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  • 電池充電 IC 如何控制充電電流

    在各類電子設備中，電池作為關鍵的儲能元件，其充電過程的安全性與高效性至關重要。電池充電 IC(Integrated Circuit，集成電路)在其中扮演著核心角色，它精準地控制著充電電流，確保電池能夠穩(wěn)定、安全且高效地充電。那么，電池充電 IC 究竟是如何實現對充電電流的有效控制呢?

  • 基于ESP32的乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)設計

    從經濟性、實用性以及便捷性的角度出發(fā) ,提出了一種乒乓球發(fā)球機控制系統(tǒng)的設計方案 。該控制系統(tǒng)以ESP32單 片機為主控 , 以L298N作為直流電機的驅動電路 ,利用PWM技術控制兩個電機的速度差從而實現所設定的發(fā)球模式 。用戶在手機 APP上選擇發(fā)球模式 , 以Wi-Fi通信方式進行數據傳輸 ,從而控制乒乓球發(fā)球機發(fā)射乒乓球并在手機APP上顯示當前模式。最終的 實驗測試驗證了該控制系統(tǒng)的可行性 ,可以提高人們打球的便捷性 ,其價格也更低。

  • 超高速電機控制器設計

    以氫燃料電池空壓機為研究對象 ,開發(fā)超高速永磁同步電機控制器 ,采用傳統(tǒng)的IGBT主功率器件 ,且為兩電平主回 路結構形式 ,通過改進的V/F控制算法 ,完成了控制器的設計。搭建了試驗平臺進行測試 ,結果表明 ,控制器能夠實現最高轉速的 控制 ,驗證了設計方案的可行性。

  • 超低速永磁直驅電機振動噪聲研究

    在石油化工、礦山開采和起重吊裝等重工業(yè)領域 ,傳統(tǒng)的感應電機搭配機械減速裝置的驅動模式面臨效率低下 ,損 耗和機械磨損大等挑戰(zhàn) ,這使其難以滿足現代工業(yè)對高效、可靠、環(huán)保的嚴苛要求 。相比之下 ,低速大轉矩永磁同步電機直驅系 統(tǒng)以高效節(jié)能、結構靈活、高可靠性和平穩(wěn)運行等優(yōu)勢脫穎而出 ,正逐漸成為這些領域的首選方案。鑒于此 , 以一臺60極72槽、轉 速40 r/min的超低速大轉矩永磁同步電機為例 ,利用ANSYS Maxwe11 2D有限元軟件建立電機二 維模型 ,分析了超低速大轉矩永 磁同步電機的電磁噪聲 ,研究了該電機在額定工況和空載工況下的徑向氣隙磁密和徑向電磁力密度的頻域特性。

  • 改進S型速度曲線替代三角函數速度曲線的研究

    繩驅動并聯機器人(Cab1e-Driven Para11e1 Robot ,CDPR)設備廣泛應用于大空間和高動態(tài)性能的起重場景。在設 計軌跡時 ,必須考慮每根繩索驅動力的連續(xù)性。鑒于此 ,設計改進S型速度曲線軌跡 ,研究其和三角函數周期軌跡的關系 ,根據三 角函數前兩階導數確定速度曲線參數;并進行Mat1ab軌跡仿真 ,分析運動效果 ,仿真結果驗證了控制方法的可行性。該研究通過 軌跡規(guī)劃對速度和加速度進行擬合 ,實現了末端執(zhí)行件(End Effector ,EE)的控制。

  • 自動靜電放電測試裝置設計及基于變形運動的正逆運動學分析

    針對現有靜電放電測試方法 ,提出了一種基于末端裝置變形的六軸機器人模型用于靜電放電測試 。用兩種方法對模型進行了正、逆運動學分析,通過實例驗證了旋量方法計算的優(yōu)勢,為后續(xù)進行靜電放電測試自動化控制提供了理論基礎。

  • 燃煤鍋爐脫硝氨逃逸率對空預器的影響分析及應對措施

    闡述了催化還原SCR脫硝反應基本原理 ,分析了氨逃逸導致空預器堵灰的原因 。針對SCR系統(tǒng)氨逃逸率高及由此引 發(fā)的空預器堵灰的影響因素 , 結合電廠機組實際運行情況 ,提出降低氨逃逸率及防止空預器堵灰的措施 , 可為燃煤電廠達到越 來越嚴格的環(huán)保要求提供參考。

  • 某電廠增設零功率切機保護裝置與發(fā)變組配合運行研究

    在2 ×350 MW電廠發(fā)電機組進行定期檢修期間 ,#1發(fā)電機組發(fā)生連續(xù)線路跳閘事件 ,造成#2機組突發(fā)負荷驟降 , 引 發(fā)汽輪機超速保護系統(tǒng)(OPC)動作 , 最終導致機組聯鎖保護動作。經過分析 ,確定該故障的根源在于電網側的瞬態(tài)擾動與機組控 制系統(tǒng)的動態(tài)響應之間存在失配。針對該問題 ,提出一種解決方案 , 即在發(fā)變組主保護裝置中嵌入零功率保護 ,并與發(fā)變組配合 運行 ,通過雙重邏輯綜合判斷 , 以確保保護的可靠性。

  • 變壓器鐵芯與夾件導通故障的診斷與處理

    大中型變壓器的鐵芯與夾件通常分別通過一只套管引出至油箱外部接地 。正常運行工況下 ,鐵芯和夾件各自僅存 在一點可靠接地 ,且在油箱內部二者相互絕緣、互不連通。而當鐵芯或夾件出現兩點及以上接地狀況時 ,接地點間會因不均勻電 位產生環(huán)流 ,進而引發(fā)鐵芯局部過熱問題 。隨著情況的惡化 ,鐵芯局部溫升加劇 ,可能導致輕瓦斯保護動作 ,更為嚴重時甚至會 觸發(fā)重瓦斯保護動作 ,造成跳閘事故。鑒于此 ,針對實際工作中遇到的變壓器鐵芯與夾件導通故障 , 系統(tǒng)闡述了故障分析方法與 處理措施。

  • 基于UG二次開發(fā)的鑄銅水龍頭模具設計平臺研究

    為縮短鑄銅水龍頭模具的設計周期 , 降低對生產人員的依賴性 ,提高生產效率和產品質量 ,基于UG二次開發(fā)技術 , 結合應用NX 0PEN C和0PEN C++語言進行水龍頭模具設計平臺的開發(fā) , 實現了 自動識別水龍頭參數 、參數化管理人機交互界面 (Bl0CK UI)、生成模具各系統(tǒng)并根據鑄件位置自動裝配等功能 。該平臺能根據數據庫提交的鑄件參數和鑄件類型 , 參數化設計 其型芯、澆注系統(tǒng)、排氣片等關鍵部件并自動進行裝配 , 最終形成模具型腔和模具系統(tǒng)進行提交。運行結果驗證了已完成模塊的 有效性。

  • —種異種金屬焊縫超聲自動檢查裝置傳動系統(tǒng)仿真研究

    異種金屬焊縫質量關系著核反應堆回路系統(tǒng)的安全運行 , 為有效避免安全事故的發(fā)生 , 必須對該類焊縫進行無損 檢測 。檢查裝置安裝在異種金屬測量管上方 ,該區(qū)域輻照劑量較高 ,安裝環(huán)境空間較小 ,開發(fā)的檢查工具要求運行穩(wěn)定 、結果可 靠 。因此 ,開發(fā)項目過程中 ,提前對傳動關鍵件進行仿真研究必不可少。現對該檢查裝置傳動系統(tǒng)開發(fā)流程進行介紹 ,并對關鍵 件仿真結果進行分析 ,從而最終確保開發(fā)的檢查裝置滿足檢查要求。

  • 車載混合電子后視鏡雙模冗余設計

    為了保障駕駛場景中側后方視野的連續(xù)性 ,優(yōu)化電子后視鏡的人機交互體驗 ,提出“電子+光學”雙模架構冗余設計 的混合電子后視鏡系統(tǒng) 。首先 ,對傳統(tǒng)電子后視鏡的不足進行分析;其次 ,構建混合電子后視鏡系統(tǒng)總體設計方案 , 重點設計了 雙模視鏡切換和主備攝像頭切換兩個優(yōu)化點的硬件方案;隨后 ,完成系統(tǒng)軟件功能分析和控制流程設計;最后 ,從系統(tǒng)復雜度和 成本等方面對主備攝像頭切換方案進行對比分析 , 明確了視頻通道備份方案和遮光式主備攝像頭切換方案工程可行性較高。此 外 ,對混合電子后視鏡系統(tǒng)的優(yōu)勢與不足進行了探討 。研究為電子后視鏡技術推廣提供了平滑過渡的參考方案 ,具有顯著的工 程應用價值。

  • 基于ROS Ranger Mini構建一個自主移動機器人

    使用ROS的AMR，用于遠程或自主移動的Particle Photon，以及用于實時數據存儲和環(huán)境映射的Particle Cloud

  • 基于nRF9161 DK的模擬衛(wèi)星接收與通信物聯網平臺

    自古以來，外空就吸引著人類，在當今數字時代，與空間技術互動的可能性比以往任何時候都更容易實現。宇宙物聯網通信器項目應運而生，將物聯網(IoT)技術與衛(wèi)星通信相結合，創(chuàng)造了一種身臨其境的教育體驗，模擬了從太空接收和傳輸數據。

  • MiniPLC：緊湊型ESP32自動化控制器

    我們想要制造一些適合智能家居的東西——但要有工業(yè)級硬件的耐用性和可靠性。這意味著使用高質量的繼電器，強大的輸入和輸出浪涌保護，以及專注于電氣穩(wěn)定性的設計。

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