這三種功率集成電路包含四個(gè)各自獨(dú)立的推挽式驅(qū)動(dòng)器（即
四個(gè)半橋），可單獨(dú)使用。例如，用來驅(qū)動(dòng)單極性的繞組（四相步
進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組）或四臺(tái)不可逆直流電動(dòng)機(jī)控制。它也可兩兩組成
雙H橋，每個(gè)H橋有各自的使能(ENABLE)控制端。每個(gè)半轎
有自己的輸入控制端，控制端信號(hào)是TTL電平，芯片內(nèi)有邏輯部
分電源。L293E和L298下橋臂NPN晶體管的發(fā)射極引出外引
腳，用來連接電流檢測(cè)電阻。L293E每半橋有一個(gè)電流引腳，而
L298則每個(gè)橋有一個(gè)電流引腳。
  L293E或L298可與L297或L6505步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電流控制器
集成電路配合構(gòu)成一個(gè)完整的兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恒流斬波驅(qū)動(dòng)電路
（參見量7節(jié)）。圖11一15是使用L6506與L298組成的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。