◆具有SPI總線：最高通信速率為2Mbps　　

◆5種復(fù)位功能：上電復(fù)位、低電壓復(fù)位、看門狗復(fù)位、外部復(fù)位及錯誤地址復(fù)位　　

◆支持3種時鐘電路：晶體振蕩器、RC振蕩、外部信號 　　

◆2種低功耗模式：Halt模式和Stop模式 　　

◆一個驅(qū)動輸出口

3智能節(jié)點硬件設(shè)計　　
在工業(yè)控制中，通常需要進(jìn)行電壓、電流、溫度等信號的實時采集、可靠傳輸和實時顯示，實現(xiàn)了PC端對CAN智能節(jié)點的有效控制。為了達(dá)到工業(yè)控制上這些控制要求，CAN總線上的節(jié)點通常需要有微控器作為節(jié)點的主控器。主控器完成現(xiàn)場各項參數(shù)的采集、響應(yīng)相關(guān)的外部事件、接受外部按鍵命令、產(chǎn)生驅(qū)動信號、顯示相關(guān)參數(shù)及與CAN總線控制器通信。圖3-1為SPMC65P2404A作為節(jié)點控制器，各個部件的連接示意圖。

圖 3-1智能節(jié)點示意圖

數(shù)據(jù)采集部件：　　
在工業(yè)控制現(xiàn)場，通常會有各類，如電流、溫度、壓力等，將現(xiàn)場的電流、溫度及壓力等參數(shù)轉(zhuǎn)化為模擬電信號，這些模擬信號輸入MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器，最終得到可傳輸?shù)臄?shù)字信號。SPMC65P2404A具有8通道10位精度的A/D轉(zhuǎn)換器，并可以選擇內(nèi)部或外部參考電壓，能夠滿足多通道、高精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換。

現(xiàn)場人機交互部件：　　
人機交互部件可以實現(xiàn)工作人員在現(xiàn)場對某個節(jié)點進(jìn)行操作控制，人機交互部件包括鍵盤、紅外、或顯示。比如，顯示模塊可以實時顯示現(xiàn)場參數(shù)，工作人員操作鍵盤或上的某些按鍵，可以啟動電機或電閥門等執(zhí)行機構(gòu)，使系統(tǒng)達(dá)到預(yù)設(shè)定的效果。SPMC65P2404A具有多組捕獲功能，使用捕獲功能，可以很方便的實現(xiàn)紅外信號解碼。

快速響應(yīng)外部突發(fā)事件：　　
在工業(yè)控制現(xiàn)場，突發(fā)事件保護機制非常重要。對現(xiàn)場的突發(fā)事件實行快速響應(yīng)，并做出保護動作將使控制現(xiàn)場更安全。在節(jié)點設(shè)計中，可以使用MCU快速響應(yīng)外部中斷，在MCU的中斷程序中，切斷驅(qū)動信號的輸出。SPMC65P2404A能夠響應(yīng)4個外部中斷，并且每個外部中斷可以設(shè)定為非屏蔽中斷或屏蔽中斷。

產(chǎn)生執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動信號：　　
工業(yè)控制現(xiàn)場會有多種執(zhí)行機構(gòu)，如電機、電閥門等，正對各種每種執(zhí)行機構(gòu)，MCU會輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號，以控制這些機構(gòu)。SPMC65P2404A具有2路12位的PWM輸出能力，有2路比較輸出功能，同時，每個I/O口都具備驅(qū)動的能力。利用SPMC65P2404A的這些功能，并配合相應(yīng)的驅(qū)動電路，就可以有效控制電機、電閥門等。

節(jié)點通信連接：　　
在智能節(jié)點的設(shè)計中，需要使用CAN控制器及CAN收發(fā)器，作為主控器與CAN總線之間的連接媒介。本智能節(jié)點使用作為CAN控制器和作為CAN收發(fā)器。它們之間的連接是：MCU主控器通過SPI總線與CAN控制器通信，CAN控制器通過器件與CAN收發(fā)器連接。SPMC65P2404A內(nèi)部集成SPI總線，SPI總線支持全雙工同步傳輸，具有主、從兩種模式，最高通信速率為2Mbps。CAN控制器也具備SPI總線。

4 智能節(jié)點軟件設(shè)計　　
智能節(jié)點程序包括主程序和中斷程序兩部分，主程序處理常規(guī)的數(shù)據(jù)采集及控制操作，中斷程序則處理異常事件及紅外信號解碼。