在一個CAN網絡中,如果希望有良好的讀位,那么采樣點的時間位置相對來說是非常重要的。因此,所有的網絡節(jié)點都有質量時鐘。然而,石英和諧振器有公差,會隨著溫度和時間漂移。只要變量保持在一個公差范圍內,協(xié)議管理器就可以補償錯誤。
CAN協(xié)議的建議要求對時鐘頻率最大限度的最大限度地容忍1.58%。
在這種情況下,建議直接使用石英或諧振器的時鐘,而不是由PLL產生的系統(tǒng)時鐘。實際上,PLL(抖動)的頻率變化是無法滿足要求的精度的。
根據µC的類型,它可能會導致改變石英頻率以獲得網絡排放的愿望。讓我們以一個可以使用500 kbit/s波特率的網絡為例,在這種情況下,CAN總線的頻率必須在8MHz上配置。
在圖30的結構中,4MHz的quartz足以滿足選擇的PLL(x2)。另一方面,通過避免PLL,16MHz的石英是必要的
在圖31的結構中,沒有PLL的連接是直接的。在這種情況下,可以保留8MHz的石英。
PLL穩(wěn)定性(jitter)的總線通信(特別是高速CAN、FlexRay.)應用中被考慮到。





