)介：本文以第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景，介紹了AI視覺(jué)四輪智能車(chē)系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)和開(kāi)發(fā)流程。采用大賽組委會(huì)指定的C型車(chē)模，以恩智浦32位微控制器MIMXRT1064最小系統(tǒng)板作為核心控制單元，在IAR開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，使用MT9V032攝像頭以及電感進(jìn)行賽道信息采集...
簡(jiǎn)介：本文主要介紹了第十六屆智能車(chē)競(jìng)賽智能視覺(jué)組別參賽車(chē)模的相關(guān)設(shè)計(jì)思想。此四輪車(chē)模使用C型車(chē)模、RT1064作為核心控制單元。利用總鉆風(fēng)灰度攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行基本循跡和元素識(shí)別；利用OPENARTmini進(jìn)行部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行圖像分類(lèi)識(shí)別；利用PID控制調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出，...
簡(jiǎn)介：?你沒(méi)有想到吧，在第十六屆全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽單車(chē)?yán)M獲得單車(chē)比賽全國(guó)冠軍的隊(duì)伍的單車(chē)控制算法居然是PID參數(shù)調(diào)整不當(dāng)造成的振蕩現(xiàn)象！沒(méi)錯(cuò)，出乎所有人的意料。下面讓我們看看來(lái)自上海海事大學(xué)單車(chē)組隊(duì)員的分享。關(guān)鍵詞：智能車(chē)競(jìng)賽，單車(chē)?yán)ΓT摩托的蒙娜麗莎01花式慢跑??在推...
簡(jiǎn)介：對(duì)于電路板設(shè)計(jì)中，需要考慮到靜電放電（ESD）可能帶來(lái)的影響?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)于PCB上的接頭保護(hù)、端口保護(hù)以及器件選擇方面來(lái)提高系統(tǒng)抗ESD影響的能力。關(guān)鍵詞：ESD，PCB01靜電放電與電路??在一些環(huán)境下，靜電很容易積累并在放電的時(shí)候產(chǎn)生很大的電擊。小時(shí)候，我們故意穿著襪子...
▲圖1.1中心對(duì)稱(chēng)輻射優(yōu)美圖片??本文給出了來(lái)自于?ElectronicAutopsy:24SculpturesMadeofComputerParts[1]?網(wǎng)頁(yè)中展示的一組漂亮的電子元器件組成的藝術(shù)作品。??這些藝術(shù)作品使用了一些從被棄用的電路板或者其他計(jì)算機(jī)部件中的元器件，深...
01參賽總結(jié)??卓老師您好，我們是西安郵電大學(xué)參與16屆智能視覺(jué)組的代表隊(duì)，很榮幸拿到了今年全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)的好成績(jī)。下面我將分享我們的參賽總結(jié)。Ⅰ.總體分析??相較于15屆的AI電磁以及今年的室外越野來(lái)說(shuō)，智能視覺(jué)組是一個(gè)全新的AI組別。其涉及了嵌入式，機(jī)器視覺(jué)，圖像處理，神經(jīng)...
簡(jiǎn)介：手機(jī)了一些關(guān)于手表晶體的一些動(dòng)圖。其中背后的一些原理想一想都會(huì)令人感到驚奇。關(guān)鍵詞：晶體，音叉晶體??下面是從網(wǎng)絡(luò)上看到一些反映手表晶體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理的視頻。▲圖1.1?手表晶振工作原理??這里存在兩個(gè)需要注意：一個(gè)就是音叉晶體的運(yùn)動(dòng)的形態(tài)是否是真的被拍攝的？還是動(dòng)...
簡(jiǎn)介：本文測(cè)試了基于LM567的反射式光電管用于信標(biāo)燈檢測(cè)車(chē)模通過(guò)的功能。通過(guò)實(shí)驗(yàn)給出了對(duì)于原來(lái)信標(biāo)燈的修改方案。關(guān)鍵詞：節(jié)能型表，LM567，紅外檢測(cè)，智能車(chē)競(jìng)賽01調(diào)整檢測(cè)一、實(shí)驗(yàn)背景??在很多場(chǎng)合需要使用到物體光電檢測(cè)，常用到的方法就是使用調(diào)制的紅外發(fā)射管照射物體，通過(guò)物體...
簡(jiǎn)介：測(cè)試了防止靜電塑料在電弧中的表現(xiàn)，可以看到這種防止靜電的塑料對(duì)待電弧方面與普通的沒(méi)有什么區(qū)別。利用采樣電阻測(cè)量了高壓放電的電流波形。關(guān)鍵詞：高壓放電，防止靜電塑料01防靜電塑料一、高壓放電與防靜電塑料??在防靜電塑料包裝[1]對(duì)于普通用于包裝電子器件和模塊的塑料袋進(jìn)行了初步...
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建志的智
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秋風(fēng)厭倦漂泊
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