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[導(dǎo)讀]DC/DC模塊輸入濾波器有兩個(gè)主要功能:一是阻止DC/DC模塊產(chǎn)生的電磁干擾沿電力線傳導(dǎo)以影響其他設(shè)備;二是阻止電力線上的高頻電壓傳到DC/DC模塊的輸出端。LC無(wú)源濾波器具有上述兩種功能。本設(shè)計(jì)目標(biāo)是在濾波器的體積和成本之間達(dá)到平衡。

作為衛(wèi)星的“心臟”,電源的可靠性要求很高。衛(wèi)星電源系統(tǒng)中的DC/DC模塊主要負(fù)責(zé)將輸出的42V直流電壓轉(zhuǎn)換成其他等級(jí)的直流電壓,以滿足不同設(shè)備的用電需求。DC/DC模塊輸入濾波器有兩個(gè)主要功能:一是阻止DC/DC模塊產(chǎn)生的電磁干擾沿電力線傳導(dǎo)以影響其他設(shè)備;二是阻止電力線上的高頻電壓傳到DC/DC模塊的輸出端。LC無(wú)源濾波器具有上述兩種功能。本設(shè)計(jì)目標(biāo)是在濾波器的體積和成本之間達(dá)到平衡。
    
無(wú)阻尼LC濾波器
圖1所示為無(wú)阻尼LC無(wú)源濾波器。理想情況下,一個(gè)二階濾波器在諧振頻率f0后每倍頻衰減12dB。其在f0之前沒(méi)有增益,在諧振頻率f0處增益達(dá)到峰值。


                (1)

圖1 無(wú)阻尼LC濾波器


二階濾波器在設(shè)計(jì)上的一個(gè)關(guān)鍵因素是頻率f0處的衰減特性。諧振頻率處的增益非常大,同時(shí)也放大了該頻率處的噪聲。通過(guò)分析濾波器的傳遞函數(shù)可以更好地理解問(wèn)題的本質(zhì)。其傳遞函數(shù)為
 (2)
傳遞函數(shù)也可用弧度來(lái)表示:
 (3)
其中,,以弧度表示的諧振頻率;是阻尼因子。


該傳遞函數(shù)有兩個(gè)負(fù)的極點(diǎn)和,阻尼因子ζ表示該角頻率處的增益。當(dāng)ζ<1時(shí),兩極點(diǎn)為復(fù)數(shù),虛部使增益在諧振頻率處達(dá)到峰值。

圖2 不同阻尼因子時(shí)LC濾波器的傳遞函數(shù)


阻尼因子越小,諧振頻率處增益越大,達(dá)到理想零阻尼時(shí)增益為無(wú)窮大。然而,元器件的內(nèi)阻限制了增益達(dá)到最大值。在此,阻尼因子就像一個(gè)虛擬元件,妨礙增益達(dá)到峰值。


在輸入濾波器設(shè)計(jì)中,阻尼因子和系統(tǒng)性能關(guān)系很大,阻尼因子會(huì)影響反饋控制回路的傳遞函數(shù),也會(huì)在開(kāi)關(guān)電源輸出端引起振蕩。


Middlebrook附加元素法則指出:如果輸入濾波器的輸出阻抗曲線遠(yuǎn)低于變換器的輸入阻抗曲線,輸入濾波器就不能明顯改變變換器的閉環(huán)增益。換句話說(shuō),保持濾波器的輸出阻抗峰值低于變換器的輸入阻抗非常重要,因?yàn)檫@樣能避免產(chǎn)生振蕩(見(jiàn)圖3)。

圖3  濾波器輸出阻抗和開(kāi)關(guān)電源輸入阻抗


從設(shè)計(jì)觀點(diǎn)上,根據(jù)阻尼因子最小值的1/√2倍(此時(shí),諧振頻率處增益衰減3dB),獲得最佳的濾波器性能體積比,使控制系統(tǒng)達(dá)到良好的穩(wěn)定性。

并聯(lián)阻尼濾波器
在大多數(shù)情況下,圖1中的無(wú)阻尼二階濾波器不易滿足衰減要求,于是考慮選擇阻尼濾波器。


圖4所示的阻尼濾波器由電阻Rd和電容Cd先串聯(lián)再與濾波器電容C并聯(lián)構(gòu)成。電阻Rd的作用是降低濾波器在諧振頻率處的輸出阻抗峰值;電容Cd抑制輸入電壓的直流成分,防止Rd消耗功率。

圖4 并聯(lián)阻尼濾波器


[!--empirenews.page--]為了不影響LC主濾波器的諧振頻率,電容Cd在諧振頻率處的阻抗應(yīng)小于Rd,且比濾波器的電容值要大。
濾波器的輸出阻抗可根據(jù)三個(gè)并聯(lián)的方框阻抗來(lái)計(jì)算:

(4)
傳遞函數(shù)為

(5)
此處,Zeq2.3為Z2和Z3并聯(lián)值。傳遞函數(shù)上有一個(gè)零點(diǎn)和三個(gè)極點(diǎn),零點(diǎn)和第一個(gè)極點(diǎn)非常接近地位于頻率ω≈1/RdCd處,另兩個(gè)主極點(diǎn)落在諧振頻率處。近似計(jì)算中,零點(diǎn)和第一個(gè)極點(diǎn)可以忽略不計(jì),則此公式近似表達(dá)了一個(gè)二階濾波器(當(dāng)頻率大于ω≈1/RdCd時(shí),(1+RdCds)≈RdCds))。


(6)
并聯(lián)阻尼濾波器的近似計(jì)算公式和無(wú)阻尼濾波器的傳遞函數(shù)相同,唯一區(qū)別是阻尼因子ζ的計(jì)算要加上電阻Rd。


圖5和圖6分別為并聯(lián)阻尼濾波器的輸出阻抗和傳遞函數(shù)。

圖5  并聯(lián)阻尼濾波器輸出阻抗

圖6  并聯(lián)阻尼濾波器傳遞函數(shù)

[!--empirenews.page--]串聯(lián)阻尼濾波器
阻尼濾波器的另一種形式是電阻Rd和電感Ld串聯(lián)后再和濾波器電感L并聯(lián)(見(jiàn)圖7),在諧振頻率處電阻Rd比Ld阻抗值高。

圖7  串聯(lián)阻尼濾波器


和并聯(lián)濾波器一樣,串聯(lián)濾波器的輸出阻抗和傳遞函數(shù)可由公式(7)、(8)計(jì)算。


      (7)


          (8)
此處,Ld=nL。
從串聯(lián)阻尼濾波器的傳遞函數(shù)可近似計(jì)算出:
               (9)
當(dāng)阻尼因子時(shí),峰值被最小化。最優(yōu)阻尼電阻值為:                    

這里,n=2/15。
串聯(lián)阻尼濾波器的缺點(diǎn)是高頻衰減能力弱化了(見(jiàn)圖10)。

多級(jí)濾波器
多級(jí)濾波器高頻時(shí)衰減能力強(qiáng)且體積小、成本低,因?yàn)楫?dāng)元件數(shù)量增加時(shí),多級(jí)濾波器允許使用較低值的電感和電容(見(jiàn)圖8)。

圖8  多級(jí)輸入濾波器


根據(jù)各方框阻抗,可計(jì)算出輸出阻抗和傳遞函數(shù)。

 


圖9和圖10是二階阻尼濾波器、串聯(lián)阻尼濾波器和無(wú)阻尼濾波器輸出阻抗、傳遞函數(shù)之間的比較。

圖9 串聯(lián)阻尼濾波器和二階阻尼濾波器輸出阻抗

圖10 串聯(lián)阻尼濾波器和二階阻尼濾波器傳遞函數(shù)


二階濾波器優(yōu)化如下:濾波器的輸出阻抗峰值衰減80dB,輸出阻抗峰值小于2Ω。


開(kāi)關(guān)電源抑制頻率低于反饋控制環(huán)交點(diǎn)頻率的噪聲,輸入濾波器應(yīng)能抑制高頻信號(hào)。輸入濾波器諧振頻率必須小于反饋控制環(huán)帶寬的十分之一,才能更好地進(jìn)行前向?yàn)V波。

電容和電感的選擇
正確選擇電容和電感是影響濾波器性能的重要方面。選擇低ESL、低ESR的高頻衰減電容器輸出紋波低。大多數(shù)普通電容器為鋁電解電容器。


輸出電容應(yīng)該分成許多不同的小電容且并聯(lián)在一起,電容的總值不變,這樣具有低ESL、低ESR特性。選擇的電感要能盡量減少濾波器的寄生電容,輸入、輸出引線要盡量隔得遠(yuǎn)一些,最好用單層和疊繞線圈方法制作電感。

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