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  • 使用光電二極管陣列，構(gòu)建一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車

    我們的團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一款自動(dòng)尋光機(jī)器人汽車，旨在探測(cè)和導(dǎo)航光源。該系統(tǒng)采用四方向光敏傳感器陣列，通過內(nèi)置微控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，以演示基于傳感器的決策和控制。

  • 高溫高壓水沖洗裝置在300MW煤粉爐空預(yù)器堵塞治理中的應(yīng)用

    為解決300 MW煤粉爐空預(yù)器因硫酸氫銨(NH4HS04)沉積導(dǎo)致的堵塞問題 ,設(shè)計(jì)了一種基于原有熱力系統(tǒng)的高溫高壓水沖洗裝置 。該裝置通過鄰機(jī)輔助蒸汽加熱除氧水至120~160 ℃ ,利用電動(dòng)給水泵加壓至2. 0~4. 5 Mpa ,對(duì)空預(yù)器冷/熱端蓄熱元件實(shí)施交替沖洗 ,結(jié)合設(shè)備動(dòng)態(tài)間隙優(yōu)化設(shè)計(jì)避免運(yùn)行干涉 。工業(yè)應(yīng)用結(jié)果表明:該電廠#1機(jī)組沖洗后空預(yù)器煙氣側(cè)壓差降低62. 5%~65. 5% ,硫酸氫銨清除效率達(dá)92. 3%;單次沖洗成本4. 0萬元 , 較外委高壓冷水沖洗方案節(jié)省費(fèi)用26萬元/次 。截至2024年12月 ,該技術(shù)在4臺(tái)鍋爐累計(jì)應(yīng)用11次 ,創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益286萬元。其“以熱融鹽—高壓剝離”協(xié)同機(jī)制為熱力設(shè)備堵塞治理提供了高效低成本的解決方案。

  • 使用HTTP / MQTT構(gòu)建以太網(wǎng)供電的物聯(lián)網(wǎng)攝像頭

    現(xiàn)代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用需要可靠的實(shí)時(shí)圖像流功能，用于從安全監(jiān)控到遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用。雖然基于wifi的解決方案很常見，但它們往往存在信號(hào)不穩(wěn)定和范圍有限的問題。該項(xiàng)目演示了如何使用內(nèi)置以太網(wǎng)功能的W6300-EVB-PICO2微控制器構(gòu)建強(qiáng)大的以太網(wǎng)供電攝像機(jī)系統(tǒng)，使用HTTP和MQTT協(xié)議將實(shí)時(shí)圖像流式傳輸?shù)紸dafruit IO，以實(shí)現(xiàn)最大的靈活性和可靠性。

  • 核電主發(fā)電機(jī)定子繞組直流耐壓試驗(yàn)異常分析及處理

    針對(duì)某核電項(xiàng) 目 1號(hào)發(fā)電機(jī)定子繞組直流耐壓試驗(yàn)的放電故障展開研究 , 通過記錄試驗(yàn) 、描述現(xiàn)象多維度分析原因 ,針對(duì)手包絕緣工藝缺陷等核心問題提出返修方案與改進(jìn)措施。經(jīng)驗(yàn)證 ,返修后手包絕緣性能達(dá)標(biāo) , 為同類發(fā)電機(jī)相關(guān)試驗(yàn)及管理提供了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

  • 深鎮(zhèn)站大潮線10kv配電網(wǎng)自動(dòng)化改造及其成效分析

    以深鎮(zhèn)站大潮線10 kv配電網(wǎng)為研究對(duì)象 ,分析其當(dāng)前運(yùn)行狀況下存在的問題 ,并進(jìn)行自動(dòng)化改造 , 通過對(duì)比改造前后故障自愈各環(huán)節(jié)耗時(shí)及可靠性指標(biāo) ,量化分析自動(dòng)化技術(shù)對(duì)配電網(wǎng)的提升成效 。結(jié)果表明 , 自動(dòng)化改造大幅縮減了故障 自愈階段各處理環(huán)節(jié)耗時(shí) , 同時(shí)顯著提升了配電系統(tǒng)整體供電可靠性。

  • 核電廠附加電源中壓盤柜凝露浸水問題處理及分析

    核電廠附加電源中壓盤柜作為核電廠運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備 ,其可靠性對(duì)核電機(jī)組的應(yīng)急反應(yīng)能力至關(guān)重要。然而 ,凝露浸水引發(fā)的電氣設(shè)備腐蝕、絕緣性能下降問題嚴(yán)重威脅其運(yùn)行可靠性與安全性 。鑒于此 ,針對(duì)某核電廠實(shí)際發(fā)生的附加電源中壓盤柜凝露浸水問題展開深入研究 , 系統(tǒng)闡釋凝露的機(jī)理與成因 , 通過設(shè)備解體清理 、采取臨時(shí)防潮措施 、絕緣測(cè)試等處理手段 , 以及通風(fēng)系統(tǒng)改造、加強(qiáng)設(shè)備管理、環(huán)境監(jiān)控與預(yù)警等長(zhǎng)期維護(hù)策略 ,有效解決了凝露問題 。這些措施的實(shí)施確保了附加電源系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行 ,對(duì)提升核電廠設(shè)備運(yùn)行可靠性具有重要意義 , 為核電機(jī)組的正常運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。

  • 綠色節(jié)能導(dǎo)向下裝配式鋼結(jié)構(gòu)配電站的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    在全球綠色低碳轉(zhuǎn)型背景下 , 電力行業(yè)亟需優(yōu)化配電站建設(shè)模式。傳統(tǒng)混凝土結(jié)構(gòu)配電站存在施工周期長(zhǎng)、資源消耗大、環(huán)境污染嚴(yán)重等問題。現(xiàn)以沙坪供電所10 kv裝配式鋼結(jié)構(gòu)雙層配電站工程為例 , 系統(tǒng)分析其綠色節(jié)能設(shè)計(jì)原則與應(yīng)用實(shí)踐 。設(shè)計(jì)遵循節(jié)地、節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保原則 ,采用工廠預(yù)制構(gòu)件與現(xiàn)場(chǎng)組裝工藝 ,縮短工期2個(gè)月 ,減少建筑垃圾80% 。通過節(jié)能設(shè)備選型、緊湊布局及地質(zhì)適應(yīng)性基礎(chǔ)設(shè)計(jì) ,實(shí)現(xiàn)節(jié)能量255 000 kw. h ,折合c02減排153 t。案例驗(yàn)證了裝配式鋼結(jié)構(gòu)配電站的顯著優(yōu)勢(shì) ,其提升土地利用率30%、材料回收率95% ,可為農(nóng)村電網(wǎng)綠色升級(jí)提供技術(shù)參考。

  • 用于共模漏電流抑制的非接觸式電流傳感結(jié)構(gòu)及阻尼方案設(shè)計(jì)

    隨著三相逆變器在新能源汽車、可再生能源等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用 , 系統(tǒng)中因高頻PWM調(diào)制和寄生電容效應(yīng)引發(fā)的共模漏電流問題 日益突出 , 易導(dǎo)致電磁干擾、軸承電蝕及絕緣老化 ,嚴(yán)重影響系統(tǒng)安全與可靠性 ?，F(xiàn)有的無源抑制方法雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、成本低 ,但體積大 、難以動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié);有源抑制方法濾波效果好 ,但實(shí)現(xiàn)復(fù)雜 、功耗高且穩(wěn)定性差 。針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)和抑制方案的不足 ,提出了一種非接觸式電流傳感結(jié)構(gòu)及阻尼方案。首先分析了該電流傳感結(jié)構(gòu)工作原理 ,對(duì)其參數(shù)進(jìn)行了合理設(shè)計(jì);接著在所設(shè)計(jì)電流傳感結(jié)構(gòu)副邊添加阻尼 ,從系統(tǒng)特征方程入手 ,設(shè)計(jì)尋優(yōu)算法 ,找到使系統(tǒng)阻尼比最大的阻尼值 ,該阻尼值可以使漏電流抑制效果最佳;最后通過理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提阻尼方案的有效性 。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明 ,該方案結(jié)構(gòu)緊湊、阻尼靈活 , 可有效降低共模漏電流幅值 ,具有良好的應(yīng)用前景。

  • 基于RT-DETR的變電站作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域檢測(cè)算法研究

    變電站是電力系統(tǒng)的關(guān)鍵樞紐區(qū)域 ,承擔(dān)著電力傳輸和分配的重要任務(wù)。變電站中的帶電區(qū)域具有極高的危險(xiǎn)性 ,作業(yè)人員誤入往往會(huì)引發(fā)嚴(yán)重的人身傷害和設(shè)備故障 。針對(duì)現(xiàn)有的電力作業(yè)工作票制度存在的響應(yīng)滯后問題 ,提出一種基于RT-DETR(Rea1-Time Detection Transformer ,實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)化器)的作業(yè)人員誤入帶電區(qū)域行為識(shí)別與預(yù)警算法。該算法融合視頻圖像識(shí)別、實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)、混合編碼器等 ,可對(duì)帶電區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員做到實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)檢測(cè)定位 ,再結(jié)合電力作業(yè)工作票制度 , 實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)人員誤入行為的精準(zhǔn)識(shí)別與快速預(yù)警 , 以滿足現(xiàn)代智能電網(wǎng)對(duì)高效、精確、安全的要求 , 為智慧變電站安全管理提供了新思路。

  • ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛程序優(yōu)化設(shè)計(jì)

    針對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人碼垛作業(yè)中傳統(tǒng)程序存在的示教煩瑣、通用性差等問題 ,提出了結(jié)合F0R循環(huán)指令 、數(shù)組及0ffs功能的程序優(yōu)化方案 。優(yōu)化后的程序僅需示教一個(gè)貨物的點(diǎn)位 ,其他貨物的點(diǎn)位則通過0ffs偏置指令、F0R循環(huán)指令計(jì)算得出 ,將結(jié)果存儲(chǔ)在數(shù)組中 ,碼垛時(shí)調(diào)用數(shù)組內(nèi)存儲(chǔ)的位置即可。優(yōu)化后的程序簡(jiǎn)潔易讀、維護(hù)簡(jiǎn)便 ,有效減少了示教編程占用的機(jī)器人生產(chǎn)時(shí)間 , 顯著提升了生產(chǎn)效率 , 為企業(yè)降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力提供了切實(shí)可行的編程參考 ,對(duì)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的優(yōu)化升級(jí)具有一定的實(shí)踐意義和應(yīng)用價(jià)值。

  • 基于順序控制設(shè)計(jì)法的分揀機(jī)械手PLC程序設(shè)計(jì)

    針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化分揀的需求 , 以PLC為控制核心 , 結(jié)合自動(dòng)分揀機(jī)械手的工藝流程 ,提出了一種基于順序控制設(shè)計(jì)法的程序設(shè)計(jì)方法。通過繪制工作流程圖與順序功能圖 ,并采用置位/復(fù)位指令驅(qū)動(dòng)法 ,實(shí)現(xiàn)了順序功能圖與梯形圖程序的高效轉(zhuǎn)換。

  • 新港高速公路智慧高速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究

    新港高速公路雙柳長(zhǎng)江大橋及接線工程作為武漢都市區(qū)環(huán)線的關(guān)鍵組成部分 ,其智慧高速系統(tǒng)建設(shè)意義重大 。鑒于此 ,詳細(xì)闡述了智慧高速系統(tǒng)的整體架構(gòu)、核心子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、技術(shù)創(chuàng)新及應(yīng)用前景 。系統(tǒng)以“全時(shí)全域感知、主動(dòng)安全管控 、高效協(xié)同服務(wù) ”為核心目標(biāo) ,整合了橋梁行車安全管理、智能誘導(dǎo)燈、光柵陣列等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù) ,構(gòu)建了覆蓋“感知—傳輸—決策—服務(wù)”全鏈條的智慧化體系 。通過對(duì)各子系統(tǒng)技術(shù)原理、布設(shè)方案及協(xié)同機(jī)制的深入分析 ,展現(xiàn)了該系統(tǒng)在提升交通安全性 、通行效率及服務(wù)質(zhì)量方面的顯著優(yōu)勢(shì) , 為同類智慧高速工程提供了切實(shí)可行的參考范例。

  • 使用RAK1906測(cè)量空氣、水分、壓力

    空氣、濕度、壓力等條件都可以通過TTN (TheThings Network)遠(yuǎn)程觀察。它通常用于室內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)環(huán)境數(shù)據(jù)記錄RAK1906不能單獨(dú)工作，它必須連接到核心和基地，對(duì)于這個(gè)項(xiàng)目，我們將使用的核心將是RAK4630，基地RAK19003。當(dāng)基座用USB C線連接到計(jì)算機(jī)上時(shí)，我們可以將代碼上傳到核心，核心將在監(jiān)控屏幕上顯示來自傳感器的數(shù)據(jù)。能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的程序是Arduino和Visual Studio Code with the Platform。io插件。

  • 面向變電站巡檢的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法研究

    針對(duì)變電站復(fù)雜巡檢場(chǎng)景下無人機(jī)遍歷巡檢點(diǎn)位和障礙規(guī)避路徑規(guī)劃的問題 ,提出了一種基于融合A*-灰狼算法的無人機(jī)路徑規(guī)劃方法 ?；诠こ虉?chǎng)景進(jìn)行變電站虛擬地圖模型構(gòu)建 ,通過動(dòng)態(tài)加權(quán)改進(jìn)A*算法優(yōu)化節(jié)點(diǎn)路徑 ,針對(duì)大規(guī)模環(huán)境下的低效搜索問題融合灰狼優(yōu)化算法提升收斂效率 ,并采用改進(jìn)Tent混沌映射、自適應(yīng)位置更新及精英策略解決局部最優(yōu)問題 ,提高全局路徑規(guī)劃的求解質(zhì)量和算法收斂速度。仿真結(jié)果表明 ,所提算法求解變電站巡檢路徑規(guī)劃問題時(shí) ,相較于傳統(tǒng)A*和灰狼算法 ,路徑長(zhǎng)度分別縮短11. 24%和4. 90% ,計(jì)算速度分別提升41. 07%和30. 16% ,驗(yàn)證了所提方法在變電站巡檢場(chǎng)景下的實(shí)用性和有效性。

  • 基于圖解法和等效法的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

    當(dāng)前 , 國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)整體呈現(xiàn)穩(wěn)中求進(jìn)態(tài)勢(shì) ,這一背景對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)中電力設(shè)備的可靠性提出了更高的要求。彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的斷路器已廣泛應(yīng)用于配網(wǎng)系統(tǒng)中 ,依據(jù)相關(guān)文獻(xiàn) ,操動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械故障是影響其運(yùn)行可靠性的主要原因之一。一、二次融合10 kv系列柱上斷路器在配網(wǎng)架空線路中起到就地故障切除作用 ,可縮小故障影響范圍 ,一旦該級(jí)斷路器出現(xiàn)拒分現(xiàn)象 , 會(huì)觸發(fā)同級(jí)或上級(jí)電力設(shè)備進(jìn)行故障判別及切除 ,導(dǎo)致實(shí)際故障位置點(diǎn)不能準(zhǔn)確判別并擴(kuò)大停電范圍 ,對(duì)線路運(yùn)行不友好 。針對(duì)該斷路器的彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)在使用過程中出現(xiàn)的拒分案例 ,基于圖解法和等效法的操動(dòng)機(jī)構(gòu)力學(xué)分析方法 ,對(duì)機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)和四連桿機(jī)構(gòu)分別進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ,并結(jié)合動(dòng)能和能量守恒原理 ,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比、各運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量進(jìn)行等效歸算 ,實(shí)現(xiàn)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。根據(jù)優(yōu)化前后的參數(shù)對(duì)比及工程應(yīng)用 ,所設(shè)計(jì)彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)可避免拒分現(xiàn)象 ,并精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)就地故障切除。該分析方法對(duì)同類型彈簧操動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)具有參考借鑒作用。

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