MATRIX Voice ESP32獨(dú)立衛(wèi)星麥克風(fēng)的樹(shù)莓派服務(wù)器運(yùn)行Snips。
想想看:語(yǔ)音控制無(wú)處不在——在智能電視、遙控器、智能家居設(shè)備中。然而,大多數(shù)人在第一次嘗試后就不再使用它了。為什么?因?yàn)橹挥挟?dāng)你記住一組嚴(yán)格的命令時(shí),它才有效。漏掉一個(gè)字,系統(tǒng)就會(huì)忽略你。
如今,智能插頭很流行。它們通常附帶一個(gè)匹配的手機(jī)應(yīng)用程序,可以從App Store下載。它們有WiFi / BLE功能,應(yīng)用程序有助于控制它們。他們還可以選擇與Alexa等家庭助手集成。這也使得在Alexa或類(lèi)似云服務(wù)的幫助下使用語(yǔ)音控制來(lái)控制插頭成為可能。
這個(gè)ESP32項(xiàng)目是一個(gè)令牌高效的,由gemini驅(qū)動(dòng)的設(shè)備,可以從預(yù)定義的文本提示提供實(shí)時(shí)語(yǔ)音響應(yīng)。
這個(gè)項(xiàng)目指導(dǎo)您使用完全免費(fèi)的工具和人工智能模型構(gòu)建自己的人工智能語(yǔ)音助手。ESP32-S3開(kāi)發(fā)板處理語(yǔ)音錄制和音頻播放,而所有復(fù)雜的人工智能處理都在HuggingFace Space服務(wù)器上運(yùn)行。
這個(gè)項(xiàng)目展示了一個(gè)目標(biāo)追逐機(jī)器人汽車(chē),由樹(shù)莓派Pico和L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng),結(jié)合機(jī)械輪,允許靈活和多向運(yùn)動(dòng)。該設(shè)計(jì)集成了用于精確距離測(cè)量的超聲波傳感器和用于精確路徑檢測(cè)的紅外傳感器,使其成為愛(ài)好者和技術(shù)愛(ài)好者的理想DIY機(jī)器人項(xiàng)目。隨附的電路圖和詳細(xì)的機(jī)器人照片提供了清晰的布線(xiàn)和組裝指導(dǎo),確保即使是初學(xué)者也可以跟隨建立自己的自動(dòng)機(jī)器人車(chē)輛。
樹(shù)莓派Pico是一款非常流行且功能強(qiáng)大的MCU(微控制器)開(kāi)發(fā)平臺(tái),基于樹(shù)莓派的RP2040 MCU,價(jià)格僅為4美元。RP2040集成了兩個(gè)133 MHz Arm的Cortex-M0+ CPU內(nèi)核,264 kB SRAM和一個(gè)獨(dú)特的可編程I/O系統(tǒng)。
軟件定義無(wú)線(xiàn)電(SDR)是一種無(wú)線(xiàn)電通信系統(tǒng),其中傳統(tǒng)上在模擬硬件中實(shí)現(xiàn)的組件(如混頻器、濾波器、放大器、調(diào)制器和解調(diào)器)由計(jì)算機(jī)或嵌入式系統(tǒng)上的軟件實(shí)現(xiàn)。SDR最大的優(yōu)勢(shì)在于其靈活性。因?yàn)檫@些功能是由軟件處理的,所以您可以通過(guò)簡(jiǎn)單地更新軟件來(lái)改變無(wú)線(xiàn)電的行為。
在我之前的教程“Raspberry Pi Pico入門(mén)”中,我一步一步地教你如何開(kāi)始使用Raspberry Pi Pico,編程Pico板需要哪些軟件或IDE,以及最重要的部分,即如何在Pico上安裝Micro Python。我還向您展示了如何用樹(shù)莓派pico閃爍板上和外部LED。在今天的教程中,我將教你如何將按鈕與樹(shù)莓派pico連接起來(lái)。
本指南探討了樹(shù)莓派Pico W和A9G板的無(wú)縫集成,將微控制器的多功能性與GSM/GPRS/GPS模塊的強(qiáng)大功能相結(jié)合?;赗P2040芯片的Raspberry Pi Pico W為各種項(xiàng)目提供了一個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)。同時(shí),A9G板還為項(xiàng)目賦予了短信發(fā)送、呼叫和GPS跟蹤等功能。通過(guò)連接這兩個(gè)設(shè)備,創(chuàng)作者可以制定從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案。
變壓器作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵電氣設(shè)備 ,其安全穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)電網(wǎng)可靠性至關(guān)重要 。差動(dòng)保護(hù)作為變壓器內(nèi)部故障的主保護(hù) ,在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行中觸發(fā)動(dòng)作的原因復(fù)雜多樣?,F(xiàn)針對(duì)某電廠220 kV主變壓器高壓側(cè)C相差動(dòng)保護(hù)動(dòng)作事故 ,通過(guò)詳細(xì)的故障排查和解體分析 , 發(fā)現(xiàn)主變壓器C相環(huán)氧浸紙電容式套管存在絕緣缺陷 ,導(dǎo)致導(dǎo)桿對(duì)末屏電容放電引發(fā)短路。事故處理過(guò)程中采用了油質(zhì)檢測(cè) 、套管解體檢查 、變壓器清洗換油等措施 , 最終確認(rèn)故障原因可能是套管制造工藝缺陷與在線(xiàn)檢測(cè)裝置安裝不當(dāng)共同作用所致 ?;谑鹿史治?,提出了加強(qiáng)套管質(zhì)量管控、完善在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)管理、優(yōu)化預(yù)防性試驗(yàn)等防范措施 , 為 同類(lèi)型變壓器的隱患排查及運(yùn)行維護(hù)提供了重要參考。
這個(gè)項(xiàng)目是關(guān)于Otto機(jī)器人使用樹(shù)莓派Pico。Otto機(jī)器人是用樹(shù)莓派Pico制作的,是一個(gè)緊湊的互動(dòng)式人形機(jī)器人,專(zhuān)為娛樂(lè)和學(xué)習(xí)而設(shè)計(jì)。它配備了伺服電機(jī)、PCA9685 PWM驅(qū)動(dòng)器和超聲波傳感器,可以執(zhí)行打招呼、行走、跳舞和躲避障礙物等動(dòng)作。它的穩(wěn)定電源由LM7805集成電路調(diào)節(jié)的9V電池保證。
隨著電力電子變換器在電力系統(tǒng)中的大量應(yīng)用 , 系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性面臨挑戰(zhàn) ,傳統(tǒng)的跟網(wǎng)型控制難以在大擾動(dòng)情況下保持系統(tǒng)電壓和頻率穩(wěn)定。鑒于此 ,對(duì)構(gòu)網(wǎng)型變流器控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究 ,并對(duì)比分析了兩種不同結(jié)構(gòu)的變流器控制方法。最后 ,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了不同工況下跟網(wǎng)型與構(gòu)網(wǎng)型變流器的控制性能。
鋰離子電池極片制備是鋰電池生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié) ,極片輥壓作為極片制備的關(guān)鍵工序?qū)μ嵘龢O片能量密度 、保證極片厚度一致性發(fā)揮著重要作用 。通過(guò)對(duì)鋰離子電池極片輥壓工藝進(jìn)行分析 ,初步設(shè)計(jì)了鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線(xiàn) ,并確定了輥壓生產(chǎn)線(xiàn)核心設(shè)備輥壓機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與核心參數(shù) 。所設(shè)計(jì)的鋰離子電池極片輥壓生產(chǎn)線(xiàn)有助于提高鋰離子電池極片輥壓質(zhì)量 ,對(duì)進(jìn)一步提高鋰電池的品質(zhì)具有重要意義。
某供電系統(tǒng)變電站的巡檢機(jī)器人只具備簡(jiǎn)單的視頻監(jiān)控功能 ,難以對(duì)變電站的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確判斷 。鑒于此 ,提出一種新的變電站智慧立體巡檢模式 ,在現(xiàn)有變電站監(jiān)控系統(tǒng)基礎(chǔ)上 ,設(shè)計(jì)了新的視覺(jué)監(jiān)測(cè) 、音頻監(jiān)測(cè)及智慧決策平臺(tái) 。目前該系統(tǒng)已在供電系統(tǒng)變電站投入應(yīng)用 ,實(shí)現(xiàn)了對(duì)變電站的無(wú)人化值守。