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  • 使用樹莓派Pico構建了GPS車輛跟蹤器

    使用樹莓派Pico， SIM800L GSM模塊和Neo-6M GPS接收器構建一個專業(yè)的基于GPS的車輛跟蹤系統(tǒng)。該項目通過短信和谷歌地圖實時跟蹤車輛位置，即使在連接較差的情況下也能提供可靠的性能。完美的物聯(lián)網(wǎng)，車輛監(jiān)控和資產(chǎn)跟蹤應用程序，所有在MicroPython中使用Thonny IDE編程。

  • 分體式飛行汽車飛行模態(tài)對接系統(tǒng)設計與驗證

    針對分體式飛行汽車飛行器與乘客艙模塊間安全 、高效對接的工程需求 ,設計了一種適用于分體式飛行汽車飛行模態(tài)的自主對接系統(tǒng) ?；诒粍訉бc冗余鎖緊原理 ,通過So1idworks構建三維模型 ,設計包含錐形導引裝置和四組對稱滑塊鎖緊機構的對接系統(tǒng);借助ANSYS Workbench對關鍵部件主動端滑塊展開靜力學分析 ,驗證強度與形變可靠性 。結果表明 ,在單組滑塊失效的極限工況下 ,結構強度與剛度均滿足設計要求 。該方案通過機械型面幾何約束與冗余結構設計 , 突破了現(xiàn)有對接技術對傳感器精度的高依賴 , 為分體式飛行汽車模塊間自主對接提供了可靠性高、輕量化的技術解決方案。

  • 使用ESP32和Rust創(chuàng)建自己的AI語音代理

    如今，語音人工智能助手無處不在，但大多數(shù)都是基于專有模型和云服務，幾乎沒有機會探索它們的實際工作原理。使用EchoKit，您可以在ESP32板上構建自己的本地語音AI助手-完全開源，教育和可定制。

  • 基于四旋翼平臺的分體式陸空兩棲機器人結構設計與力學分析

    為滿足復雜地形環(huán)境下的偵察與任務執(zhí)行需求 , 提出一種基于四旋翼飛行平臺的分體式陸空兩棲機器人設計方案。該系統(tǒng)由飛行器、地面機器人及對接機構三部分組成 , 能夠?qū)崿F(xiàn)模塊自由組合與分離 , 兼具空地雙域機動能力。現(xiàn)完成了總體結構設計 ,對接機構采用類錐桿結構 ,保障弱撞擊條件下的可靠對接;針對飛行器與對接裝置進行有限元分析 ,驗證了結構安全性與設計合理性。

  • 中央空調(diào)管道清潔機器人的創(chuàng)新設計與分析

    隨著城市化進程的加速及人們對生活品質(zhì)追求的提升 , 中央空調(diào)在大型公共場所的應用 日益廣泛 , 因而其管道清潔問題愈發(fā)突出 。傳統(tǒng)清潔方式存在諸多弊端 ,難以滿足現(xiàn)代清潔需求 。針對該問題 ,創(chuàng)新設計了一種中央空調(diào)管道清潔機器人 ,通過靜應力分析驗證關鍵部件的可靠性、機械結構設計的合理性和功能能否實現(xiàn)。該機器人集成六大核心部件 , 融合雙輪驅(qū)動同步帶式移動小車、獨立驅(qū)動毛刷清掃機構等先進技術 ,具備適應復雜管道環(huán)境的能力 ,并通過信息采集反饋系統(tǒng)與PLC上下位機控制系統(tǒng)實現(xiàn)智能化作業(yè) , 為 中央空調(diào)管道清潔提供了高效 、安全 、環(huán)保的新方案 , 對改善室內(nèi)環(huán)境 、保障公共健康意義重大。

  • DIY迷你UPS WiFi路由器：使路由器在停電期間供電

    在鄉(xiāng)村和城鎮(zhèn)，停電是每天都要面對的挑戰(zhàn)，首當其沖的就是Wi-Fi路由器。這意味著在線課程沒有互聯(lián)網(wǎng)，沒有工作電話，沒有流媒體，也沒有與外界的交流。對于像我這樣的學生來說，這不僅僅是一種不便，而是一種障礙。

  • 基于邊緣計算和高斯混合模型的公交車司機

    公交車是許多市民出行的首選交通工具 ,如果公交車司機健康狀況不佳 ,可能會帶來嚴重的安全問題 。鑒于此 ,討論了基于邊緣計算技術和高斯混合模型算法的公交車司機健康管理系統(tǒng)的設計思路與實現(xiàn)方法 。該系統(tǒng)可以通過邊緣計算較好地解決大量司機健康數(shù)據(jù)快速分析處理的問題 , 同時考慮到司機個體健康數(shù)據(jù)的差異和在不同工作狀態(tài)下的健康數(shù)據(jù)會有較大波動 ,采用高斯混合模型算法 ,建立每位司機的動態(tài)報警閾值 ,提升了報警的準確度 , 降低了誤報率 。該系統(tǒng)降低了公交車司機在崗異常的風險 , 為保障市民安全出行提供了支撐 ,有一定的推廣價值。

  • 基于“樹莓派”的智能垃圾分類系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

    針對城市生活垃圾前端分類效率低下、人工依賴度高的行業(yè)痛點 , 融合機器視覺與嵌入式控制技術 ,構建智能垃圾分類系統(tǒng)解決方案。以樹莓派4B為核心計算平臺 ,搭建包含圖像采集、目標檢測、機電控制與狀態(tài)監(jiān)測的硬件架構 ,采用YOLOv5S目標檢測算法實現(xiàn)可回收物、有害垃圾、廚余垃圾及其他垃圾四分類識別 。系統(tǒng)集成超聲波測距與壓力傳感技術實現(xiàn)垃圾桶滿溢檢測 ,結合模糊控制算法優(yōu)化機電執(zhí)行邏輯 。經(jīng)1 200 h連續(xù)運行測試 , 復雜場景分類準確率達91. 2% ,誤報率控制在1. 8%以內(nèi) 。研究成果為中小型社區(qū)、校園等場景提供了高可靠性智能化垃圾分類解決方案 ,對推動垃圾分類技術工程化應用具有一定的參考價值。

  • 一種使用ESP32 LORA顯示模塊的簡易游戲機

    我一直想設計一個游戲機，因為我一直著迷于游戲機是如何將硬件、軟件和圖像融合在一起的。因為我有一個基于ESP32的LORA(遠程)開發(fā)板，我想使用它。整個電路在5V電壓下工作。控制臺只使用一個按鈕，可以執(zhí)行多個任務。固件是可升級的，但對于我的初始項目，我添加了三個很酷的游戲，既有趣又易于編碼!

  • 用NodeMCU ESP8266構建智能灌溉系統(tǒng)

    使用NodeMCU ESP8266構建智能灌溉系統(tǒng)展示了物聯(lián)網(wǎng)技術在農(nóng)業(yè)中的實際應用。該項目為開發(fā)更復雜的智能農(nóng)業(yè)解決方案提供了基礎，并展示了ESP8266微控制器在物聯(lián)網(wǎng)項目中的多功能性。

  • 基于STM32單片機的智能物流小車設計

    隨著物流行業(yè)的快速發(fā)展 , 自動化和智能化設備在倉儲管理和貨物配送中的應用 日益廣泛。在這一背景下 ,針對小型商超、倉庫等場合 ,設計了一款智能物流小車。該智能物流小車由車體機械結構和嵌入式控制系統(tǒng)組成 ,車體機械結構采用兩層模塊化設計 ,利用垂直空間立體設計優(yōu)化空間布局 ,選擇“兩驅(qū)一萬向 ”的輪組模式實現(xiàn)智能物流小車靈活運動;嵌入式控制系統(tǒng)基于STM32單片機 ,搭載8路灰度傳感器 、openMV模塊實現(xiàn)循跡和 自主導航功能 , 結合藍牙模塊和樹莓派模塊實現(xiàn)良好的人機交互、協(xié)同工作功能 。該智能物流小車運行穩(wěn)定、可靠性強 ,具有較好的實用價值。

  • 智能灌溉系統(tǒng)：監(jiān)測各種參數(shù)并決定何時啟動/停止灌溉過程

    相對濕度：用于查找土壤濕度水平值，以停止灌溉過程。濕度在決定水分從土壤和植物中蒸發(fā)的快慢方面起著重要作用。根據(jù)該陳述，當濕度高(空氣潮濕)時，需要的水較少，因此停止灌溉過程的土壤濕度水平值可以較低，相反，當濕度低(空氣干燥)時，需要的水較多，因此停止灌溉過程的土壤濕度水平值可以較高。

  • 基于聯(lián)發(fā)科Linkit的智能灌溉系統(tǒng)：使用土壤濕度傳感器連續(xù)感知土壤中的水分，并在水位低時進行灌溉

    智能灌溉模塊是基于聯(lián)發(fā)科Linkit的原型系統(tǒng)。土壤濕度傳感器檢測土壤中的水分水平，并將此信息發(fā)送給控制器板(聯(lián)發(fā)科Linkit One)。伺服電機根據(jù)液位進行一定角度的旋轉，保證土壤中有足夠的水分。每個閱讀都在云中顯示和更新。還提供了一個開關來覆蓋電機，溫度和濕度傳感器的接口，以便根據(jù)氣候條件保持適當?shù)臐穸人?。與GPS模塊接口，以獲取單元所在位置的坐標。當我們在農(nóng)場的不同位置使用多個單位時，就可以使用這個概念。

  • 基于k3s的融合主機應用管控平臺在線仿真系統(tǒng)研究

    隨著城市軌道交通的發(fā)展 , 目前城軌列車各監(jiān)測子系統(tǒng)所用主機的融合已成為趨勢 , 為 了實現(xiàn)城軌列車車載設備高度標準化、統(tǒng)一化 ,現(xiàn)有研究針對車載融合主機已經(jīng)初步構建了應用管控平臺 ,實現(xiàn)各融合子系統(tǒng)軟件運行合理編排調(diào)度。但目前由于資源緊張 ,調(diào)測仍需要軟件調(diào)測人員跟隨車輛現(xiàn)場進行 ,并且調(diào)測人員之間也需要協(xié)調(diào) ,給車載智能監(jiān)測功能調(diào)試工作帶來了諸多不便 ,極大降低了軟件調(diào)測的工作效率 ,延緩了系統(tǒng)上線進程。鑒于此 ,研究并實現(xiàn)了一個基于容器的融合主機應用管控平臺在線仿真系統(tǒng) ,在線提供對K3S集群應用管控平臺的配置、運行、管理及仿真測試功能 , 同時實現(xiàn)多租戶特性 , 可以使不同在線用戶具備獨立的仿真測試環(huán)境和操作權限 , 以便為各子系統(tǒng)調(diào)試數(shù)據(jù)的安全性和隔離性提供有效保證 ,模擬車輛設備的數(shù)據(jù)和對接 ,便于各子系統(tǒng)或部件的軟件調(diào)測人員通過遠程方式進行測試 ,并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的持久化存儲 ,從而極大地提高調(diào)試效率。

  • 構建一個智能灌溉系統(tǒng)

    我妻子喜歡植物和食物，花園往往是她快樂的地方。問題是，它也是各種動物(尤其是鹿)的快樂之地，它們想先吃掉它。所以，在瘋狂的一年半的時間里，我最終設法找到時間建造了一個史詩般的花園。但是，我不能讓一個項目在沒有技術輔助的情況下進行，所以我建造了一個自動灌溉系統(tǒng)來配合它。

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