嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢

嵌入式系統(tǒng)作為信息技術(shù)的神經(jīng)末梢，經(jīng)歷了從1971年微處理器出現(xiàn)到半個(gè)世紀(jì)的演進(jìn)，形成了硬件中心、RTOS支撐、SoC集成、AI邊緣等多階段發(fā)展。文章系統(tǒng)闡述了嵌入式系統(tǒng)體系架構(gòu)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢，回顧了國外從Apollo制導(dǎo)計(jì)算機(jī)到現(xiàn)代AI異構(gòu)平臺的演進(jìn)歷程，梳理了國內(nèi)自80年代引進(jìn)模仿到近年來鴻蒙微內(nèi)核、RISC?V和邊緣AI的自主創(chuàng)新路徑，對比了中外在技術(shù)起步、生態(tài)成熟度和創(chuàng)新模式上的差異，最后展望了異構(gòu)計(jì)算、微內(nèi)核模塊化、邊緣智能和分布式協(xié)同等未來發(fā)展方向，指出嵌入式架構(gòu)將向高性能、安全、可擴(kuò)展和智能協(xié)同演進(jìn)。

卷首語——嵌入式系統(tǒng)發(fā)展趨勢報(bào)告2025~2026總述

嵌入式(計(jì)算機(jī))系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)技術(shù)演化中形成的一個(gè)重要分支，是賦予“萬物”與環(huán)境進(jìn)行感知、交互、互聯(lián)與協(xié)同能力的技術(shù)基石。其技術(shù)體系高度綜合，不僅具有與通用計(jì)算技術(shù)同樣完整的技術(shù)體系和范式，還呈現(xiàn)出內(nèi)涵持續(xù)演化、軟硬件形態(tài)多元、技術(shù)路徑豐富、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛等諸多特征。從知識與技術(shù)體系看，嵌入式計(jì)算與系統(tǒng)覆蓋了計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程、軟件工程、自動化與電氣工程等多個(gè)信息學(xué)科，同時(shí)又與航空航天、工業(yè)制造、交通運(yùn)輸、電力電網(wǎng)、智能家居、醫(yī)療電子等廣泛應(yīng)用領(lǐng)域緊密交叉融合。由此，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為融通信息與物理世界，構(gòu)建新型具身智能機(jī)器人等新型智能體與虛實(shí)融合空間的重要載體和底座，是新數(shù)智化時(shí)代全球科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)變革發(fā)展的強(qiáng)大驅(qū)動力。

任意排列多相機(jī)通用視覺里程計(jì)（中）

TVS二極管的瞬變干擾抑制器的工作原理

屬瞬變干擾抑制器的有氣體放電管、金屬氧化物壓敏電阻、硅瞬變吸收二極管和固體放電管等多種。其中金屬氧化物壓敏電阻和硅瞬變吸收二極管的工作有點(diǎn)象普通的穩(wěn)壓管，是箝位型的干擾吸收器件;

任意排列多相機(jī)通用視覺里程計(jì)（上）

跨拼接圖像智能檢測（下）

跨拼接圖像智能檢測（中）

深度AI多相機(jī)拼接系統(tǒng)構(gòu)建（下）

深度AI多相機(jī)拼接系統(tǒng)構(gòu)建（中）

深度AI多相機(jī)拼接系統(tǒng)構(gòu)建（上）

VINS與SLAM在機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)中的核心區(qū)別（下）

VINS與SLAM在機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)中的核心區(qū)別（上）

VILO賦能自主機(jī)器人（下）

VILO賦能自主機(jī)器人（上）

多相機(jī)多地圖視覺慣性定位（下）